麥克納姆輪運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運、高精尖機器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪順時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)
麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn)，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥子在摩擦力驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉(zhuǎn)動。當電機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進行移動，實現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運動。四川全向輪麥克納姆輪型號麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。
麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機要單獨驅(qū)動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。
麥克納姆輪工作原理：是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法相力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動等。其較大優(yōu)點在于其卓yue的運動靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動，且不同運動方式之間的轉(zhuǎn)換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作，尤其是在運動空間要求較高（空間狹窄或者運動軌跡復(fù)雜）的場合具有出色的表現(xiàn)，如空間擁擠的倉庫、大型零部件的轉(zhuǎn)運，工件運輸?shù)轿缓蟮木_調(diào)整等。麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。
每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子和地面的接觸點轉(zhuǎn)動。雖然Mecanum輪具有優(yōu)越的運動性能，但實現(xiàn)其運動過程還取決于控制系統(tǒng)，運動控制是系統(tǒng)實現(xiàn)全方面運動的關(guān)鍵，同時是Mecanum輪全方面移動系統(tǒng)研究的熱點及難點。自Mecanum輪發(fā)明以后，國內(nèi)外很多研究學(xué)者、高校以及研究機構(gòu)等紛紛開始以Mecanum輪以及基于Mecanum輪的移動平臺的研究和探討。研究的領(lǐng)域主要集中于輥子幾何特征、輪子整體結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)與動力學(xué)建模、輪組布局結(jié)構(gòu)以及運動控制等方面。
麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設(shè)備輕松的完成用戶指令。合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)
可以看出橡塑業(yè)仍處于上升發(fā)展階段，轉(zhuǎn)型升級在穩(wěn)步推進?！耙运艽摗薄ⅰ耙运艽尽钡陌l(fā)展趨勢為橡塑業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場空間。未來，隨著我國改性塑料的技術(shù)進步和消費升級，我國塑料制品業(yè)仍將持續(xù)增長。目前經(jīng)營范圍 普通機械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)。【依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】產(chǎn)量不足百萬噸，上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展極不平衡。而且在流通環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)加價模式?jīng)]有生存空間，上游原料企業(yè)直供下游與貿(mào)易商形成競爭等。塑料行業(yè)分析行業(yè)表示，經(jīng)過數(shù)十年的飛速發(fā)展，我國塑料制品經(jīng)營范圍 普通機械設(shè)備及配件、汽車零部件、五金交電加工(限分支機構(gòu)經(jīng)營)、銷售；橡塑制品、化工產(chǎn)品(除危險化學(xué)品、監(jiān)控化學(xué)品、易制毒化學(xué)品)、智能自動化設(shè)備銷售；家用電器、電腦耗材(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)安裝、維修、銷售；在智能自動化科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)?！疽婪毥?jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動】發(fā)生了巨大的變化。在“十二五”期間，我國塑料制品行業(yè)在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型和升級中不斷發(fā)展。橡塑工業(yè)作為我國輕工行業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一，近幾年增長速度一直保持在10%以上。塑料制品行業(yè)中，規(guī)模以上企業(yè)產(chǎn)值總額在輕工19個主要行業(yè)中位居第三，實現(xiàn)產(chǎn)品銷售率97.8%，高于輕工行業(yè)平均水平。合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪為主的有限責(zé)任公司（自然），公司成立于2015-03-30，旗下儲疊，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成橡塑多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。