57系列步進電機驅動器細分控制

來源: 發(fā)布時間:2022-10-20

1.步進電機驅動器的原理由單極性直流電源供電。只要步進電動機的相繞組在適當的時機通電,步進電動機就可以逐步旋轉。步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅動器。如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元,電源驅動單元和保護單元組成。驅動單元必須直接與驅動器耦合,并且也可以理解為微計算機控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電,以增加導電相繞組的電流前沿,并且在通過該前沿之后,使用低壓UL來維持繞組的電驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!57系列步進電機驅動器細分控制

步進驅動器的選型原則1、驅動器的電流:電流是判斷驅動器能力大小的依據,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細分驅動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。上海57系列步進電機驅動器制造商我司專注于混合式步進電機、直流無刷電機、直流和步進齒輪電機、數控步進電機、電機驅動器和相關控制系統(tǒng)。

開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態(tài),從而使得晶體管上的功耗降低,克服了放大型細分電路中晶體管發(fā)熱嚴重的問題。但電路較復雜,輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅動。隨著大輸出力矩步進電機的發(fā)展,開關型細分驅動電路近年來得到長足的發(fā)展。較常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM)式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較,若檢測出的電流值大于控制電壓,電路將使功放管截止,反之,使功放管導通。這樣,D/A輸出不同的控制電壓,繞組中將流過不同的電流值。

步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,歡迎客戶來電!

為了適應社會的發(fā)展和實際生產生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅動技術,即細分驅動技術,該技術的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內部的合成磁場矢量成圓型旋轉磁場,這樣不僅可以提高步進電機的控制精度,使其運行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。       步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構,如有意向歡迎致電咨詢?;旌鲜讲竭M電機驅動器OEM廠家

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1.步進電動機采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領域中取得了大量的應用。步進電機也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進電機低速振動大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進電機的進一步應用與發(fā)展。隨著電力電子技術的發(fā)展和高性能數字信號處理芯片的出現,步進電機控制方式逐漸從模擬控制方式走向數字控制方式。數字控制使得很多驅動控制技術得以實現。目前,細分驅動技術已取得了大范圍應用。它結合空間矢量脈寬調制技術細分步進電機步距角,基本解決了步進電機低速振動大,高速輸出力矩下降的缺點。57系列步進電機驅動器細分控制

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