履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和?，F(xiàn)有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。雞西自動化農(nóng)業(yè)機械管理
機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運動部件的危害這種危害主要來自機械設(shè)備的危險部位，包括：⑴旋轉(zhuǎn)的部件，如旋轉(zhuǎn)的軸、凸塊和孔，旋轉(zhuǎn)的連接器、芯軸，以及旋轉(zhuǎn)的刀夾具、風扇葉、飛輪等。⑵旋轉(zhuǎn)部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和它的傳動輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉(zhuǎn)部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輪等。⑷旋轉(zhuǎn)部件和固定部件間的咬合處，如旋轉(zhuǎn)攪拌機和無保護開口外殼攪拌機裝置等。⑸往復(fù)運動或滑動的危險部位，如鍛錘的錘體、壓力機械的滑塊、剪切機的刀刃、帶鋸機邊緣的齒等。⑹旋轉(zhuǎn)部件與滑動件之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構(gòu)、紡織機構(gòu)等。大興安嶺民生類農(nóng)業(yè)機械哪家好在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。
行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉(zhuǎn)彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構(gòu)，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業(yè)時，應(yīng)避免其中一側(cè)覆帶走在墑溝里，田間作業(yè)應(yīng)盡量避免機組偏牽引，以免行走機構(gòu)單邊磨損。支重輪承載拖拉機質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現(xiàn)拖拉機順利轉(zhuǎn)向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導(dǎo)輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。
驅(qū)動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅(qū)動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與**終傳動從動齒輪花鍵連接的驅(qū)動輪軸上，驅(qū)動輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。支重輪承載拖拉機質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現(xiàn)拖拉機順利轉(zhuǎn)向。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。黑河高速農(nóng)業(yè)機械廠家
由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。雞西自動化農(nóng)業(yè)機械管理
在履帶的使用與維護中，**重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉(zhuǎn)動，如果塞死了要想辦法使其恢復(fù)轉(zhuǎn)動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯(lián)結(jié)的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個**樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經(jīng)變形的應(yīng)及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向?qū)虿垮N幾下，即可校正過來。雞西自動化農(nóng)業(yè)機械管理
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