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信號輸出與校準環(huán)節(jié):經(jīng)過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數(shù)進行精確測量和調整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數(shù)上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結果的準確性和可靠性。GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬衛(wèi)星仰角變化,分析信號接收差異。GPS接收器廠家
軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動模型,精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置和速度,為信號生成提供基礎數(shù)據(jù)。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上,生成符合衛(wèi)星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差,如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等,通過數(shù)學模型精確計算并疊加到模擬信號中,以真實反映實際環(huán)境對信號的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設備協(xié)同工作時發(fā)揮重要作用,例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合,輸出綜合的導航信息,為測試接收機的組合導航性能提供數(shù)據(jù)支持。車載gnss衛(wèi)星模擬器廠家GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星在軌運行,輔助航天導航技術研究。
信號傳播模型構建:為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機的真實傳播過程,GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射,導致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數(shù)學模型,根據(jù)太陽活動、時間、地理位置等參數(shù)計算電離層延遲量,并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經(jīng)驗公式,結合實時氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應,模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。
單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號,比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進行研發(fā)或應用的場景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯,能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源,提高定位精度與可靠性,普遍應用于需要高精度定位的領域,如測繪、自動駕駛等,使設備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進行性能測試與優(yōu)化。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調整信號極化方式,測試接收機兼容性。
GPS 軌跡模擬器具備多種重心功能。其一,軌跡編輯功能強大,用戶可在地圖界面上直接繪制軌跡,自由設定轉折點、曲線形狀等,也能通過輸入具體的坐標點和時間參數(shù)來精確構建軌跡。其二,速度和時間控制功能實用,能夠靈活調整模擬運動的速度,支持實時、加速或減速模擬,還可精確設定軌跡的起始時間和持續(xù)時長,滿足不同場景下對時間因素的模擬需求。其三,數(shù)據(jù)輸出功能多樣,可將生成的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)以常見的格式,如 GPX、KML 等輸出,方便與各類地圖軟件、數(shù)據(jù)分析工具對接。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星組網(wǎng),研究衛(wèi)星間通信機制。理工雷科gnss導航模擬器廠家
GNSS 衛(wèi)星信號模擬器可調整信號強度,模擬不同距離下的信號接收。GPS接收器廠家
一體式 GNSS 模擬器將信號生成、處理、控制等功能集成在一個設備中,體積緊湊,便于攜帶與使用。其內部硬件協(xié)同工作,用戶只需通過簡單的操作界面即可完成信號模擬設置,適合在現(xiàn)場測試、野外作業(yè)等場景使用。分布式 GNSS 模擬器則由多個模塊組成,如信號生成模塊、信號處理模塊、控制模塊等,這些模塊通過網(wǎng)絡或特用總線連接。這種架構靈活性強,用戶可根據(jù)需求靈活配置不同模塊,適用于大規(guī)模、復雜的測試環(huán)境,如大型實驗室中多接收機同時測試,或對不同類型 GNSS 信號進行分布式模擬的場景。GPS接收器廠家