國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績(jī)：關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事：機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。湖南防爆減速機(jī)咨詢
針對(duì)減速機(jī)的滲漏問題，傳統(tǒng)的方法是需要將減速機(jī)拆卸開來并要打開減速機(jī)，及時(shí)更換減速機(jī)的密封墊片或者是涂抹密封膠，傳統(tǒng)的方法不只費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保減速機(jī)的密封效果，在運(yùn)行過程中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏的問題，高分子材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)的時(shí)候造成的影響，避免了減速機(jī)再次滲透的問題，并且會(huì)很大程度的延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命，可以很好地為企業(yè)節(jié)省停機(jī)的時(shí)間，從而為企業(yè)創(chuàng)造很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，高分子材料很好地解決了減速機(jī)滲漏的問題。江蘇S系列減速機(jī)生產(chǎn)減速機(jī)用合適的潤(rùn)滑油可以提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命。
減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)：安裝和調(diào)整，a.為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時(shí)不必開機(jī)，不破壞密封填膠，可通過開啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng)，如有松動(dòng)重新緊固。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
中國(guó)逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速機(jī)齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式，按設(shè)備說明選用潤(rùn)滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油：潤(rùn)滑油中異物含量超過2%；潤(rùn)滑油中金屬磨料超過0.5%；潤(rùn)滑油中含水量超過2%；減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測(cè)齒磨損情況。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越，經(jīng)常被用于冶金、有色、煤炭、建材等行業(yè)。福建齒輪減速機(jī)供求
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蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤(rùn)滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機(jī)：為結(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。湖南防爆減速機(jī)咨詢
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