是個(gè)有待解決的問(wèn)題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門,其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形,變形后不能正常使用,出料口門的停層安全卡使用時(shí)需手工動(dòng)作而不能聯(lián)動(dòng),并且進(jìn)出料口門制造復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。2、技術(shù)方案本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門,其特征在于進(jìn)料口門主要包括門框部分、門扇、落門機(jī)構(gòu);門框部分由兩根立柱和柱撐構(gòu)成,兩根立柱固定設(shè)置在施工升降機(jī)吊籠的底板上,柱撐一端與門框的一根立柱固定連接,另一端與吊籠的提梁立柱連接;門滑道設(shè)置在兩根門框立柱上;門扇為框形門,其兩側(cè)立柱較細(xì),并設(shè)置在門滑道內(nèi);落門機(jī)構(gòu)由短套、鉤板、擋環(huán)、搬柄和滑板構(gòu)成;短管套設(shè)在提升門架的頂部橫梁上,可繞橫梁轉(zhuǎn)動(dòng);鉤板和搬柄分別設(shè)置在短管套上,鉤板的下部設(shè)有環(huán)鉤,環(huán)鉤下面設(shè)有滑板;擋環(huán)用來(lái)限制搬柄、鉤板的位置,其設(shè)在短管套外的兩端間,與提升門架連接;出料口門主要包括出料門門扇、出料門門框、滑道和斜卡板及擋鉤;門扇為鋼性管材焊接而成,門扇上橫梁管上設(shè)有活動(dòng)拉手;出料門門框?yàn)閮筛⒅O(shè)置吊籠底板上構(gòu)成。新能源龍門架廠生產(chǎn)效率如何?安慶物料起重機(jī)龍門架維護(hù)保養(yǎng)
通過(guò)指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接,能夠?qū)o(wú)效的指令進(jìn)行回收,避免系統(tǒng)內(nèi)部指令過(guò)多影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。工作原理:當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),控制器1內(nèi)初始指令模塊13產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊18內(nèi)定位,同時(shí)外接輸入模塊14輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊15內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊16內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊17內(nèi),無(wú)用的指令進(jìn)入指令回收模塊19內(nèi)回收,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置12內(nèi)將機(jī)體6進(jìn)行X軸9、Y軸4、Z軸3方向的運(yùn)動(dòng),將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。以上所述,為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。安慶物料起重機(jī)龍門架維護(hù)保養(yǎng)龍門架設(shè)備供應(yīng),大元服務(wù)貼心!
兩立柱底端處分別設(shè)有U型環(huán);兩側(cè)的門框立柱上設(shè)有斜卡板;出料門門扇上橫管的兩端設(shè)有擋鉤。進(jìn)、出料口門的門框立柱均為角形鋼材立柱?;鍍A斜設(shè)置與地面形成一夾角。進(jìn)料口門門框的角形鋼材頂端為圓弧狀。3、優(yōu)點(diǎn)及效果通過(guò)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施,能夠很好地解決傳統(tǒng)施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形,變形后不能正常使用,出料口門的停層安全卡使用時(shí)需手工動(dòng)作而不能聯(lián)動(dòng),并且進(jìn)出料口門制造復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。本實(shí)用新型進(jìn)、出料口門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且進(jìn)料口門可自動(dòng)開(kāi)門,吊籠提升后自動(dòng)與提升門架聯(lián)為一體,下降到地面后可自動(dòng)開(kāi)門,安全可靠,并且角鋼和鋼管制成的門框和滑到,不會(huì)因運(yùn)料時(shí)沖撞后造成變形,影響使用,出料口門在卸料時(shí),手動(dòng)開(kāi)門后,使安全停層的安全卡自動(dòng)聯(lián)動(dòng),非常安全。
且底座上方安裝有動(dòng)力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接,且指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接。一種龍門桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,當(dāng)使用該龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)時(shí),將該龍門桁架穩(wěn)定的進(jìn)行連接安裝,根據(jù)設(shè)置的參數(shù),控制器內(nèi)初始指令模塊產(chǎn)生初始指令后進(jìn)入指令定位模塊內(nèi)定位,同時(shí)外接輸入模塊輸入二次調(diào)節(jié)信息后將指令進(jìn)入指令驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)進(jìn)入指令處理模塊內(nèi),根據(jù)指令的實(shí)用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內(nèi),無(wú)用的指令進(jìn)入指令回收模塊內(nèi)回收,之后有用的指令作用在動(dòng)力裝置內(nèi)將機(jī)體進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的運(yùn)動(dòng),將機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中,通過(guò)安裝的機(jī)體為不銹鋼防腐蝕結(jié)構(gòu),使得該機(jī)體能夠長(zhǎng)時(shí)間的保持穩(wěn)定安全的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)還能避免機(jī)體過(guò)度的使用磨損,從而延長(zhǎng)了該系統(tǒng)的使用壽命,通過(guò)X軸右側(cè)安裝的防滑墊,能夠有效的提高龍門桁架的穩(wěn)定性,使得該設(shè)備在使用過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)意外位移的情況。新能源龍門架需求增,大元制造更勝任!
并且端板的上邊高出側(cè)板豎向段的上邊,在所述端板上開(kāi)有三個(gè)矩形缺口,所述矩形缺口位于兩個(gè)側(cè)板的豎向段之間,所述側(cè)板豎向段上的上缺口也位于兩個(gè)端板之間,所述側(cè)板和端板均由紙板構(gòu)成。所述側(cè)板豎向段上部的上缺口有五個(gè),該五個(gè)上缺口相互之間的間隔相等。在每一所述側(cè)板的豎向段上均粘貼有加強(qiáng)板,所述加強(qiáng)板的造型與側(cè)板豎向段的造型相適應(yīng),所述加強(qiáng)板也由紙板構(gòu)成。在所述側(cè)板豎向段兩端的上部均開(kāi)有切縫狀的上卡口,在所述端板兩端的下部均開(kāi)有切縫狀的下卡口,所述端板的下卡口沿對(duì)應(yīng)上卡口卡入,將端板與側(cè)板卡接。有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置由紙板構(gòu)成的側(cè)板和端板,并在側(cè)板和端板上設(shè)計(jì)相應(yīng)的缺口,從而通過(guò)側(cè)板和端板上的缺口以及側(cè)板與端板之間的配合對(duì)發(fā)運(yùn)箱內(nèi)的龍門架進(jìn)行限位,有效地避免了龍門架在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)晃動(dòng)、避免龍門架在轉(zhuǎn)運(yùn)中損壞。這樣紙質(zhì)的內(nèi)卡,不僅生產(chǎn)容易、生產(chǎn)成本低,而且可回收再生,有利于環(huán)境保護(hù)。并且,紙板構(gòu)成的側(cè)板和端板質(zhì)量輕、占用空間小,組裝和拆卸方便快捷,使用非常方便。再則,側(cè)板呈“L”形彎折,使側(cè)板的豎向段與水平段一體相連,有利于提高內(nèi)卡的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在側(cè)板豎向段上粘貼加強(qiáng)板。國(guó)內(nèi)龍門架廠有特色嗎?安慶物料起重機(jī)龍門架維護(hù)保養(yǎng)
制造龍門架設(shè)備要注意防護(hù)。安慶物料起重機(jī)龍門架維護(hù)保養(yǎng)
安裝和拆卸復(fù)雜,成本較高的問(wèn)題,提供一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ),包括:7.預(yù)制基礎(chǔ),多個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接,每個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽,所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面;8.支座,安裝于所述凹槽內(nèi),且所述支座遠(yuǎn)離所述預(yù)制基礎(chǔ)開(kāi)設(shè)所述凹槽的端部布置;9.第二預(yù)制基礎(chǔ),欠補(bǔ)于所述凹槽內(nèi),所述第二預(yù)制基礎(chǔ)的兩端分別承載于相鄰兩個(gè)所述凹槽內(nèi)的所述支座上;10.預(yù)拉系統(tǒng),用于將所述第二預(yù)制基礎(chǔ)和所述預(yù)制基礎(chǔ)連接;11.鋼軌,鋪設(shè)于所述預(yù)制基礎(chǔ)和所述第二預(yù)制基礎(chǔ)上。12.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支座包括承載囊及流體,所述流體填充于所述承載囊內(nèi),所述流體的體積小于所述承載囊腔體的體積,所述承載囊支撐所述第二預(yù)制基礎(chǔ)。13.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述承載囊外設(shè)有變形層。14.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述承載腔囊的腔體分隔為多個(gè)容納單元,相鄰容納單元之間通過(guò)連通孔連通。15.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支座還包括護(hù)圈,所述護(hù)圈套設(shè)于所述承載囊外。16.在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述預(yù)拉系統(tǒng)包括螺桿、彈性變形體及預(yù)緊螺母,所述螺桿的一端與所述預(yù)制基礎(chǔ)連接,所述螺桿的另一端穿出所述第二預(yù)制基礎(chǔ)外。安慶物料起重機(jī)龍門架維護(hù)保養(yǎng)