實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過(guò)和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過(guò)多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。紅外AI識(shí)別模塊定制選擇成都慧視。山東移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別辦公軟件
SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。平臺(tái)所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開(kāi)發(fā),例如平臺(tái)經(jīng)過(guò)不斷的迭代,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注。SpeedDP這個(gè)平臺(tái)使用起來(lái)十分簡(jiǎn)便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個(gè)比較好的預(yù)選模型2.用這個(gè)預(yù)選模型做自動(dòng)標(biāo)注3.后期人工審核修正重慶視頻目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程協(xié)助無(wú)人機(jī)吊艙用AI識(shí)別模塊定制。
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。
隨著科技的不斷進(jìn)步,食品檢測(cè)設(shè)備也在持續(xù)創(chuàng)新升級(jí)。光譜分析技術(shù)、色譜技術(shù)、生物傳感技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于食品檢測(cè)領(lǐng)域,使得檢測(cè)更加高效、準(zhǔn)確、靈敏。例如,基于納米技術(shù)的傳感器能夠檢測(cè)出極其微量的有害物質(zhì),為食品安全提供了更為可靠的保障。同時(shí),智能化、自動(dòng)化的食品檢測(cè)設(shè)備也在逐漸普及,不僅提高了檢測(cè)效率,還降低了人為誤差,進(jìn)一步提升了檢測(cè)的可靠性和穩(wěn)定性。然而,當(dāng)前食品檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展仍面臨一些挑戰(zhàn)。部分小型食品企業(yè)由于資金有限,難以配備先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備,導(dǎo)致檢測(cè)能力不足;一些偏遠(yuǎn)地區(qū)的食品檢測(cè)機(jī)構(gòu),也存在設(shè)備陳舊、更新?lián)Q代慢等問(wèn)題。此外,食品檢測(cè)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)體系有待進(jìn)一步完善,不同設(shè)備之間的檢測(cè)結(jié)果可比性還需加強(qiáng)。鳥(niǎo)類識(shí)別的模塊定制。
目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過(guò)算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。哪里有目標(biāo)識(shí)別AI模塊供應(yīng)商?黑龍江國(guó)產(chǎn)目標(biāo)識(shí)別
慧視光電開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板能夠選擇哪些接口?山東移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別辦公軟件
在許多領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多,這種環(huán)境下,要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果,圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開(kāi)發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,8nmLP制程,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。山東移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別辦公軟件