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座艙域控制器:進(jìn)入汽車(chē)智能化時(shí)代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車(chē)載娛樂(lè)信息)、T-Box(車(chē)聯(lián)網(wǎng))、ADAS系統(tǒng)、360度全景、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)等不再是一個(gè)個(gè)孤島,而是互相聯(lián)系為一個(gè)整體。進(jìn)入L3時(shí)代,駕駛員行為監(jiān)測(cè)可能成為必備的功能,面部識(shí)別、眼球追蹤、眨眼次數(shù)追蹤等將引入機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法。而L4時(shí)代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復(fù)雜程度和運(yùn)算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個(gè)較主要的組成部分。HUD很快會(huì)演變?yōu)锳RHUD,將ADAS和部分導(dǎo)航功能投射到擋風(fēng)玻璃上,諸如ACC、行人識(shí)別、LDW、路線(xiàn)提示、路口轉(zhuǎn)彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。在大多數(shù)的情況下,當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊失效時(shí),要關(guān)掉油泵,而高邊驅(qū)動(dòng)就能很好地滿(mǎn)足這個(gè)要求。山西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器安裝
域控制器的分類(lèi)——經(jīng)典的五域劃分:中心:以經(jīng)典的五域分類(lèi)拆分整車(chē)為動(dòng)力域(安全)、底盤(pán)域(車(chē)輛運(yùn)動(dòng))、座艙域/智能信息域(娛樂(lè)信息)、自動(dòng)駕駛域(輔助駕駛)和車(chē)身域(車(chē)身電子),這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛的所有控制功能。動(dòng)力域(安全)動(dòng)力域控制器是一種智能化的動(dòng)力總成管理單元,借助CAN/FLEXRAY實(shí)現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)在于為多種動(dòng)力系統(tǒng)單元(內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)、電池、變速箱)計(jì)算和分配扭矩、通過(guò)預(yù)判駕駛策略實(shí)現(xiàn)CO2減排、通信網(wǎng)關(guān)等,主要用于動(dòng)力總成的優(yōu)化與控制,同時(shí)兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線(xiàn)通信等功能。遼寧智能汽車(chē)駕駛艙域控制器公司電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動(dòng)力矩或是制動(dòng)力矩。
域控制器的分類(lèi):智能化推動(dòng)線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展。隨著汽車(chē)智能化發(fā)展,智能汽車(chē)的感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)中心系統(tǒng)中,與汽車(chē)零部件行業(yè)較貼近的是控制執(zhí)行端,也就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等,需要對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)的底盤(pán)進(jìn)行線(xiàn)控改造以適用于自動(dòng)駕駛。線(xiàn)控底盤(pán)主要有五大系統(tǒng),分別為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控?fù)Q擋、線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控懸掛,線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和線(xiàn)控制動(dòng)是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向較中心的產(chǎn)品,其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。
域控制器到底是什么:簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),域控制器可以將汽車(chē)電子各部分功能劃分成幾個(gè)領(lǐng)域,如動(dòng)力傳動(dòng)域、車(chē)身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強(qiáng)大的多核CPU/GPU芯片相對(duì)集中的控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)ECU的大部分功能,以此來(lái)取代傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)。以座艙電子為例,近年來(lái),車(chē)內(nèi)顯示屏數(shù)量越來(lái)越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車(chē)中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。在拆卸或安裝ECU的過(guò)程中,禁止敲擊或粗暴作業(yè),ECU在移動(dòng)或運(yùn)輸中要輕拿輕放,防止甩落現(xiàn)象的發(fā)生。
面向未來(lái)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的域控制器平臺(tái):集中式電子電氣架構(gòu)的必要性汽車(chē)電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化對(duì)汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)提出了新的技術(shù)挑戰(zhàn)與需求。汽車(chē)電動(dòng)化引入了電機(jī)、電池、電控等電子電氣設(shè)備,使系統(tǒng)復(fù)雜性上升;在驅(qū)動(dòng)形式方面,純電動(dòng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的混合動(dòng)力共同發(fā)展;以上兩點(diǎn)結(jié)合終端客戶(hù)的個(gè)性化需求,大幅增加了未來(lái)汽車(chē)變形開(kāi)發(fā)需求,汽車(chē)企業(yè)需要有效的變形管理,降低變形開(kāi)發(fā)的成本。汽車(chē)智能化面向自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),攝像頭和雷達(dá)等環(huán)境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬;信息的處理和融合需要較高計(jì)算能力;另外,車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要跨功能域的總體協(xié)調(diào)控制。汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化將使終端客戶(hù)對(duì)車(chē)輛功能的預(yù)期發(fā)生改變,更趨向于消費(fèi)電子的經(jīng)驗(yàn),期望快速的功能更新和升級(jí)。汽車(chē)共享化改變了商業(yè)模式和汽車(chē)的擁有模式,運(yùn)營(yíng)商需要車(chē)隊(duì)管理和云端控制,需要智能化的車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù),這也需要較高的計(jì)算能力。責(zé)信息的組織與傳輸,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。汽車(chē)駕駛艙域控制器干什么用的
由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個(gè)意義上說(shuō),低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢(shì)。山西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器安裝
車(chē)身控制器,包括與各電路相連接的電源,主控制器分別與輸入信號(hào)的執(zhí)行電路相連接,其特征在于:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接;所述的氣囊控制器,在汽車(chē)發(fā)生翻車(chē)或碰撞時(shí),輸出一低電平脈沖信號(hào)。由于采用上述結(jié)構(gòu),主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當(dāng)主控制器檢測(cè)到一個(gè)80ms的低電平脈沖時(shí),主控制器認(rèn)為汽車(chē)已經(jīng)發(fā)生了碰撞,并輸出兩次開(kāi)所信號(hào)至開(kāi)/閉所電機(jī),電機(jī)打開(kāi)門(mén)鎖,使車(chē)內(nèi)人員能及時(shí)逃生和車(chē)外人員及時(shí)救援。山西整車(chē)汽車(chē)駕駛艙域控制器安裝
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