廣東模塊RTK天線測試方法

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù)，而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 精確度高，穩(wěn)定性強，RTK天線讓您的工作更加高效便捷。廣東模塊RTK天線測試方法

單天線RTK解決方案在以下領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用:

農(nóng)業(yè)精細化管理：在精細農(nóng)業(yè)中，準確的定位信息對于施肥、噴酒農(nóng)藥等操作非常重要。單天線RTK解決方案可以為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備提供高精度的定位信息，實現(xiàn)精細化管理。

自動駕駛：自動駕駛技術(shù)需要實時獲取精確的定位信息，以保證車輛的準確導航和行駛安全。單天線RTK解決方案可以為自動駕駛系統(tǒng)提供高精度的定位支持。

建筑施工與機械操作：在建筑施工和機械操作過程中，對位置和姿態(tài)的準確控制是關(guān)鍵。單天線RTK解決方案可以提供高精度的定位和姿態(tài)信息，確保施工和操作的準確性。 廣東測試設(shè)備RTK天線訂做價格RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務(wù)。

RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉(zhuǎn)換帶來的誤差。

對于南方RTK設(shè)備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。對于坐標轉(zhuǎn)換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞，當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉(zhuǎn)換四參數(shù)的同時會給出轉(zhuǎn)換參數(shù)的中誤差(北方向分量和東方向分量，必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。值得注意的是，如果此時發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大(比如，大于5cm)，而在采集點時實時顯示的測量誤差在標稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點的問題(有可能找錯點或輸錯點)，有可能已知點的精度不夠，也有可能已知點的分布不均勻。當平面已知點只有兩個時，則只能滿足計算坐標轉(zhuǎn)換四參數(shù)的必要條件，無多余條件，也就不能給出坐標轉(zhuǎn)換的精度評定，此時，可以從查看四參數(shù)中的尺度比p來檢驗坐標轉(zhuǎn)換的精度，該值理想值為1，如果發(fā)現(xiàn)p偏離1較多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，則在保證GPS測量精度滿足要求的情況下，可判定已知點有問題。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機在未知點上設(shè)站、對中、整平、開機進行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準站發(fā)送的信息，實時的進行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(其中附帶觀測星歷的時間坐標)，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機，在下一個流動站進行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。

    RTKGPS系統(tǒng)的初始化:在高精度的GPS動態(tài)相對定位中,必須采用相位觀測量。由于GPS信號結(jié)構(gòu)的限制，在相位觀測量中總包含著一個未知的初始相位整周數(shù)N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位結(jié)果，就必須首先解決模糊度的問題，也就是確定整周未知數(shù)。這也是實時動態(tài)定位測量中，要進行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有兩種:靜態(tài)和動態(tài)的初始化。方法主要有三種:靜態(tài)初始化、在已知點上進行初始化和實時動態(tài)初始化”。靜態(tài)的初始化必須在所定位的點或已知點上靜止的的觀測一段時間，在確定整周模糊度(未知數(shù))后，才能進行定位觀測。若出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖，就需要重新進行初始化。而實時動態(tài)初始化，也稱為整周糊度在線解算(OTF)，它是一種實時解算模糊度的方式。只要在計劃范圍(或?qū)嶋H需要的范圍)內(nèi)，就可直接進行動態(tài)定位。即使出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖的情況，也可以在動態(tài)環(huán)境下重新初始化，它所需要的時間將**少于靜態(tài)初始化的時間。 RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。接收RTK天線技術(shù)

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    差分技術(shù)，通過同步觀測值間求差，消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前，這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差，例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是，在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時，上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性，同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當距離較大時，這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項，將隨著距離的增加而增大，從而也導致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當兩站間的距離大于50km時，一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此，為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 廣東模塊RTK天線測試方法