怎樣選擇步進電機和驅(qū)動器?步進驅(qū)動器的選型原則
1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。2、判斷電機運轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時,應選相電流較大的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電壓。3、選擇電機的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。 如何安裝驅(qū)動器呢?有意向歡迎致電咨詢!江蘇自動化步進電機驅(qū)動器精度
設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。江蘇86系列步進電機驅(qū)動器制造商驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
步進驅(qū)動器的選型原則1、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標之一,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細分驅(qū)動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機都有不同程度的提升。
步進電機驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進電機旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例:
通過反復控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅(qū)動步進電機一個步進角(電機示例圖所示1.8°,不設(shè)置細分或細分為1)
舉個例子,比如控制電機在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。
則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。
每個PWM周期時間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。
通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉(zhuǎn)。
如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。 國產(chǎn)步進電機專業(yè)廠家,國產(chǎn)步進電機高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機有限公司。
1.DM542型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也極大高于其它二相驅(qū)動器,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。 步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要可分為幾個部分?北京自動化步進電機驅(qū)動器制造商
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1.步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。細分是步進電機驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進驅(qū)動器細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(整步),2細分對應半步,400個脈沖一圈,如果步進電機驅(qū)動器細分為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細分設(shè)置方式,廠家通常會將細分后的整圈脈沖數(shù)標示在驅(qū)動器上,對應上述細分為400,800,1600,3200等,用細分脈沖數(shù)除以電機的整步脈沖數(shù)就得到細分。江蘇自動化步進電機驅(qū)動器精度
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