步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進電機要正常運轉(zhuǎn)一定要由步進電機驅(qū)動器來驅(qū)動，一臺電機一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志，所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志，所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩(wěn)性，在要求在低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用中選用更高細分的驅(qū)動器。10.步進電機驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動：單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理，步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低，電機震動比較大，發(fā)熱大。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各和種電機驅(qū)動器，有需求可以來電咨詢！湖北28系列步進電機驅(qū)動器OEM廠家
步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例：
通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅(qū)動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設(shè)置細分或細分為1）
舉個例子，比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。
則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。
如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 福建86系列步進電機驅(qū)動器精度江蘇萬泰電機有限公司 驅(qū)動器值得用戶放心。
1.DM860型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。
1.DM2722它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-230V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。定位精度蕞高可達40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品大量應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用特用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。
脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調(diào)制電路的輸入端，脈寬調(diào)制電路將輸入的控制電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖寬度的矩形波，通過對功放管通斷時間的控制，改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負(fù)載，對電流有一定的濾波作用，而且脈寬調(diào)制電路的調(diào)制頻率較高，一般大于20kHz，因此，雖然是斷續(xù)通電，但電機繞組中的電流還是較平穩(wěn)的。和斬波式細分驅(qū)動電路相比，脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路的控制精度高、工作頻率穩(wěn)定，但線路較復(fù)雜。因此，脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路多用于綜合驅(qū)動性能要求較高的場合。脈寬調(diào)制式細分驅(qū)動電路的關(guān)鍵是脈寬調(diào)制，它的作用是將給定的電壓信號調(diào)制成具有相應(yīng)脈沖寬度的矩形波。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。廣東兩相混合式步進電機驅(qū)動器規(guī)格
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如何消除步進電機帶來的電源干擾？
1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅(qū)動器與步進電機之間電纜防護套、步進電機驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
3、盡量加大步進電機控制線與步進電機電源線(L、N)、步進電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的步進電機驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(步進電機電源線)對外界的干擾。
5、把開關(guān)電源換成線性電源
6、在電機或儀器220V輸入前加普通電源凈化器
7、在一起220V電源前加普通的單線圈穩(wěn)壓器8、把電機220V電源換成和儀器220V電源不同相(現(xiàn)場有380V電源)，效果有所改善 湖北28系列步進電機驅(qū)動器OEM廠家
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