重慶國(guó)產(chǎn)目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤（Target Tracking）是近年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一，它包含從目標(biāo)的圖像序列中檢測(cè)、分類(lèi)、識(shí)別、跟蹤并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述，屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言，目標(biāo)跟蹤的研究?jī)?nèi)容相當(dāng)豐富，主要涉及到模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等學(xué)科知識(shí)；同時(shí)，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)的快速分割、目標(biāo)的非剛性運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)自遮擋和目標(biāo)之間互遮擋的處理等問(wèn)題也為目標(biāo)跟蹤研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn)。由于目標(biāo)跟蹤在視頻會(huì)議、安全監(jiān)控、導(dǎo)彈制導(dǎo)、醫(yī)療診斷、高級(jí)人機(jī)交互及基于內(nèi)容的圖像存儲(chǔ)與檢索等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。RK3588圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。重慶國(guó)產(chǎn)目標(biāo)跟蹤

視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo)，這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會(huì)立即發(fā)生變化，并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外，多目標(biāo)跟蹤框架需要執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，即目標(biāo)檢測(cè)、軌跡估計(jì)、幀間關(guān)聯(lián)和重新識(shí)別。多目標(biāo)跟蹤分為目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤兩個(gè)主要任務(wù)。為了區(qū)分組內(nèi)對(duì)象，MTT算法將ID與在特定時(shí)間內(nèi)保持特定于該對(duì)象的每個(gè)檢測(cè)到的對(duì)象相關(guān)聯(lián)。然后利用這些ID來(lái)生成被跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。廣東目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤？

eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器，大力開(kāi)展eVTOL試點(diǎn)，是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入，而無(wú)人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無(wú)人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，未來(lái)無(wú)人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng)，屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無(wú)人機(jī)，如何高效有序的讓無(wú)人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無(wú)人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)，如果操控不當(dāng)，或者收到外力影響，就容易出現(xiàn)事故，而人為的反應(yīng)畢竟有延后，不可能做到完全的補(bǔ)救操作，因此無(wú)人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼，有了這個(gè)智慧眼，無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障、巡檢等操作。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專(zhuān)門(mén)為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設(shè)計(jì)，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢(shì)，不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。RK3588作為慧視光電開(kāi)發(fā)的全國(guó)產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡，具備高性能、高精度的優(yōu)點(diǎn)。

然后在下一幀采集的圖像中對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征提取；特征匹配的過(guò)程既是將提取出來(lái)的目標(biāo)對(duì)象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配，通過(guò)與特征模板的相似程度來(lái)確定被跟蹤的目標(biāo)對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤?；谔卣鞯母櫵惴ǖ膬?yōu)點(diǎn)在于速度快、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的尺度、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場(chǎng)合的處理要求。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性，所以該算法對(duì)于噪聲、遮擋、圖像模糊等比較敏感，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點(diǎn)會(huì)消失，新的特征點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)，因此需要對(duì)匹配模板進(jìn)行更新。慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。廣東目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式

慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。重慶國(guó)產(chǎn)目標(biāo)跟蹤

進(jìn)入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無(wú)人機(jī)巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無(wú)人機(jī)也可能會(huì)“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達(dá)很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無(wú)人機(jī)，只是需要性能更加強(qiáng)悍的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)電力巡檢依靠可見(jiàn)光或者紅外兩種方式進(jìn)行自動(dòng)巡視檢測(cè)，這其中，用于進(jìn)行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對(duì)圖像處理板，關(guān)系整個(gè)寒冬的電力巡檢。重慶國(guó)產(chǎn)目標(biāo)跟蹤