履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。驅(qū)動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。大興安嶺自動化農(nóng)業(yè)機械管理
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當(dāng)張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。綏化民生類農(nóng)業(yè)機械哪家好在履帶的使用與維護中，重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動。
當(dāng)履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅(qū)動輪的嚙合部位外徑達(dá)到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，應(yīng)修復(fù)后再用，能修復(fù)的應(yīng)盡量修復(fù)，不必整套換新的。新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用，使節(jié)距盡量均勻。當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴(yán)重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調(diào)頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當(dāng)履帶銷直徑磨細(xì)至18mm時，應(yīng)更換新銷子，使節(jié)距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復(fù)比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴(yán)重的履帶板都采用了換件修理。
驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機的牽引力。 履帶式拖拉機的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機的牽引力 。履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。
做好履帶張緊度調(diào)整，可減少驅(qū)動輪的磨損，防止履帶越軌。調(diào)整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度比較大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應(yīng)為30～50mm。如不符合，可擰轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母，通過改變導(dǎo)向輪的前后位置進(jìn)行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底，而履帶仍太松時，應(yīng)取下一節(jié)履帶板再進(jìn)行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應(yīng)為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應(yīng)重新調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)。運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動輪卷繞履帶循環(huán)運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進(jìn)或后退。大興安嶺電子農(nóng)業(yè)機械批發(fā)
支重輪承載拖拉機質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現(xiàn)拖拉機順利轉(zhuǎn)向。大興安嶺自動化農(nóng)業(yè)機械管理
拖拉機正常工作時，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng)，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷子塞死，都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動，銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測定，當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時，驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。由于履帶板節(jié)距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。當(dāng)跑道部位下陷大于4mm時就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴(yán)重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板，都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴(yán)重磨損或被磨穿。大興安嶺自動化農(nóng)業(yè)機械管理
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