龍門架大多應用于大型的機床設備的工件搬運,此類機床設備的體積和重量均較大,而且機床設備的加工強度大、加工精度高,因此,此類機床設備對龍門架的可靠性要求很高,尤其是對于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結構,即橫梁與立柱分別加工成型后再固定連接在一起,但機床設備在工作過程中有較大振動,分體式龍門架不利于機床設備的整體振動,分體式結構的龍門架剛性和穩(wěn)定性均難以滿足用戶的使用要求?;谏鲜銮闆r,我們有必要提供一種新型的龍門架。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、工作效率高、故障率低、造價低的龍門架。本發(fā)明提供一種龍門架,其包括:龍門架主體、固定在該龍門架主體上的電控箱、固定在龍門架主體上的Z軸驅動裝置、以及在該Z軸驅動裝置上滑動的X軸驅動裝置,Z軸驅動裝置在龍門架主體內沿Z軸方向移動且?guī)覺軸驅動裝置在Z軸方向上移動;X軸驅動裝置包括吸盤,X軸驅動裝置在X軸方向移動,帶動吸盤吸取工件。推薦地,所述龍門架主體包括相對設置的立柱和第二立柱、以及連接在該立柱和第二立柱之間的支撐柱。 鏈板龍門架哪家棒?大元品質響當當!輸送龍門架設計
所述第三圓球的頂部固定連接有連接軸,所述連接軸的頂端與圓塊的底部固定連接。推薦的,所述支撐腿的頂部固定連接有電機框,所述電機框為長方形。(三)有益效果與現(xiàn)有技術相比,本實用新型提供了一種便于使用的滑動式龍門行車,具備以下有益效果:1、該便于使用的滑動式龍門行車,通過設置第二電機、轉動塊、連接桿、固定塊、支撐桿、圓塊、圓球、長桿、連接塊、滾輪、活動板、活動桿、固定板和第二圓球,使滑動式龍門行車便于使用,滑動式龍門行車底部安裝有滾輪,使用時,不需要通過滾輪止動裝置對行車位置進行固定,滑動式龍門行車穩(wěn)定性高,不會由于長時間使用導致止動裝置失靈而發(fā)生,有利于人們的使用。2、該便于使用的滑動式龍門行車,通過設置橡膠圈,減小滑動式龍門行車移動時產生的噪聲,通過設置支撐板、第三圓球和連接軸,使圓塊轉動更穩(wěn)定,通過設置電機框,增加第二電機的使用壽命。附需要說明的是,在本文中,諸如和第二等之類的關系術語用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含。自動化龍門架調試國內龍門架廠技術支持好嗎?
用于帶動所述滑塊移動。11、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述驅動件包括弧形觸發(fā)板,所述弧形觸發(fā)板固定端與清理盒轉動連接,所述弧形觸發(fā)板固定端上固定連接有主動齒輪,所述主動齒輪外側嚙合有從動齒輪,所述從動齒輪轉動軸與拉繩纏繞。12、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述收集組件包括與濾板表面卡接的收集盒,所述收集盒朝向刮板的一側開設有收集槽,所述收集槽中轉動連接有收集桿以對刮板表面的污垢清理。13、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述收集桿兩端均固定連接有收集齒輪,所述收集桿下方嚙合有受壓齒條,所述受壓齒條與收集盒內壁滑動連接,所述受壓齒條和收集盒之間抵接有壓縮彈簧。14、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述收集桿表面固定有毛刷層,所述收集盒內壁固定有與毛刷層接觸的碰撞桿,所述收集桿和收集齒輪之間通過單向軸承連接。15、作為本發(fā)明龍門吊車隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述調節(jié)組件包括驅動桿以及調節(jié)驅動桿角度的第二驅動桿,所述驅動桿固定端與車輪架鉸接,所述驅動桿輸出端鉸接有軌道鐵鞋。
且底座上方安裝有動力裝置,所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接,所述指令定位模塊的輸出端與指令驅動模塊的輸入端電性連接,且指令驅動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接,所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端電性連接。一種龍門桁架機器人控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,當使用該龍門桁架機器人的控制系統(tǒng)時,將該龍門桁架穩(wěn)定的進行連接安裝,根據(jù)設置的參數(shù),控制器內初始指令模塊產生初始指令后進入指令定位模塊內定位,同時外接輸入模塊輸入二次調節(jié)信息后將指令進入指令驅動模塊內進入指令處理模塊內,根據(jù)指令的實用性將有用的指令傳入外接輸出模塊內,無用的指令進入指令回收模塊內回收,之后有用的指令作用在動力裝置內將機體進行X軸、Y軸、Z軸方向的運動,將機器人的機械手進行穩(wěn)定的控制。本發(fā)明中,通過安裝的機體為不銹鋼防腐蝕結構,使得該機體能夠長時間的保持穩(wěn)定安全的運行狀態(tài),同時還能避免機體過度的使用磨損,從而延長了該系統(tǒng)的使用壽命,通過X軸右側安裝的防滑墊,能夠有效的提高龍門桁架的穩(wěn)定性,使得該設備在使用過程中不會出現(xiàn)意外位移的情況。國內龍門架制造強,大元實力顯輝煌!
包括龍門架立柱、縱梁、橫梁、安裝基座;所述橫梁兩端與所述龍門架立柱底端焊接,所述橫梁與所述龍門架立柱之間焊接有所述縱梁;所述龍門架立柱底端對稱焊接有所述安裝基座,所述安裝基座包括立柱連接板和貨箱邊板連接部,所述立柱連接板與所述龍門架立柱底端焊接,所述貨箱邊板連接部與貨箱邊板可拆卸連接;所述安裝基座還包括貨箱前圍板連接部,所述貨箱前圍板連接部與貨箱前圍板連接,提升龍門架與貨箱之間的連接強度。設縱梁的目的是為了對龍門架立柱進行加強,提高龍門架立柱的強度,設置安裝基座的目的是為了裝卸維修方便,安裝基座不但與貨箱邊板連接,同時還和貨箱前圍板連接,增強了龍門架與貨箱之間的連接強度。作為對本實用新型的進一步改進,所述貨箱邊板連接部包括貨箱邊板安裝部和翻邊,分別與貨箱邊板的上平面和側面貼合;所述貨箱前圍板連接部包括貨箱前圍板匹配部和第二翻邊,分別與貨箱前圍板的上平面和側面貼合。采用上述技術方案可以使安裝基座與貨箱之間的連接更加牢靠。作為對本實用新型的進一步改進,所述貨箱邊板安裝部上設若干邊板安裝孔,所述第二翻邊上設前圍板安裝孔,分別通過螺栓實現(xiàn)與貨箱邊板或貨箱前圍板的可拆卸連接。國內龍門架廠能按時交貨嗎?吉林龍門架設備
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所述彈性變形體套設于所述螺桿上,所述預緊螺母螺合于所述螺桿的另一端,所述彈性變形于所述預緊螺母和所述第二預制基礎之間。17.在其中一個實施例中,所述彈性變形體與靠近所述螺母的表面為弧面,所述弧面朝靠近所述螺母的方向突出;18.所述彈性變形體靠近所述第二預制基礎的表面為第二弧面,所述第二弧面朝靠近所述第二預制基礎的方向突出。19.在其中一個實施例中,所述預拉系統(tǒng)還包括套設于所述螺桿上的墊圈和第二墊圈,所述墊圈位于所述螺母和所述彈性變形體之間,所述第二墊圈位于所述彈性變形體和所述第二預制基礎之間。20.在其中一個實施例中,還包括支撐機構,所述支撐機構連接在相鄰兩個所述預拉系統(tǒng)的螺桿上,且所述支撐機構用于對所述第二預制基礎的中部進行支撐。21.在其中一個實施例中,所述支撐機構包括墊板、支撐臂及鎖緊螺母,所述墊板套設于所述螺桿上且與所述預制基礎貼合,所述支撐臂的端部設有連接套,所述連接套套設于所述螺桿上,所述支撐臂向所述第二預制基礎彎曲呈弧形支撐所述第二預制基礎,所述鎖緊螺母螺合于所述螺桿上將所述連接套鎖緊固定。22.上述龍門吊裝配式預制基礎,鋼軌將龍門吊鋼輪的輪壓傳遞到預制基礎和第二預制基礎上。輸送龍門架設計