當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國(guó)外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司運(yùn)用高科技,不斷創(chuàng)新為企業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展的宗旨。溫州K系列減速機(jī)代理
現(xiàn)階段,我國(guó)減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場(chǎng)興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線(xiàn)減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,備受市場(chǎng)青睞。近年來(lái),隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展,諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國(guó)機(jī)器人需求結(jié)束的變化,我國(guó)諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年,全國(guó)諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。鹽城擺線(xiàn)式針輪減速機(jī)訂制行星減速機(jī)因?yàn)槠潴w積小,減速范圍廣,精度高等優(yōu)點(diǎn),被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)的系統(tǒng)中。
由于減速機(jī)的使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、減速機(jī)損壞之后對(duì)人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國(guó)內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求,暫時(shí)可以依照一般專(zhuān)門(mén)使用的的減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000)來(lái)判斷減速機(jī)的可靠性,在比較重要的場(chǎng)合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。
不同類(lèi)型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別,據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示,目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中,通常情況來(lái)說(shuō),多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多,平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV減速機(jī);除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類(lèi)型機(jī)器人平均需要1臺(tái)RV減速機(jī)。依照我國(guó)機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類(lèi)機(jī)器人對(duì)RV減速機(jī)需求量的測(cè)算可以知道,從2014年以來(lái),我國(guó)機(jī)器人行業(yè)對(duì)RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì),到2020年,全國(guó)RV減速機(jī)的需求量為47.5萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)11.2%。無(wú)錫建照化工機(jī)械有限公司建立雙方共贏(yíng)的伙伴關(guān)系是我們孜孜不斷的追求。
精度這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠(chǎng)家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備,但是客戶(hù)自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō),要達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的1弧分以下,很多廠(chǎng)家是OK的,但是問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠(chǎng)家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來(lái)越差。重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題,但是時(shí)間長(zhǎng)了,如何保持住就很難了。減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞。溫州K系列減速機(jī)代理
使用減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。溫州K系列減速機(jī)代理
我們?cè)趯?duì)減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí),要及其注意防止水進(jìn)入里面,這樣很容易引起機(jī)器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進(jìn)水了,我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機(jī)的風(fēng)罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下,擰開(kāi)端蓋上的6個(gè)或8個(gè)螺栓,拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)的軸承端蓋和線(xiàn)柱蓋,把轉(zhuǎn)子拉出。 二、然后把定子豎起,用200瓦燈泡放入定子孔內(nèi)烤2小時(shí)即可,記住烤時(shí)適當(dāng)蓋封住定子上端部,使定子的散熱不要太快,保持在80~100°C就好,用兆歐表測(cè)量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過(guò)程中盡量做到不要碰壞減速電機(jī)的漆包線(xiàn),如果碰壞了漆包線(xiàn)的絕緣層,可到賣(mài)漆包線(xiàn)的店家去賣(mài)一點(diǎn)絕緣漆刷上烤干,還有就是軸承的問(wèn)題如果沒(méi)有防塵蓋的軸承,可用煤油或柴油清洗后加上適當(dāng)?shù)拟}基脂潤(rùn)滑油,如果帶有防塵蓋的軸承可用80~100°C的溫度烤兩小時(shí)即可,也可在烤定子時(shí)把燈泡至于底下,軸承輕輕的壓在燈泡上一起烤也可。四、然后清理機(jī)座,端蓋中雜物,一步一步往回裝,完成后,進(jìn)行空載試驗(yàn),確認(rèn)無(wú)異常后,方可使用。溫州K系列減速機(jī)代理
無(wú)錫市啟潤(rùn)化工機(jī)械有限公司位于雪溪苑B區(qū)29-1。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),擺線(xiàn)針輪減速機(jī),弧齒錐齒輪減速機(jī)深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司從事化工多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶(hù)提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。無(wú)錫啟潤(rùn)秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。