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該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯(cuò)。對(duì)于信號(hào)傳播過程中的關(guān)鍵影響因素,如電離層和對(duì)流層對(duì)信號(hào)的延遲,能通過高精度的大氣模型進(jìn)行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準(zhǔn)確反映不同時(shí)間、地點(diǎn)的電離層變化對(duì)信號(hào)的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時(shí),根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數(shù),精確模擬信號(hào)經(jīng)多次反射后到達(dá)接收機(jī)的路徑與強(qiáng)度,使接收機(jī)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實(shí)復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號(hào)接收狀況,為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能評(píng)估提供可靠依據(jù)。GNSS 模擬器支持多系統(tǒng)信號(hào)模擬,滿足全球定位應(yīng)用需求。船載型GPS射頻模擬器
科研工作中,GNSS 模擬器為眾多研究提供了重要支撐。在地球物理學(xué)研究方面,科研人員利用模擬器模擬不同地球物理?xiàng)l件下的衛(wèi)星信號(hào)傳播情況,研究電離層、對(duì)流層變化對(duì)信號(hào)的影響,進(jìn)而深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)。在天文學(xué)研究中,通過模擬衛(wèi)星信號(hào)在星際空間的傳播,探索信號(hào)受太陽風(fēng)、引力場(chǎng)等因素干擾的規(guī)律,為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在新型定位算法研發(fā)中,科研人員借助模擬器生成大量不同場(chǎng)景的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù),用于訓(xùn)練和驗(yàn)證新算法,如基于深度學(xué)習(xí)的定位算法,提升定位精度和抗干擾能力,推動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)不斷創(chuàng)新發(fā)展。LABSAT 3GPS射頻模擬器GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號(hào),用于接收機(jī)前端測(cè)試。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過程的精確模擬。首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合。隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲,考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響,運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計(jì)算對(duì)流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列,每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及 PRN 碼的基帶信號(hào),通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號(hào),完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑。
GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn)。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統(tǒng)測(cè)試需求。其二,信號(hào)精度極高,在模擬信號(hào)的幅度、頻率、相位等參數(shù)上,可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度,確保為測(cè)試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入。其三,具備靈活的信號(hào)配置能力,可根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景需求,自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù),模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境。GPS 信號(hào)模擬器優(yōu)化信號(hào)調(diào)制方式,提高信號(hào)傳輸效率。
交通領(lǐng)域中,GNSS 模擬器對(duì)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展至關(guān)重要。在自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)環(huán)節(jié),它發(fā)揮著不可替代的作用。研發(fā)人員借助模擬器模擬車輛在各種路況下的衛(wèi)星信號(hào)接收情況,如在高速公路上,模擬高速行駛時(shí)衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定性;在城市街道,模擬因高樓林立產(chǎn)生的信號(hào)遮擋與多路徑干擾現(xiàn)象。通過大量不同場(chǎng)景的模擬測(cè)試,不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車的導(dǎo)航算法與定位系統(tǒng),使其在真實(shí)道路行駛時(shí),能夠根據(jù)準(zhǔn)確的定位信息做出合理決策,保障行車安全。對(duì)于智能交通管理系統(tǒng),GNSS 模擬器可模擬不同區(qū)域、不同時(shí)段的車輛定位信號(hào),幫助交通管理部門優(yōu)化交通流量預(yù)測(cè)模型,合理調(diào)配交通資源,緩解擁堵狀況,提升城市交通運(yùn)行效率。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化,影響信號(hào)發(fā)射方向。車載gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放
GNSS 接收器采用多通道技術(shù),提高信號(hào)捕獲效率。船載型GPS射頻模擬器
GNSS 導(dǎo)航模擬器能夠創(chuàng)建豐富多樣的導(dǎo)航場(chǎng)景。在城市環(huán)境模擬中,它可精細(xì)模擬高樓林立導(dǎo)致的信號(hào)遮擋與多徑效應(yīng),通過構(gòu)建詳細(xì)的城市三維地圖,依據(jù)建筑物布局計(jì)算信號(hào)傳播路徑,讓接收機(jī)體驗(yàn)到在城市街道中定位時(shí)信號(hào)的復(fù)雜變化,助力優(yōu)化城市環(huán)境下的導(dǎo)航算法。對(duì)于山區(qū)場(chǎng)景,模擬器根據(jù)地形起伏模擬信號(hào)受山體阻擋、反射的情況,為山區(qū)探險(xiǎn)設(shè)備、森林防火監(jiān)測(cè)設(shè)備等的導(dǎo)航性能測(cè)試提供真實(shí)環(huán)境模擬。在海洋場(chǎng)景下,模擬器考慮到開闊水域中信號(hào)傳播相對(duì)穩(wěn)定但受電離層和對(duì)流層影響較大的特點(diǎn),結(jié)合海洋氣象數(shù)據(jù)模擬信號(hào)變化,滿足船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試需求。船載型GPS射頻模擬器