不同類(lèi)型的機(jī)器人具備不同的特點(diǎn)，其適用場(chǎng)景也有所不同。麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)靈活性更好，能夠在空間狹窄有限、直角彎偏多的環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且四輪對(duì)稱(chēng)布置，穩(wěn)定性也很好，尤其是位姿調(diào)整非常靈活，很適合作為高精運(yùn)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，能夠極大幫助其搭載的機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。麥輪平臺(tái)的各個(gè)輪子產(chǎn)生的力會(huì)相互抵消一部分，因此同樣轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的凈推力效率較低，也就是一部分功率被內(nèi)耗掉了，效率不如普通輪胎。且麥輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同時(shí)存在縱向和橫向分力，所以做機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要對(duì)電機(jī)軸（或聯(lián)軸器）等加保護(hù)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)。杭州萬(wàn)向輪麥輪批發(fā)
當(dāng)輪轂前向（繞輪轂軸線(xiàn)逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥?zhàn)颖粍?dòng)與地面接觸，而輥?zhàn)优c地面接觸可理想化視為點(diǎn)接觸，該接觸點(diǎn)在“碰到”地面瞬間會(huì)受到與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點(diǎn)的“運(yùn)動(dòng)方向”為正向后，所以摩擦力方向?yàn)檎蚯?。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線(xiàn)方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪，因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線(xiàn)的分力垂直作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也說(shuō)明分力垂直是滾動(dòng)摩擦力，對(duì)輥?zhàn)拥哪p較大；平行于輪轂軸線(xiàn)的分力平行也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，只不過(guò)是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（輥?zhàn)颖惠S線(xiàn)兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力平行是靜摩擦。江蘇同軸麥克納姆輪應(yīng)用麥克納姆輪為什么不應(yīng)用于汽車(chē)？
我們生活中隨處可見(jiàn)的是橡膠輪胎，但麥克納姆輪在生活中并不常見(jiàn)，但這并不影響麥輪平臺(tái)非常炫酷的運(yùn)動(dòng)模式，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動(dòng)方式。麥輪平臺(tái)就是由四個(gè)麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動(dòng)平臺(tái)。麥輪平臺(tái)具備全方面移動(dòng)性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。麥克納姆輪是一種全向輪，因?yàn)橛稍谌鸬潲溈思{姆公司（Mecanum AB）工作的工程師本特·艾?。˙engt Erland Ilon，1923～2008）發(fā)明而得名，在1972年11月13日在美國(guó)專(zhuān)利及商標(biāo)局注冊(cè)。
萬(wàn)向性：在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無(wú)法輕松的改變方向，那么只會(huì)增加勞動(dòng)力，浪費(fèi)時(shí)間。麥克納姆輪的萬(wàn)向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需要。靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備更加輕松的完成用戶(hù)的指令。平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當(dāng)有利的，在運(yùn)輸一些貴重物品的時(shí)候，如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，很容易造成損失。麥克納姆輪的萬(wàn)向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需要。
麥克納姆輪，聽(tīng)到這個(gè)名字相信很多小伙伴會(huì)感覺(jué)陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動(dòng)變成全方面移動(dòng)，除了基本的前進(jìn)、后退的方向，直角拐彎車(chē)頭都不用換，就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話(huà)下，顛覆我們以往對(duì)移動(dòng)、行車(chē)的認(rèn)知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時(shí)候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會(huì)比其它普通輪胎更耐用。麥克納姆輪定制什么價(jià)格？合肥重載麥輪結(jié)構(gòu)
麥克納姆輪是一種可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，全方面式移動(dòng)的輪子。杭州萬(wàn)向輪麥輪批發(fā)
麥克納姆輪運(yùn)行原理一點(diǎn)也不復(fù)雜，如果需要車(chē)子斜著行駛，就讓對(duì)角的兩個(gè)輪子旋轉(zhuǎn)，橫著走就讓兩組對(duì)角輪相反旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓兩側(cè)的輪子向相反旋轉(zhuǎn)就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內(nèi)，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉(zhuǎn)了，行車(chē)也會(huì)變得異常容易?，F(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動(dòng)平臺(tái)、叉車(chē)、輪椅、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。全方面移動(dòng)全方面轉(zhuǎn)動(dòng)，巨大優(yōu)勢(shì)吸引越來(lái)越多的科技眼球。不管是重載機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域、鐵路交通、自動(dòng)化智慧倉(cāng)儲(chǔ)、超市、大型的自動(dòng)化工廠、碼頭、港口、機(jī)場(chǎng)甚至航天等行業(yè)都可以使用。杭州萬(wàn)向輪麥輪批發(fā)
上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30，是一家專(zhuān)注于聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的****，公司位于長(zhǎng)江南路668號(hào)A3206室。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶(hù)使用。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶(hù)的好評(píng)。公司會(huì)針對(duì)不同客戶(hù)的要求，不斷研發(fā)和開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶(hù)需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣，實(shí)用性強(qiáng)，得到聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪客戶(hù)支持和信賴(lài)。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在，我們承諾保證聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪質(zhì)量和服務(wù)，再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求，我們真誠(chéng)的為客戶(hù)提供真誠(chéng)的服務(wù)，歡迎各位新老客戶(hù)來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。