機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),因此機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機器人具有:可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為:焊接機器人、切割機器人、應(yīng)用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù),以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置,可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。上海全自動機器人拋光打磨
機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。新西蘭鋼管機器人拋光打磨貨源充足自動記錄操作者經(jīng)驗過程, 自動產(chǎn)生路徑。
機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨,整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的安全***:使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關(guān)即可開始作業(yè),使用機器人作業(yè),減少工人的安全***,原來只能由手工生產(chǎn)的產(chǎn)品變?yōu)闄C器生產(chǎn)。成品質(zhì)量標準化:除了可以持續(xù)長時間工作以外,機器人甚至可以實現(xiàn)“0”誤差,提高穩(wěn)定性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高合格率。柔性制造:同一臺機器人可以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。健康環(huán)保:智能除塵,健康環(huán)保。
傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性,人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長遠發(fā)展。拋光打磨機器人能夠保持機件的一致性,隨著對環(huán)境保護和安全的日益重視,以及進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求,拋光打磨機器人也受到前所未有的關(guān)注。
打磨拋光機器人在國外早已開始使用,近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應(yīng)用來說,中國拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務(wù)。
諾萬機器人拋光打磨【設(shè)備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構(gòu),可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統(tǒng),在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償,以保證拋光、打磨的一致性;
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。 諾萬機器人拋光打磨提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動強度。新西蘭鋼管機器人拋光打磨貨源充足
機器人砂光拋光工作站是以機器人為**的全自動化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng)。上海全自動機器人拋光打磨
打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 上海全自動機器人拋光打磨
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