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圖中標(biāo)號說明：10本體11閥管12線圈13夾爪15閥桿20馬達驅(qū)動裝置21固定架22螺桿23第二固定架24傳動齒輪25齒輪盤26驅(qū)動馬達27驅(qū)動齒輪28偵測裝置30夾爪裝置31夾爪32定位座33承置套管331卡扣凸垣34彈簧35限位座351卡扣片具體實施方式有關(guān)本實用新型為達到目的所運用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲謹再配合圖2至圖7所示的實施例，詳細說明如下：如圖2、圖3所示，實施例中的抓爪，包含有一馬達驅(qū)動裝置20與一夾爪裝置30；其中：馬達驅(qū)動裝置20(請同時參閱圖4、圖5、圖6所示)，包含有一固定架21，固定架21下方樞設(shè)有一螺桿22，固定架21下側(cè)設(shè)有一第二固定架23，該螺桿22并穿設(shè)第二固定架23，該螺桿22上樞接有一傳動齒輪24與一齒輪盤25，該傳動齒輪24與一齒輪盤25設(shè)于固定架21與第二固定架23間，該第二固定架23相對螺桿22的旁側(cè)樞設(shè)有一驅(qū)動馬達26，驅(qū)動馬達26樞接有一驅(qū)動齒輪27，該驅(qū)動齒輪27設(shè)于固定架21與第二固定架23間，且該驅(qū)動齒輪27與傳動齒輪24嚙合；再，該固定架21上設(shè)置有偵測裝置28，該偵測裝置28對應(yīng)齒輪盤25，該偵測裝置28并與驅(qū)動馬達22電性連接，其可偵測、計算齒輪盤25上所通過的齒數(shù)，借以控制驅(qū)動馬達26的啟、閉。夾爪裝置30(請同時參閱圖4、圖5、圖6所示)。天門創(chuàng)新樂呵抓娃娃APP我抓娃娃的經(jīng)驗感想是：抓娃娃主要有兩點，一是靠運氣，二是憑經(jīng)驗。輕輕松松的就抓到了娃娃。
該限位座35可借由該螺桿22的反向旋轉(zhuǎn)而向上移動；接著，該限位座35因向上移動而不再壓縮彈簧34，且借由限位座35所設(shè)的卡扣片351與承置套管33所設(shè)的凸垣331對應(yīng)卡抵，使承置套管33可隨限位座35同步向上移動，該承置套管33即可同時驅(qū)動夾爪31向外開啟而展開(如圖5所示)。另，如圖5所示，本實用新型的馬達驅(qū)動裝置20的螺桿22上設(shè)有齒輪盤25，且馬達驅(qū)動裝置20并設(shè)有一偵測裝置28，該偵測裝置28可以偵測、計算齒輪盤25所旋轉(zhuǎn)的齒數(shù)、圈數(shù)，進而可計算螺桿22的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，使可控制驅(qū)動馬達26是否繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以控制夾爪31的夾合(或展開)角度、力道。由是，從以上所述可知，本實用新型具有如下的優(yōu)點：(一)由于本實用新型是利用驅(qū)動馬達26來使夾爪31向內(nèi)夾合或向外展開，其是利用物理機械力的方式來實施，因此確可有效使夾爪31動作，進而可確實提高、增強夾爪31的抓持力道。(二)由于本實用新型是利用驅(qū)動馬達26來使夾爪31向內(nèi)夾合或向外展開，其是利用物理機械力的方式來控制實施，因此確可方便、快速達到控制的需求，相較現(xiàn)有抓爪以線圈產(chǎn)生磁力吸引的方式，本實用新型的控制性確實較現(xiàn)有為佳。(三)再，由于本實用新型設(shè)置有齒輪盤25與偵測裝置28。
科技在變，商業(yè)形式也在變化。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷創(chuàng)新，傳統(tǒng)的物理抓娃娃機已經(jīng)不能適應(yīng)各類場景，而基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)原理的云抓娃娃機恰恰可以滿足需求，不需要對場景強關(guān)聯(lián)，只需要在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，通過手機就能即時抓娃娃。2020年5G落地商用，推動高新技術(shù)不斷發(fā)展突破。在推進云抓娃娃機的發(fā)展過程中,云端操控是關(guān)鍵的支撐點,一方面物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展突破推動了芯片和模組側(cè)的持續(xù)發(fā)展，并加速落地云抓娃娃機解決方案,，云抓娃娃機，突破延時桎梏，將線下抓娃娃體驗帶到線上，這也將增加新場景多形態(tài)的探索。解決了速率、延時的問題，更重要的是5G帶動了云抓娃娃機技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新、完善,并基于高速率、低延時、大連接的特性為娃娃機的場景應(yīng)用催生更多的可能性。物聯(lián)網(wǎng)通過加強對娃娃機的控制，可以減少成本水平，具體是可以更有效地管理設(shè)備維修成本和娃娃成本。一、實時監(jiān)測洞察娃娃機設(shè)備的異常情況，減輕娃娃機設(shè)備故障問題。二、以及娃娃被抓完，用戶在操作娃娃機時無娃娃可抓的風(fēng)險。由智能傳感器收集每臺設(shè)備的數(shù)據(jù)并上傳到云端，通過后臺可視化數(shù)據(jù)模型，記錄用戶畫像，篩選出爆品娃娃，打造爆品IP。 2、娃娃多、上新快、有特價、不排隊；
不花錢還想抓娃娃？這個APP讓你不出門不花錢，一次玩?zhèn)€夠！小悠要和大家講述一個自己切身經(jīng)歷的小故事，然后，這個故事有點兒魔性…故事要從小悠的朋友寒寒說起，她非常癡迷于抓娃娃這件事，喪心病狂的程度，讓我們一度懷疑，她前世可能是娃娃機里面的一個娃娃，娃娃機是她的家~為了驗證抓娃娃這件事并不會上癮，小悠自愿被寒寒帶著，大夏天的奔波了好幾個商場的娃娃機，終于投降：我只想輕松的抓個娃娃，為啥要跑這么多地方呢，好累??！“一點抓娃黨的自覺性都沒有，商場都沒掃蕩干凈，你怎么能練出抓好娃娃的本領(lǐng)！”寒寒一副恨鐵不成鋼的樣子，真真是讓小悠又敬又怕：敬的是，樂呵抓娃娃都這么認真，怕的是，只是抓個娃娃而已，干嗎這么認真呢！“手機拿過來。”“干嘛？”“你不是不想跑了嘛，給你下載樂呵抓娃娃，自己沒事抓著玩，以后不帶你跑線下了。”“抓娃娃還有APP啊，叫什么呀？早說嘛，早說我早就不跑了，要不要錢啊，抓到了可以給我嘛…”“閉嘴，下好了自己看，我走了?！薄@個APP的名字起的也太隨意了，寒寒說“樂呵抓娃娃”，原來真的就是叫“抓娃娃”啊
各個抓娃娃游戲機包括：本體，在內(nèi)部收容有商品；攝像頭部，通過拍攝上述本體的內(nèi)部來生成內(nèi)部圖像。襄陽正規(guī)樂呵抓娃娃APP
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