福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛域控制器：自動(dòng)駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無(wú)線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。由于要完成大量運(yùn)算，域控制器一般都要匹配一個(gè)中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動(dòng)駕駛不同級(jí)別算力的支持。但中間也會(huì)有一些共性。比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，算力需求較高的當(dāng)屬圖像識(shí)別部分，其次是多傳感器的數(shù)據(jù)處理，以及融合決策。采樣電路對(duì)于高邊驅(qū)動(dòng)的保護(hù)，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實(shí)現(xiàn)。福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當(dāng)今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開(kāi)發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個(gè)運(yùn)行。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是資源分配問(wèn)題被事先一次性解決，每個(gè)函數(shù)的具體運(yùn)行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對(duì)于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運(yùn)行需求，比如決定安全氣囊是否打開(kāi)的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運(yùn)行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時(shí)打開(kāi)。線控制動(dòng)是未來(lái)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過(guò)程，未來(lái)將向線控制動(dòng)方向發(fā)展。L2時(shí)代的線控制動(dòng)可以分為燃油車、混動(dòng)、純電三大類，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動(dòng)?；靹?dòng)車基本都采用高壓蓄能器為中心的間接型EHB（電液壓制動(dòng)）。福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

汽車域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念較早是由Tier1提出，它的出現(xiàn)是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問(wèn)題。根據(jù)汽車電子部件功能，將整車分為動(dòng)力域、底盤(pán)域、車身域、自動(dòng)駕駛域和智能信息域，借助CPU強(qiáng)大的算力，將分布式的ECU統(tǒng)一起來(lái)，控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本，節(jié)省多個(gè)ECU算力相互冗余造成的資源浪費(fèi)。而且，從標(biāo)準(zhǔn)化的角度來(lái)說(shuō)，各個(gè)域可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，方便替換、擴(kuò)展和升級(jí)。

域控制器概念：對(duì)于集中化電子電氣架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)，目前國(guó)內(nèi)汽車業(yè)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，但對(duì)于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關(guān)于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內(nèi)高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件功能的集中化。我們認(rèn)為域控制器主要支持特定功能域內(nèi)整車層級(jí)軟件的集中化，關(guān)于域內(nèi)高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應(yīng)根據(jù)整車譜系的總體電子電氣架構(gòu)需求而設(shè)計(jì)，主要理由如下：將整車層級(jí)軟件集中于域控制器，減少了協(xié)調(diào)控制各部件所需要的總線信號(hào)通訊，有利于跨功能域協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)，避免了未來(lái)跨域功能大幅增加可能帶來(lái)的系統(tǒng)復(fù)雜度失控。整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。

汽車域控制器研究：信息安全漏洞隨著汽車ECU的增多，被外部攻擊的可能性也就增多了，現(xiàn)在的汽車與外部的數(shù)據(jù)交換越來(lái)越多，發(fā)展也給提供了攻擊的可能性，如果還是分布式架構(gòu)，就不能很方便地把一些關(guān)鍵系統(tǒng)保護(hù)起來(lái)，比如引擎控制和制動(dòng)系統(tǒng)這些屬于動(dòng)力和傳動(dòng)控制方面的?？梢詥为?dú)把這些動(dòng)力、傳動(dòng)控制系統(tǒng)組成一個(gè)域，通過(guò)中間網(wǎng)關(guān)與其他域隔離開(kāi)，使其受到攻擊的可能性減小，同時(shí)加強(qiáng)這個(gè)域的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，這也產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。河北遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器干什么用的

開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊開(kāi)關(guān)量調(diào)理模塊，用于開(kāi)關(guān)輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個(gè)開(kāi)關(guān)量傳感器相連。福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

我們經(jīng)常看到有些報(bào)道，通過(guò)中控娛樂(lè)信息系統(tǒng)或者手機(jī)互聯(lián)的安全漏洞侵入汽車，做非授權(quán)操作，這樣的問(wèn)題對(duì)于今后的自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛將會(huì)是一個(gè)災(zāi)難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權(quán)訪問(wèn)限制，即使侵入了某些非關(guān)鍵域，也無(wú)法完全獲得系統(tǒng)的控制權(quán)。我們做過(guò)一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術(shù)可以降低系統(tǒng)硬件成本高達(dá)30%，這對(duì)于成本日益敏感的汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，會(huì)是非常有意義的演變?；谶@樣的架構(gòu)，我們無(wú)論對(duì)系統(tǒng)哪個(gè)域做軟件的升級(jí)和管理，包括ECU的控制，都比原先的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，較重要的是數(shù)據(jù)安全性會(huì)大加強(qiáng)。福建遠(yuǎn)程汽車駕駛艙域控制器輔助系統(tǒng)

寧波探譜汽車科技有限公司一直專注于新能源汽車研究、開(kāi)發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。，是一家汽摩及配件的企業(yè)，擁有自己獨(dú)立的技術(shù)體系。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹(shù)立了良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。