河南機(jī)載吊艙圖像識別模塊技術(shù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-29

實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān)。如何提升無人設(shè)備的遠(yuǎn)程識別能力?河南機(jī)載吊艙圖像識別模塊技術(shù)

圖像識別模塊

今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強(qiáng)降雨,不少城市更是出現(xiàn)內(nèi)澇的情況,而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內(nèi)澇讓受災(zāi)地不少人被困,同時(shí)也給防汛救援造成了不小的難題,為了盡可能節(jié)約救援時(shí)間,增加搜救率,前期的信息收集工作十分重要。這項(xiàng)工作交給無人機(jī)是當(dāng)下比較高效的解決方案。無人機(jī)便捷靈活,能夠輕松到達(dá)許多內(nèi)澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠?qū)崟r(shí)回傳現(xiàn)場畫面,不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力,夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息,無人機(jī)還可以通過智能化吊艙實(shí)現(xiàn)AI智能識別,例如高空飛行作業(yè)的無人機(jī)通過盤旋掃描,能夠識別是否存在被困人員,識別被困人員數(shù)量。從而展開精細(xì)的救援轉(zhuǎn)移,保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。云南智能圖像識別模塊供應(yīng)商人車識別的模塊定制。

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長時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。

圖像標(biāo)注廣泛應(yīng)用于智能駕駛、安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。盡管社會為領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的圖像標(biāo)注人才,但是人工的弊端仍無法完全彌補(bǔ)。近些年隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械化的圖像標(biāo)注工作迎來了改變契機(jī),許多利用AI進(jìn)行圖像標(biāo)注的平臺面向大眾,成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺就是利用AI訓(xùn)練、部署實(shí)現(xiàn)自動化圖像標(biāo)注。它的出現(xiàn),極大地改變了圖像標(biāo)注行業(yè)的現(xiàn)狀。傳統(tǒng)標(biāo)注和AI標(biāo)注的不同在于傳統(tǒng)的圖像標(biāo)注需要人工肉眼判斷目標(biāo),然后進(jìn)行手動拉框,如此反復(fù)。這是一個(gè)機(jī)械化的動作,久而久之便會使圖像標(biāo)注員產(chǎn)生倦怠,從而影響效率。此外,面對復(fù)雜背景下,目標(biāo)數(shù)量眾多、重疊等情況,人工拉框也很無力。應(yīng)急無人機(jī)用AI圖像處理板選慧視光電。

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成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外,這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時(shí),不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場景,幫助進(jìn)行保供電工作。低空經(jīng)濟(jì)需要的AI圖像處理板?四川圖像識別模塊定制方案

各類船只識別的模塊定制。河南機(jī)載吊艙圖像識別模塊技術(shù)

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。河南機(jī)載吊艙圖像識別模塊技術(shù)