減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進入“機器人新時代”。守著龐大的機器人市場,國產(chǎn)機器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大重心零部件無法自給自足。無錫建照化工機械有限公司智造減速機,制造品質(zhì)是我們服務(wù)的決心。常州R167減速機推薦
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應(yīng)力較其它部位都要更大。而一旦外部應(yīng)力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會出現(xiàn)斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進行嚴格的熱工藝處理。然而在實際中許多供應(yīng)商為了降低生產(chǎn)成本,在對部分產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,并沒有進行良好的熱工藝處理。而一旦沒有進行熱工藝處理將會導(dǎo)致齒輪軸鍵槽部位出現(xiàn)應(yīng)力疲勞,進而導(dǎo)致軸齒輪產(chǎn)生斷裂。對于減速機來說,齒輪軸產(chǎn)生斷裂無疑會對減速機的正常使用造成影響。常州渦輪渦桿減速機制造廠減速機的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
當前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。無錫建照化工機械有限公司從國內(nèi)外引進了一大批先進的設(shè)備,實現(xiàn)了工程設(shè)備的現(xiàn)代化。
減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理會導(dǎo)致減速機漏油(1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;(2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;(3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;(4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。斜齒輪減速機是體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)的新穎減速傳動裝置。常州R47減速機價格
斜齒輪減速機可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。常州R167減速機推薦
20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計:基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;3、型式多樣化,變型設(shè)計多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。常州R167減速機推薦
無錫市啟潤化工機械有限公司致力于化工,是一家貿(mào)易型的公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,擺線針輪減速機,弧齒錐齒輪減速機深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于化工行業(yè)的發(fā)展。無錫啟潤立足于全國市場,依托強大的研發(fā)實力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。