北京串聯(lián)6軸機(jī)器人

JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--結(jié)構(gòu)采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，焊接電纜內(nèi)置，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)且送絲穩(wěn)定性提高。JH605工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)--弧焊工藝包我們針對(duì)弧焊開發(fā)了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機(jī)電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機(jī)交互效率高（3）可以連續(xù)起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個(gè)焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機(jī)全新升級(jí)款HSR-JH605焊接機(jī)器人，有效負(fù)載5kg，半徑可達(dá)1441mm，重復(fù)定位精度±0.06mm。北京串聯(lián)6軸機(jī)器人

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm。針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。江蘇工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。

6軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比3：該產(chǎn)品整機(jī)性能突出，系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。4：整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，同時(shí)兼顧體積小，質(zhì)量輕，運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。5：運(yùn)行速度快，運(yùn)行速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。機(jī)器人產(chǎn)品在眾多行業(yè)及領(lǐng)域形成規(guī)?；瘧?yīng)用，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細(xì)分領(lǐng)域重要地位。

為確保六軸機(jī)器人長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，維護(hù)與保養(yǎng)工作至關(guān)重要。日常維護(hù)中，首先要對(duì)機(jī)器人的機(jī)械部件進(jìn)行檢查，包括關(guān)節(jié)的連接部位、傳動(dòng)裝置等，查看是否有松動(dòng)、磨損等情況。定期對(duì)關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，添加適量的潤(rùn)滑油，保證關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的順暢性，減少磨損，延長(zhǎng)機(jī)械部件的使用壽命。電氣系統(tǒng)的維護(hù)也不容忽視，檢查電纜線是否有破損、老化，電氣接頭是否牢固，防止因電氣故障導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)。同時(shí)，要定期對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件更新和數(shù)據(jù)備份，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)安全。對(duì)于機(jī)器人的工作環(huán)境，要保持清潔、干燥，避免灰塵、濕氣等對(duì)機(jī)器人造成損害。合理的維護(hù)與保養(yǎng)能夠降低機(jī)器人的故障率，提高其工作效率，保障生產(chǎn)過程的連續(xù)性。HSR-JH605焊接機(jī)器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。珠海6軸機(jī)器人高防護(hù)

定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。北京串聯(lián)6軸機(jī)器人

六軸機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，為其賦予了“智慧之眼”，提升了機(jī)器人的工作能力。在工業(yè)生產(chǎn)中，視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別物體的位置、形狀和姿態(tài)等信息。例如在電子元器件的分揀與裝配過程中，視覺系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)流水線上元器件的位置和方向，將這些信息反饋給六軸機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)視覺數(shù)據(jù)，快速調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)軌跡，精細(xì)抓取元器件并進(jìn)行裝配，有效提高了裝配的準(zhǔn)確性和效率，減少了因元器件位置偏差導(dǎo)致的裝配失誤。在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域，視覺系統(tǒng)與六軸機(jī)器人協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)分揀。視覺系統(tǒng)識(shí)別貨物上的標(biāo)簽或特征，機(jī)器人根據(jù)識(shí)別結(jié)果將貨物搬運(yùn)至指定位置，極大地提高了倉儲(chǔ)物流的自動(dòng)化水平。這種協(xié)同運(yùn)作不僅拓展了六軸機(jī)器人的應(yīng)用范圍，還使其在復(fù)雜環(huán)境下能夠更加智能、高效地完成任務(wù)。北京串聯(lián)6軸機(jī)器人