履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。在履帶的使用與維護中，重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動。黑河附近農(nóng)業(yè)機械安裝
驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。齊齊哈爾自動化農(nóng)業(yè)機械哪家好現(xiàn)有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。
驅(qū)動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅(qū)動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與**終傳動從動齒輪花鍵連接的驅(qū)動輪軸上，驅(qū)動輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減?。煌墟溳啙L道面外徑的減??；托鏈輪凸緣外徑的減小。
機械設(shè)備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險部位如下：⑸、旋轉(zhuǎn)部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機床床身、旋轉(zhuǎn)攪拌機和無防護開口外殼攪拌裝置等。⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動力壓力機的滑枕等。⑺、通過類型，如金屬刨床的工作臺及其床身、剪切機的刀刃等。⑻、單向滑動部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機的研磨顆粒、凸式運動帶等。⑼、旋轉(zhuǎn)部件與滑動之間，如某些平板印刷機面上的機構(gòu)、紡織機床等行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。
當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅(qū)動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應(yīng)修復(fù)后再用，能修復(fù)的應(yīng)盡量修復(fù)，不必整套換新的。新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用，使節(jié)距盡量均勻。當發(fā)現(xiàn)驅(qū)動輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調(diào)頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應(yīng)更換新銷子，使節(jié)距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復(fù)比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理。具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點。牡丹江大型農(nóng)業(yè)機械采購
履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。黑河附近農(nóng)業(yè)機械安裝
拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細。如果操作不當，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測定，當節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當跑道部位下陷大于4mm時就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴重磨損或被磨穿。黑河附近農(nóng)業(yè)機械安裝
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