1.步進電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關(guān)。 江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅(qū)動器。山東直流步進電機驅(qū)動器公司
單片機控制的步進電機細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴(yán)重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應(yīng)用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。北京國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器廠家驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
1.單片機實現(xiàn)的步進電機全數(shù)字化任意連續(xù)多倍細(xì)分控制及功率驅(qū)動方法、控制原理和電路實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。經(jīng)實驗驗證,這種細(xì)分與驅(qū)動方法及其硬件電路具有對步進電機實現(xiàn)較高精度的任意連續(xù)細(xì)分、直接對交流220V變流的高壓、大電流、大功率步進電機驅(qū)動、高頻性能好、輸出轉(zhuǎn)矩大、消耗功率低、穩(wěn)定性和可靠性好、運行噪聲小且平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊和體積小等特點
如何消除步進電機帶來的電源干擾?
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅(qū)動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的步進電機驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。
5、把開關(guān)電源換成線性電源
6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),效果有所改善 同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時屏蔽層不接。
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。
步進電機驅(qū)動器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉(zhuǎn)動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機提供足夠的電流。 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,有想法的可以來電咨詢!浙江混合式步進電機驅(qū)動器OEM廠家
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開關(guān)型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路中的末級功放管工作在開關(guān)狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細(xì)分電路中晶體管發(fā)熱嚴(yán)重的問題。但電路較復(fù)雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅(qū)動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅(qū)動。隨著大輸出力矩步進電機的發(fā)展,開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關(guān)型步進電機細(xì)分驅(qū)動電路有斬波式和脈寬調(diào)制(PWM)式兩種。斬波式細(xì)分驅(qū)動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導(dǎo)通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。山東直流步進電機驅(qū)動器公司
江蘇萬泰電機有限,2014-03-20正式啟動,成立了步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升萬泰的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,主要提供步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們強化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,致力于步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機等實現(xiàn)一體化,建立了成熟的步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機運營及風(fēng)險管理體系,累積了豐富的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗,擁有一大批專業(yè)人才。公司坐落于博洋路18號,業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收,進一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻。