江蘇目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注，傳統(tǒng)模式下，需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框，但是這個(gè)過(guò)程的痛苦只有做過(guò)的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助，常規(guī)情況下，一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉?huà)面需要標(biāo)注，如果視頻時(shí)長(zhǎng)或者視頻的幀速率增加，需要標(biāo)注的幀畫(huà)面將會(huì)更多。小編曾試過(guò)標(biāo)注一個(gè)時(shí)長(zhǎng)為1分30秒幀速率為60的視頻，需要標(biāo)注的畫(huà)面竟然多達(dá)5000多張，當(dāng)我標(biāo)注到500張的時(shí)候，整個(gè)人都已經(jīng)麻木，并且出現(xiàn)情緒波動(dòng)，望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫(huà)面，看著都頭皮發(fā)麻，怎么都不想繼續(xù)了。慧視RK3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識(shí)別目標(biāo)（人、車(chē)）。江蘇目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

成都慧視開(kāi)發(fā)的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開(kāi)發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當(dāng)下國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別，RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設(shè)計(jì)，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，一不會(huì)過(guò)多占用空間，二不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān)，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。無(wú)線目標(biāo)跟蹤經(jīng)驗(yàn)豐富如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別及跟蹤？

視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo)，這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會(huì)立即發(fā)生變化，并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外，多目標(biāo)跟蹤框架需要執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，即目標(biāo)檢測(cè)、軌跡估計(jì)、幀間關(guān)聯(lián)和重新識(shí)別。多目標(biāo)跟蹤分為目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤兩個(gè)主要任務(wù)。為了區(qū)分組內(nèi)對(duì)象，MTT算法將ID與在特定時(shí)間內(nèi)保持特定于該對(duì)象的每個(gè)檢測(cè)到的對(duì)象相關(guān)聯(lián)。然后利用這些ID來(lái)生成被跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對(duì)于目標(biāo)之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗(yàn)知識(shí)來(lái)處理這一問(wèn)題。而對(duì)于場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因?yàn)殡y以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以，處理遮擋問(wèn)題的通用方法是用線性或非線性動(dòng)態(tài)建模方法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行，并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)，預(yù)測(cè)目標(biāo)的可能位置，一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)再修正它的位置?？梢杂每柭鼮V波器來(lái)實(shí)現(xiàn)估計(jì)目標(biāo)的位置，也可以用粒子濾波對(duì)目標(biāo)做狀態(tài)估計(jì)。成都慧視的跟蹤版是國(guó)產(chǎn)化的嗎？

視覺(jué)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域（人工智能分支）的一個(gè)重要課題，有著重要的研究意義；且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究，視覺(jué)目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展，使得視覺(jué)跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和相關(guān)濾波器等方法，并取得了魯棒（robust）、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。成都慧視的RK3588跟蹤板卡很可以。無(wú)線目標(biāo)跟蹤經(jīng)驗(yàn)豐富

慧視AI板卡可以用于大型公共停車(chē)場(chǎng)。江蘇目標(biāo)跟蹤檢測(cè)

現(xiàn)在城市里面植被豐富，天氣干燥時(shí)加上不少樹(shù)林落葉、枯枝和枯草，在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭，就會(huì)容易引起火災(zāi)。國(guó)家明令禁止在公共場(chǎng)所吸煙，因此除了法律的約束，更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來(lái)彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識(shí)別領(lǐng)域，慧視光電開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板，憑借小巧精悍的性能，優(yōu)異的識(shí)別能力，具有重要作用。通過(guò)在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板，板卡將自帶目標(biāo)識(shí)別算法，能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識(shí)別的功能，一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星，就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時(shí)間越快，就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生，而快速響應(yīng)的火星識(shí)別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。江蘇目標(biāo)跟蹤檢測(cè)