如何消除步進電機帶來的電源干擾?
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅(qū)動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離,避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的步進電機驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。
5、把開關(guān)電源換成線性電源
6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源),效果有所改善 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,竭誠為您服務(wù)。江蘇110系列步進電機驅(qū)動器OEM廠家
步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分:1.環(huán)行分配器首先根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理其次對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進行濾波整形處理3:推動級:對開關(guān)信號的電壓,電流進行放大提升主開關(guān)電路同時用功率元器件直接控制電機的各相繞組。2.保護電路,當繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進行關(guān)斷,以保護電機驅(qū)動器和電機繞組3.傳感器對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置廣東36系列步進電機驅(qū)動器規(guī)格除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一 端懸空。
1.步進電機驅(qū)動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。開始時,開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時,轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。
步進驅(qū)動器的選型原則1、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標之一,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應(yīng)式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細分驅(qū)動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。
下面是對歩進電機驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答!
當步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。 驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,有想法的可以來電咨詢!山東57系列步進電機驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)
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1.隨著步進電機驅(qū)動技術(shù)的進步與發(fā)展,步進電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動技術(shù),步進電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。 江蘇110系列步進電機驅(qū)動器OEM廠家
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