運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,需要將線性加速度去除后再進行計算,常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態(tài)下,依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,目前尚無性能特別好的辦法,要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。(詳細軟件算法包:請找QSTFAE申請)利用加速度計傳感器,測量物體沿著某個平面的移動距離,可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置,從而判斷設備是否被移動,在車輛的防盜應用中有應用需求,在該種應用中,考慮到加速度計的采樣速率,震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,從而提高精度減小誤差。典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設備一般包含了感知單元,邊緣計算單元,無線連接單元。QMC5883PQFN16矽睿代理
矽睿半導體有限公司(SiliconWisdom)創(chuàng)建于2010年,并利用團隊成員多年的半導體分立器件研發(fā)及封測專業(yè)經(jīng)驗從事場效應管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,2015年開始涉足模擬集成電路研發(fā)項目,目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū),并設立銷售服務支持中心,公司具有國內(nèi)的研發(fā)實力,除深圳外,南京及上海均有研發(fā)團隊。經(jīng)過十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作,矽睿半導體在電路設計、半導體器件及工藝設計、可靠性設計等方面已積累了眾多技術(shù),電源管理的應用,在鋰電池保護,充電放電管理,過壓過流保護以及升降壓管理等應用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列;數(shù)字解碼協(xié)議芯片,觸摸感應芯片均有高性價比的產(chǎn)品,在TWS行業(yè),矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應用器件。 QMC6309地磁矽睿代理商通過矽睿科技的IMU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出,IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊。
可穿戴設備都是采用電池供電,對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具,可通過啟用步數(shù)計數(shù),活動識別,睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰(zhàn),例如纖巧,低功耗的加速度計,磁力計,氣壓計和智能傳感器,它們將加速度計,MCU和BT芯片組合到一個封裝中。
在智能農(nóng)場中,可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動(例如,走地雞智能腳環(huán)上的傳感器),這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的。
矽??萍际紫夹g(shù)官萬虹博士表示:“矽??萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽??萍际覂?nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果(例如對步行和跑動適用不同的系數(shù))進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明,矽??萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%?!薄半S著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等,物聯(lián)網(wǎng)設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。矽??萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。
帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度,并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發(fā)限制,主動感知生物行為,主動安全控門。重點推薦方案為:QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能:1、6S自動關(guān)門;2、防撬防破門安全;3、安全關(guān)門提醒;4、關(guān)門角度測量,控制門開關(guān);5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng),降低功耗。
為了防止因牽引力,翻倒和碰撞造成的事故,QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制;動臂,鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理;在建筑和物料搬運設備(例如起重機,挖掘機和叉車)中的位置意識。 QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng),智能畜牧業(yè),智能硬件和可穿戴設備開發(fā)。QMI8658CIMUA級代理商
上海矽??萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMC5883PQFN16矽睿代理
矽??萍迹≦ST)推出新一代高性能地磁傳感器:QMC6310,采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式,該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,可檢測±30Guass磁場量程,1500Hz高速輸出,為掃地機器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器,矽??萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案,可以解決強磁場的高速檢測,高抗干擾性的導航運動算法等。科技改變生活,在快速的生活節(jié)奏下,人們對于智能家居依賴程度越來越大,而掃地機器人就是其中的重要角色。掃地機器人,又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等,是智能家用電器的一種,能憑借一定的人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。QMC5883PQFN16矽睿代理