減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著龐大的機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人并沒(méi)能近水樓臺(tái)先得月，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人只占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的5%左右。困擾我國(guó)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無(wú)法自給自足。減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)漏油。泰州國(guó)茂減速機(jī)
斜齒輪減速機(jī)分類1、漸開線斜齒輪減速機(jī)：漸開線斜齒輪減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)?？山?jīng)常應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。2、斜齒輪蝸輪減速機(jī)：斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)。可寬用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。3、斜齒輪蝸輪減速機(jī)：斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級(jí)斜齒輪加一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點(diǎn)?？蓪捰糜谝苯?、礦山、起重、輕工、化工、運(yùn)輸、建筑等各種機(jī)械設(shè)備的減速機(jī)構(gòu)。R系列減速機(jī)定做減速機(jī)的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。
圓柱齒輪減速器：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。蝸桿減速器：主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。行星齒輪減速器傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12w~50000kw，體積和重量小。減速機(jī)按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
齒輪磨損原因分析：①缺油；②潤(rùn)滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；⑤熱處理硬度不夠或沒(méi)有進(jìn)行熱處理；⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求；⑦圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還增加了滑動(dòng)磨損。解決措施：提高齒面硬度，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動(dòng)裝置和潤(rùn)滑油清潔，保證潤(rùn)滑充分，在潤(rùn)滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個(gè)磁性體，利用磁性作用吸附潤(rùn)滑液中的金屬微粒，可減少潤(rùn)滑液的金屬微粒含量。無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司從國(guó)內(nèi)外引進(jìn)了一大批先進(jìn)的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工程設(shè)備的現(xiàn)代化。
單級(jí)錐齒輪減速機(jī)：?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)：圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī)：主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)較為常用。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。R系列減速機(jī)定做
無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司具有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)力量過(guò)硬的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。泰州國(guó)茂減速機(jī)
減速機(jī)齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。泰州國(guó)茂減速機(jī)
無(wú)錫市啟潤(rùn)化工機(jī)械有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是化工，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，弧齒錐齒輪減速機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事化工多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。無(wú)錫啟潤(rùn)秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。