驅(qū)動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅(qū)動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與**終傳動從動齒輪花鍵連接的驅(qū)動輪軸上，驅(qū)動輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減??；托鏈輪滾道面外徑的減??；托鏈輪凸緣外徑的減小。行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。佳木斯電子農(nóng)業(yè)機械采購
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。黑龍江民生類農(nóng)業(yè)機械質(zhì)量具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點。
機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運動部件的危害這種危害主要來自機械設(shè)備的危險部位，包括：⑴旋轉(zhuǎn)的部件，如旋轉(zhuǎn)的軸、凸塊和孔，旋轉(zhuǎn)的連接器、芯軸，以及旋轉(zhuǎn)的刀夾具、風(fēng)扇葉、飛輪等。⑵旋轉(zhuǎn)部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和它的傳動輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉(zhuǎn)部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輪等。⑷旋轉(zhuǎn)部件和固定部件間的咬合處，如旋轉(zhuǎn)攪拌機和無保護開口外殼攪拌機裝置等。⑸往復(fù)運動或滑動的危險部位，如鍛錘的錘體、壓力機械的滑塊、剪切機的刀刃、帶鋸機邊緣的齒等。⑹旋轉(zhuǎn)部件與滑動件之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構(gòu)、紡織機構(gòu)等。
履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。在履帶的使用與維護中，重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動。
做好履帶張緊度調(diào)整，可減少驅(qū)動輪的磨損，防止履帶越軌。調(diào)整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度比較大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應(yīng)為30～50mm。如不符合，可擰轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母，通過改變導(dǎo)向輪的前后位置進行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底，而履帶仍太松時，應(yīng)取下一節(jié)履帶板再進行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應(yīng)為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應(yīng)重新調(diào)整至標準。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。佳木斯進口農(nóng)業(yè)機械采購
現(xiàn)有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。佳木斯電子農(nóng)業(yè)機械采購
拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測定，當節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。佳木斯電子農(nóng)業(yè)機械采購
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