蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題1．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝 配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
2．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
3．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。減速機(jī)是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。小速比減速機(jī)配件
行星齒輪減速機(jī)：行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過(guò)10，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。擺線針輪減速機(jī)：擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。常州螺旋錐齒輪減速機(jī)價(jià)格按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。
齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有：a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。d.油位過(guò)高。油位過(guò)高，油溫升較高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，減少了油膜的工作厚度。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤(rùn)滑油的粘度和減少動(dòng)載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。
減速機(jī)齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。減速機(jī)服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。
減速機(jī)的型號(hào)選擇：盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司企業(yè)文化：服務(wù)至上，追求超越，群策群力，共赴超越。渦輪渦桿減速機(jī)代理
合理使用潤(rùn)滑油，根據(jù)不同的功率，不同的機(jī)型選擇合適的潤(rùn)滑油。小速比減速機(jī)配件
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō)，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好，來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。小速比減速機(jī)配件
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