驅(qū)動(dòng)力的最大值與輪式拖拉機(jī)一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。 履帶式拖拉機(jī)的滾動(dòng)阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動(dòng)阻力，可增加拖拉機(jī)的牽引力 。在履帶的使用與維護(hù)中，重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。齊齊哈爾工業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械安裝
一般根據(jù)物料搬運(yùn)系統(tǒng)的要求、物料裝卸地點(diǎn)的各種條件、有關(guān)的生產(chǎn)工藝過程和物料的特性等來確定各主要參數(shù)。①輸送能力：輸送機(jī)的輸送能力是指單位時(shí)間內(nèi)輸送的物料量。在輸送散狀物料時(shí)，以每小時(shí)輸送物料的質(zhì)量或體積計(jì)算；在輸送成件物品時(shí)，以每小時(shí)輸送的件數(shù)計(jì)算。②輸送速度：提高輸送速度可以提高輸送能力。在以輸送帶作牽引件且輸送長(zhǎng)度較大時(shí)，輸送速度日趨增大。但高速運(yùn)轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)需注意振動(dòng)、噪聲和啟動(dòng)、制動(dòng)等問題。對(duì)于以鏈條作為牽引件的輸送機(jī)，輸送速度不宜過大，以防止增大動(dòng)力載荷。同時(shí)進(jìn)行工藝操作的輸送機(jī)，輸送速度應(yīng)按生產(chǎn)工藝要求確定。③構(gòu)件尺寸：輸送機(jī)的構(gòu)件尺寸包括輸送帶寬度、板條寬度、料斗容積、管道直徑和容器大小等。這些構(gòu)件尺寸都直接影響輸送機(jī)的輸送能力。④輸送長(zhǎng)度和傾角：輸送線路長(zhǎng)度和傾角大小直接影響輸送機(jī)的總阻力和所需要的功率。齊齊哈爾自動(dòng)化農(nóng)業(yè)機(jī)械哪家好行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。
機(jī)械設(shè)備可造成碰撞、夾擊、剪切、卷入等多種傷害。其主要危險(xiǎn)部位如下：⑸、旋轉(zhuǎn)部件和固定部件的咬合處，如輻條手輪或飛輪和機(jī)床床身、旋轉(zhuǎn)攪拌機(jī)和無防護(hù)開口外殼攪拌裝置等。⑹、接近類型，如鍛錘的錘體、動(dòng)力壓力機(jī)的滑枕等。⑺、通過類型，如金屬刨床的工作臺(tái)及其床身、剪切機(jī)的刀刃等。⑻、單向滑動(dòng)部件，如帶鋸邊緣的齒、砂帶磨光機(jī)的研磨顆粒、凸式運(yùn)動(dòng)帶等。⑼、旋轉(zhuǎn)部件與滑動(dòng)之間，如某些平板印刷機(jī)面上的機(jī)構(gòu)、紡織機(jī)床等
驅(qū)動(dòng)輪用來卷繞履帶，使拖拉機(jī)行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪為12個(gè)齒的大鏈輪，安裝在與**終傳動(dòng)從動(dòng)齒輪花鍵連接的驅(qū)動(dòng)輪軸上，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅(qū)動(dòng)輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當(dāng)拖拉機(jī)正常行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當(dāng)履帶太松時(shí)，產(chǎn)生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時(shí)將造成驅(qū)動(dòng)輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為：托鏈輪凸緣寬度的減?。煌墟溳啙L道面外徑的減??；托鏈輪凸緣外徑的減小。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。
履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力Pk，這個(gè)Pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力Pk是通過卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。具有對(duì)土壤的單位面積壓力小和對(duì)土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點(diǎn)。牡丹江大型農(nóng)業(yè)機(jī)械安裝
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。齊齊哈爾工業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械安裝
拖拉機(jī)正常工作時(shí)，履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者磨損均勻，銷孔逐漸變大，銷子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng)，如高速急轉(zhuǎn)彎，猛起步，或銷孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷子塞死，都會(huì)造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂，銷子變形彎曲，在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，銷與銷孔變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，而摩擦部位局限于小部分接觸面，銷子逐漸磨成曲拐形，銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測(cè)定，當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm，這時(shí)正常的滾動(dòng)嚙合完全被破壞了。由于履帶板節(jié)距被拉長(zhǎng)，還引起在行走時(shí)支重輪跳動(dòng)，加速了履帶板跑道部分的磨損。當(dāng)跑道部位下陷大于4mm時(shí)就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損，主要是履帶走偏、履帶板嚴(yán)重變形，以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動(dòng)太大所引起的。常見的報(bào)廢履帶板，都是在與驅(qū)動(dòng)輪相嚙合部位被嚴(yán)重磨損或被磨穿。齊齊哈爾工業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械安裝
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