不同類型的機器人以其結構的區(qū)別對RV減速機的需求也有所區(qū)別,據(jù)調研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應用的機器人之中,通常情況來說,多關節(jié)的機器人所需要的減速器比較多,平均一臺多關節(jié)機器人需要4臺RV減速機;坐標機器人平均需要3臺RV減速機;除SCARA機器人和并聯(lián)機器人以外的其他類型機器人平均需要1臺RV減速機。依照我國機器人的需求結構以及各類機器人對RV減速機需求量的測算可以知道,從2014年以來,我國機器人行業(yè)對RV減速機的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢,到2020年,全國RV減速機的需求量為47.5萬臺,同比增長11.2%。注意減速機的工作時間,避免工作時間過長,導致機器發(fā)熱,影響使用。無錫R47減速機推薦
減速機早期點蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響:齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況,熱處理硬度的選擇與匹配,也是影響早期點蝕的原因。二、潤滑油的影響:由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑:1.齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。2.提高減速機齒輪安裝精度,保證齒輪的接觸精度。對于中心驅動減速機,如果在裝配和安裝時,未經(jīng)很好調查,便有可能存在左右兩路傳動的不同步性,均載效果差,在這種情況下,一側傳動齒輪可能不承受負荷,而另一側傳動齒輪則超負荷(不可超過設計負荷的2倍),這很容易引起齒面產(chǎn)生進展性早期點蝕。無錫減速機制造廠減速機安裝就位后,應按次序檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性。
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。沿減速機合箱面處漏油;沿減速機上面的視孔蓋處漏油;沿減速機底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機在組裝合箱時,合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機經(jīng)過一段時間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。
減速機油溫過高原因分析:a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團減速機使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導致減速機油溫過高;b.潤滑油過多。當油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時,就會造成減速機油溫過高;c.機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重,斷齒,軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重;箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導致減速機散熱不完全以致使油溫升高。選擇減速機時盡量選用接近理想減速比的減速機。
減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點有二:A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。行星齒輪減速機包括單級、兩級、三級,主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。K187減速機生產(chǎn)廠家
無錫建照化工機械有限公司從國內外引進了一大批先進的設備,實現(xiàn)了工程設備的現(xiàn)代化。無錫R47減速機推薦
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會標準)對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時可以依照一般專門使用的的減速器的設計規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來判斷減速機的可靠性,在比較重要的場合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。無錫R47減速機推薦
無錫建照化工機械有限公司主要經(jīng)營范圍是化工,擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務涵蓋齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,擺線針輪減速機,弧齒錐齒輪減速機等,價格合理,品質有保證。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在化工深耕多年,以技術為先導,以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造化工良好品牌。無錫建照化工機械秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術為實”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點競爭力。