不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中,通常情況來說,多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多,平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV減速機(jī);除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類型機(jī)器人平均需要1臺(tái)RV減速機(jī)。依照我國機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機(jī)器人對(duì)RV減速機(jī)需求量的測算可以知道,從2014年以來,我國機(jī)器人行業(yè)對(duì)RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢,到2020年,全國RV減速機(jī)的需求量為47.5萬臺(tái),同比增長11.2%。注意減速機(jī)的工作時(shí)間,避免工作時(shí)間過長,導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱,影響使用。無錫R47減速機(jī)推薦
減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。二、潤滑油的影響:由于齒輪傳動(dòng)的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。防止減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:1.齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。對(duì)于中心驅(qū)動(dòng)減速機(jī),如果在裝配和安裝時(shí),未經(jīng)很好調(diào)查,便有可能存在左右兩路傳動(dòng)的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側(cè)傳動(dòng)齒輪可能不承受負(fù)荷,而另一側(cè)傳動(dòng)齒輪則超負(fù)荷(不可超過設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。無錫減速機(jī)制造廠減速機(jī)安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性。
減速機(jī)常見故障分析與排除措施:減速機(jī)使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。減速機(jī)漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個(gè)漏油部位。沿減速機(jī)合箱面處漏油;沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。
減速機(jī)油溫過高原因分析:a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號(hào)的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過高;b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時(shí),就會(huì)造成減速機(jī)油溫過高;c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高。選擇減速機(jī)時(shí)盡量選用接近理想減速比的減速機(jī)。
減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點(diǎn)有二:A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。行星齒輪減速機(jī)包括單級(jí)、兩級(jí)、三級(jí),主要用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建材、能源、交通等。K187減速機(jī)生產(chǎn)廠家
無錫建照化工機(jī)械有限公司從國內(nèi)外引進(jìn)了一大批先進(jìn)的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了工程設(shè)備的現(xiàn)代化。無錫R47減速機(jī)推薦
由于減速機(jī)的使用場合不同、重要程度不同、減速機(jī)損壞之后對(duì)人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時(shí)可以依照一般專門使用的的減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來判斷減速機(jī)的可靠性,在比較重要的場合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。無錫R47減速機(jī)推薦
無錫建照化工機(jī)械有限公司主要經(jīng)營范圍是化工,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在化工深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造化工良好品牌。無錫建照化工機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。