360度全景環(huán)視系統(tǒng)的產(chǎn)生背景:隨著圖像和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的技術(shù)被應(yīng)用到工程車(chē)電子領(lǐng)域,傳統(tǒng)的基于圖像的倒車(chē)影像系統(tǒng)只在車(chē)尾安裝攝像頭,只可以覆蓋車(chē)尾周?chē)邢薜膮^(qū)域,而車(chē)輛周?chē)蛙?chē)頭的盲區(qū)無(wú)疑增加了安全駕駛的隱患,在狹隘擁堵的市區(qū)和停車(chē)場(chǎng)容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。為擴(kuò)大駕駛員視野,就必須可以感知360度°各處的環(huán)境,這就需要多個(gè)視覺(jué)傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過(guò)視頻合成處理,形成全車(chē)周?chē)囊徽椎囊曨l圖像,就是有這類(lèi)需求,全景視覺(jué)泊車(chē)輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。工程車(chē)360全景系統(tǒng)可以幫助工程車(chē)駕駛員更為安全的停泊車(chē)輛。礦車(chē)360全車(chē)可視系統(tǒng)公司
工程車(chē)360度全景影像系統(tǒng)是由精拓公司研發(fā),通過(guò)安裝在車(chē)身前后左右的4個(gè)廣角攝像頭,同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像,經(jīng)過(guò)圖像處理單元矯正和拼接后,形成一幅車(chē)輛四周的360度全景俯視圖,實(shí)時(shí)傳送到中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。行車(chē)輔助系統(tǒng)通過(guò)安裝在車(chē)身前后左右的4個(gè)廣角攝像頭,同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像,經(jīng)過(guò)圖像處理單元矯正和拼接后,形成一幅車(chē)輛四周的360度全景俯視圖,實(shí)時(shí)傳送到中控臺(tái)的顯示設(shè)備上。通過(guò)360度全視界鳥(niǎo)瞰全景行車(chē)輔助系統(tǒng),駕駛員坐在車(chē)中即可直觀地看到車(chē)輛所處的位置以及車(chē)輛周?chē)恼系K物,從容操控車(chē)輛泊車(chē)入位或通過(guò)復(fù)雜路面,有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。叉車(chē)360影像系統(tǒng)方案工程車(chē)360全景系統(tǒng)通過(guò)狹窄路段時(shí)能夠避免車(chē)輛與旁邊障礙物發(fā)生刮蹭。
工程車(chē)360度全景影像系統(tǒng)可以把車(chē)身周?chē)膱D像實(shí)時(shí)傳入駕駛室,方便駕駛員精確掌握近距離的環(huán)境特征。四部攝像機(jī)提供安全的360度全景視野。車(chē)頭和車(chē)尾180度的廣角鏡頭幾乎可以讓駕駛員視線從車(chē)頭或車(chē)尾向左向右平移各90度,甚至還可以在一定程度上“拐彎”服務(wù),讓駕駛員精確掌握近距離的環(huán)境特征。從盲區(qū)監(jiān)視器到360度°環(huán)景監(jiān)視隨著工程車(chē)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,人們已經(jīng)不再只滿足于看到車(chē)輛后面的實(shí)時(shí)影像,對(duì)于其他盲區(qū)如車(chē)身側(cè)面、前保險(xiǎn)杠以及轉(zhuǎn)彎時(shí)的死角等,都有了進(jìn)一步探尋的需要。
給工程車(chē)安裝360度全景的原因:經(jīng)過(guò)對(duì)市場(chǎng)的深入研究,將這套系統(tǒng)整合了行車(chē)記錄儀功能,衍生出360度全景行車(chē)記錄儀:駐車(chē)監(jiān)控+循環(huán)錄像。錄像功能可以避免碰瓷的現(xiàn)象發(fā)生,開(kāi)車(chē)外出時(shí),在路邊停車(chē)、泊車(chē),不小心被別人刮傷、碰到了,如果肇事者直接逃了,什么辦?行車(chē)過(guò)程遇到碰瓷是忍氣吞聲,借錢(qián)消災(zāi),還是用正義和法律維護(hù)自己的合法權(quán)利,將碰瓷者繩之以法。可是沒(méi)有證據(jù)什么辦。這些我們都可以解決了。高靈敏感應(yīng)系統(tǒng),當(dāng)車(chē)子受到碰撞,記錄功能自動(dòng)啟動(dòng),將事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)記錄保存下來(lái)。作為后面證據(jù)的來(lái)源。工程車(chē)360全景系統(tǒng)的選購(gòu)需要考慮是否影響原車(chē)的駕駛系統(tǒng)。
工程車(chē)360度全景以及ADAS中的圖像處理都取得了各自的成績(jī)并逐漸走向融合。360度全景的方案上加上ADAS,如LDWS車(chē)道保持警告系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)的偵測(cè)車(chē)輛周邊的狀況,從而避免交通意外的發(fā)生,減少生命和財(cái)產(chǎn)的損失,駕駛者可以更加享受駕駛的樂(lè)趣。360度全景的應(yīng)用已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外某些車(chē)廠成為覆蓋高中低端車(chē)型的標(biāo)配,在基于360度全景的系統(tǒng)中,ADAS相關(guān)的功能應(yīng)用正不斷的增加和提升。在360度全景展現(xiàn)時(shí),二維圖像處理不到位會(huì)造成司機(jī)理解困難,因此逐漸向3D過(guò)渡;而要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的ADAS功能,圖像的清晰度很重要。工程車(chē)360度全景系統(tǒng)沒(méi)有卡頓,沒(méi)有拖尾。叉車(chē)360影像系統(tǒng)方案
工程車(chē)360度全景系統(tǒng)有著完善的文件管理。礦車(chē)360全車(chē)可視系統(tǒng)公司
360度全景倒車(chē)影像在工程車(chē)周?chē)惭b可以覆蓋車(chē)輛周邊所有視場(chǎng)范圍的4個(gè)廣角攝像頭,對(duì)同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車(chē)輛周邊360度的車(chē)身俯視圖,較后在中控臺(tái)的屏幕上顯示(有別于分割圖像),可徹底消滅車(chē)輛周?chē)囊曈X(jué)盲點(diǎn),它可以讓駕駛員實(shí)時(shí)在車(chē)內(nèi)監(jiān)控車(chē)外前、后、左、右視頻畫(huà)面的情況,避免意外事件發(fā)生。同時(shí)配備的前后超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)輔助倒車(chē),更是駕駛員的第三只眼睛,讓駕駛員清楚查看車(chē)輛周邊是否存在障礙物并準(zhǔn)確了解障礙物的相對(duì)方位與距離,避免了倒車(chē)時(shí)因駕駛員看不到車(chē)后和左右兩邊的情況而發(fā)生刮碰與車(chē)禍,并可以通過(guò)畫(huà)面的指示調(diào)整入庫(kù)、倒庫(kù)的角度,幫助駕駛員安全輕松停泊車(chē)輛。礦車(chē)360全車(chē)可視系統(tǒng)公司