城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,無法到達(dá)。此外,人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,無法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,久而久之,成本就不斷累計(jì)增加。無人機(jī)的落地應(yīng)用,能夠有效減少人工成本的問題。無人機(jī)能夠憑借小巧的身型,在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,確保無死角。利用無人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),通過高清攝像頭抵近觀察,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識別動物、樹木、水中的雜物等等信息,通過大量的數(shù)據(jù)收集,為管理決策提供依據(jù)。低空經(jīng)濟(jì)需要的AI圖像處理板?河南智能圖像識別模塊研發(fā)
無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,這種方式效率低,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機(jī)巡檢模式,基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等,使得無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機(jī)檢測識別到危險(xiǎn),就能夠立即發(fā)出警報(bào),甚至可能提前預(yù)警,滯后性將得到改善。陜西RK3399處理板圖像識別模塊電子元器件各類飛行器識別的模塊定制。
無人機(jī)用于目標(biāo)識別跟蹤具有靈活便捷的優(yōu)勢,從高空俯瞰,視野也很廣闊,但是如果飛行高度越高,就會造成視覺上地面目標(biāo)變小的情況,這時(shí)候如果無人機(jī)所攜帶的攝像頭像素不足,則容易跟丟目標(biāo)。這個難點(diǎn)采用成都慧視光電的AI圖像處理板可以有效解決。慧視AI目標(biāo)跟蹤基于我司開發(fā)的瑞芯微高性能AI圖像處理板,搭配自研的目標(biāo)識別、跟蹤算法,將這一套整合植入吊艙中,就能夠?qū)μ囟繕?biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,即便是無人機(jī)飛行高度的變化,肉眼很難辨別目標(biāo)時(shí),也不會丟失跟蹤目標(biāo)。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。小型FPV目標(biāo)識別選什么圖像處理板?
低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機(jī)為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機(jī)經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實(shí)名登記的無人機(jī)已超過200萬架。而無人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬,這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無人機(jī)專業(yè),但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個腳印,為了應(yīng)對市場需求,只能從高效率的教學(xué)方法著手,讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí),能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求,進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率??梢姽釧I識別模塊定制。甘肅目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊專業(yè)團(tuán)隊(duì)
MIPI相機(jī)目標(biāo)識別方案。河南智能圖像識別模塊研發(fā)
激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,AI圖像處理板在算法的加持下,實(shí)現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn)、鎖定、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo)。要想到達(dá)更加精細(xì)的識別目的,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識別的精度就會提升。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理。河南智能圖像識別模塊研發(fā)