R137減速機(jī)推薦

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-31

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下,按潤(rùn)滑油允許的高平衡溫度(一般為85℃)確定的。R137減速機(jī)推薦

由于減速機(jī)的使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、減速機(jī)損壞之后對(duì)人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時(shí)可以依照一般專門使用的的減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來判斷減速機(jī)的可靠性,在比較重要的場(chǎng)合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。S57減速機(jī)現(xiàn)貨在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。

單級(jí)錐齒輪減速機(jī):?jiǎn)渭?jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。蝸桿減速機(jī):主要有圓柱蝸桿減速機(jī),圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī),錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī),其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用。蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中,通常情況來說,多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多,平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV減速機(jī);除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類型機(jī)器人平均需要1臺(tái)RV減速機(jī)。依照我國(guó)機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機(jī)器人對(duì)RV減速機(jī)需求量的測(cè)算可以知道,從2014年以來,我國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì),到2020年,全國(guó)RV減速機(jī)的需求量為47.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)11.2%。在對(duì)減速機(jī)進(jìn)行油位檢查的時(shí)候要先切斷減速機(jī)的電源,防止檢查的時(shí)候觸電,確保檢查人員的安全。

減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。在實(shí)際傳動(dòng)中,由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同,對(duì)于輸入軸來講,產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外,輸出軸上的從動(dòng)齒輪,由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng),但是由于輸出軸在軸向是固定的,就迫使中間軸移動(dòng),進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。解決措施:提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性,很主要是達(dá)到合理的過盈配合。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。K167減速機(jī)哪家好

齒輪減速機(jī)滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。R137減速機(jī)推薦

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤(rùn)滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤(rùn)滑油的粘度,破壞了潤(rùn)滑性能,減少了油膜的工作厚度。R137減速機(jī)推薦

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