步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。
步進電機驅動器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調節(jié)滑動變阻器阻值來改變，從而改變電機的轉速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管，穩(wěn)壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流。 我司專注于混合式步進電機、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機、數(shù)控步進電機、電機驅動器和相關控制系統(tǒng)。北京57系列步進電機驅動器技術參數(shù)
步進電機和步進電機驅動器受干擾怎么辦?
一、干擾很大可能是在時序發(fā)生器部份
處理方法：
1、將電路用電(弱電)與電機用電(強電)分離。
2、將弱電電路(如運動控芯片、時序、細分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。
二、如果干擾出在與上位機的通汛上，在距離較遠時，建議采用光纖通訊
三、步進電機和步進電機驅動器很難bei干擾的：
特別是步進電機，它工作在大電流、高電壓環(huán)境中，只有它干擾別人的份
四、步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的
五、步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
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1.使用我們的步進電機驅動器降低可聞噪聲并實現(xiàn)精確可靠的控制，借助我們品類豐富的高度集成步進電機驅動器產(chǎn)品系列實現(xiàn)平穩(wěn)且輕松的運動，該產(chǎn)品系列具有自動調優(yōu)、精確的電流檢測和高級診斷功能。我們的產(chǎn)品系列具有寬電壓和電流范圍，適用于各種工業(yè)和汽車應用。根據(jù)主要特性（包括平滑運動、小解決方案尺寸和高級診斷等）選擇更適合您的系統(tǒng)要求的器件。
步進電機驅動器高低壓驅動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大。步進電機驅動器自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，推進步進電機運轉。優(yōu)點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。
1.以硬件或軟件實現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的，經(jīng)過四個通道的相序分配驅動電壓加在步進電機的繞組上進行換相。當繞組的電流會發(fā)生突變時，繞組電流的突變這種變化會引起電機輸出轉矩比較大的波動，使電動機器運動過程中，特別是在運動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動，從而降低步進電機控制精度。因此，對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合，除了選擇性能更好的步進電機外，還需要對步進驅動器做一些細分改進。 驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！上海步進電機驅動器品牌
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步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉
以共陰接法為例：
通過反復控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）
舉個例子，比如控制電機在10秒內轉動180°。
則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。
如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 北京57系列步進電機驅動器技術參數(shù)
江蘇萬泰電機有限公司成立于2014-03-20，同時啟動了以萬泰為主的步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機產(chǎn)業(yè)布局。江蘇萬泰電機有限經(jīng)營業(yè)績遍布國內諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務布局涵蓋步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機等板塊。同時，企業(yè)針對用戶，在步進電機，步進電機驅動器，模組，3D打印機等幾大領域，提供更多、更豐富的機械及行業(yè)設備產(chǎn)品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機械及行業(yè)設備服務。公司坐落于博洋路18號，業(yè)務覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務創(chuàng)收，進一步為當?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調發(fā)展做出了貢獻。