車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及，激光雷達確實有這個能力，但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當(dāng)前，研究機構(gòu)已經(jīng)確認，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。安全預(yù)警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預(yù)警，固定時間預(yù)警。蘇州車用毫米波雷達
車載毫米波雷達智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響，可全天候工作。該系統(tǒng)功能強大，支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等，現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。了解更多的探測雷達系統(tǒng)。該車用毫米波雷達系統(tǒng)包含一個1080P攝像頭（FHD-639）和一個顯示器（HD-261D）支持1080P輸入和輸出；24GHz毫米波雷達技術(shù)；帶有BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預(yù)警）、RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）；AHD高清視頻融合、圖層疊加報警；雙LED燈報警顯示、蜂鳴器報警提示；全天候工作。上海商用車車用毫米波雷達手勢識別車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。
毫米波雷達測速和普通雷達一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測目標(biāo)有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比，與振動頻率成反比。
研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點。然后對雙頻連續(xù)波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達的多目標(biāo)探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標(biāo)包含機動目標(biāo)，對機動目標(biāo)的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點，對其進行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對機動目標(biāo)追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達發(fā)射雷達探測信號。
同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。毫米波雷達可以全天候工作，不受天氣狀況的影響，而惡劣的氣候環(huán)境正是導(dǎo)致交通事故的主要原因之一。與光波相比，它們利用大氣窗口（毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時，由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率）傳播時的衰減小，受自然光和熱輻射源影響小。駕駛員準(zhǔn)備變道，車用毫米波雷達系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報。河南可視化車用毫米波雷達手勢識別
毫米波雷達結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小。蘇州車用毫米波雷達
在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。蘇州車用毫米波雷達
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