上海直流步進電機驅動器規(guī)格

來源: 發(fā)布時間:2022-11-11

步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器,歡迎您的來電!上海直流步進電機驅動器規(guī)格

1.國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如數(shù)控機床、跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀中采用了步進電機細分驅動技術,極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設計了很多種步進電機的細分驅動電路。蕞初,對電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導通數(shù)的組合來控制相電流。這種細分驅動電路線路復雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細分數(shù),缺乏柔性,因此在的實際應用中已很少采用這種方法。北京自動化步進電機驅動器定制廠家驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,歡迎客戶來電!

步進電機提供了一種無需軸角編碼器或旋轉變壓器等閉環(huán)機制即可控制速度的方法。在微步進內部分度器驅動器上,這種開環(huán)控制是通過在STEP輸入端調制頻率來實現(xiàn)的。STEP輸入端的每個脈沖都會變?yōu)椴竭M電機的一個機械步進運動。因此,可以肯定地說,知道在STEP輸入端施加的頻率大小,便能知道步進電機的實際步進速率。而且只要在應用工作期間將電流、電壓和扭矩等正確參數(shù)值保持在合理范圍內,上述方法始終有效。不過,我們無法直接對任何指定的步進電機施加任意頻率或步進速率。由于定子的旋轉磁場與轉子的永磁體背后的相關機制,只有請求的速度小于電機制造商提供的啟動頻率(以FS表示)參數(shù),步進電機才會開始轉動。

1.驅動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓?。?,選擇細分驅動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。      為了防止驅動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接。

設置步進驅動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。國產步進電機專業(yè)廠家,國產步進電機高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機有限公司。福建直流步進電機驅動器技術參數(shù)

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,如有意向歡迎致電咨詢。上海直流步進電機驅動器規(guī)格

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例:

通過反復控制PUL+端口的電平值,產生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,不設置細分或細分為1)

舉個例子,比如控制電機在10秒內轉動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。

如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號的產生還需要進行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。 上海直流步進電機驅動器規(guī)格

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