得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓(低于0.5V)微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,純軟件的方式,可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據應對需求的變化和算法的改進。而針對特定需求在傳感器內部采用硬件實現(xiàn)的功能,比如靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、失重、位置識別、單雙擊,計步,抬手亮屏,睡眠監(jiān)測等等,用戶只需簡單配置算法對應的寄存器即可開始檢測,一旦檢測到目標事件,傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進行相應的處理,這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗證算法,可以更簡便的使用傳感器實現(xiàn)相應的功能,并能獲得更低的功耗。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨
運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,需要將線性加速度去除后再進行計算,常用的方法是對加速度計數(shù)據進行低通濾波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值,然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下,依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,目前尚無性能特別好的辦法,要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據融合,依靠陀螺儀數(shù)據確認夾角。(詳細軟件算法包:請找QSTFAE申請)利用加速度計傳感器,測量物體沿著某個平面的移動距離,可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置,從而判斷設備是否被移動,在車輛的防盜應用中有應用需求,在該種應用中,考慮到加速度計的采樣速率,震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,從而提高精度減小誤差。QMP6989LGA代理商MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式,32級FIFO和14bit A / D轉換器,輸出數(shù)據速率高達2000Hz。
配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機,包括高性能IMU,磁力計,氣壓計,激光雷達或照相機,可以提供一塵不染的家園,同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,芯片內置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機器人,工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器,并且匹配了傳感器融合算法解決方案,可以解決強磁場的高速檢測,高抗干擾性的導航運動算法等。
矽??萍际紫夹g官萬虹博士表示:“矽??萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數(shù)據融合及后續(xù)處理有著深度的理解,采用業(yè)界的算法架構和IAF融合引擎確保了矽??萍际覂榷ㄎ幌到y(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結果(例如對步行和跑動適用不同的系數(shù))進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明,矽??萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等,物聯(lián)網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。通過矽??萍嫉腎MU產品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出,IMU在國內外的市場前景非常廣闊。
矽??萍迹≦ST)推出新一代高性能地磁傳感器:QMC6310,采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式,該芯片內置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機器人、工業(yè)領域等高可靠性高性能客戶提供質量的地磁傳感器,矽??萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案,可以解決強磁場的高速檢測,高抗干擾性的導航運動算法等??萍几淖兩睿诳焖俚纳罟?jié)奏下,人們對于智能家居依賴程度越來越大,而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內完成地板清理工作。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMC6308P地磁原裝
矽??萍糀MR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨
隨著運動健康理念的普及,監(jiān)測每天的運動類型和時長,睡眠質量,甚至跌倒等意外預警成為用戶關心的焦點。矽??萍糏MU算法配合氣壓等傳感器,加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能。除此之外,IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊:手機OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝;手機導航憑借IMU融合導航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現(xiàn)空間音效。以上這些應用中,都有矽??萍及↖MU在內的各種傳感器產品與軟硬件結合解決方案的身影。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨