張家港PLC臺達伺服電機供應

伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（2）選型計算：1.慣量匹配計算（JL/JM）2.回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 。張家港PLC臺達伺服電機供應

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設置P2-25的對應值（見上表）。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設置太小，這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進一步效果?？傊?，調(diào)機過程需要反復調(diào)試，比較費事。當效果不錯時，將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調(diào)機過程結(jié)束?？偨Y(jié)：伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達200個，很多參數(shù)正常運行時用不到，但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握伺服系統(tǒng)有所幫助。工業(yè)園區(qū)總線臺達伺服電機授權(quán)代理蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供臺達伺服電機 的公司。

電動機正向（或反向）啟動：運轉(zhuǎn)后，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變?yōu)榉捶较蜻\行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時，我們不僅要關注斷路器的延遲曲線等主要指標，還應重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的性能不僅能為一個良好的設計錦上添花，而且還能幫助工程師們?yōu)槠鋺迷O計精密的保護電路。目前市面上有許多配備了各種可選功能的斷路器，這些功能對于電路保護設計很有幫助。下面列出的是一些較為常見的功能。輔助接點（輔助開關）：它們是與主接點電隔離的接點，適用于報警和程序開關。輔助接點可用于向操作人員或控制系統(tǒng)告警，發(fā)出警報，或在重要應用中接通備用電源。傳動：傳動器類型的選擇不僅是出于美觀的考慮。具有開關速度是通/斷開關兩倍的傳動搖桿開關的斷路器能夠節(jié)約成本和電路板空間。推挽式傳動器在遇到突發(fā)事件時較為穩(wěn)定。分流端子：傳統(tǒng)斷路器被認為是“串聯(lián)跳閘”的，這是因為接點、電流感應元件和負載都是串聯(lián)的。分流端子從主電路分出支路，這樣可將次級負載接入。如果初級負載發(fā)生了短路或過載，斷路器將跳閘并切斷兩個負載的電源。

一個臺達伺服調(diào)機的例子：3KW的伺服電機，驅(qū)動器型號ASDA-AB,運行中出現(xiàn)停機不穩(wěn)（偶爾出現(xiàn)停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產(chǎn)，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù)，在此先期介紹：P0-02：驅(qū)動器狀態(tài)顯示(可顯示運行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調(diào)整方式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量J=伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，期待您的光臨！高新區(qū)總線臺達伺服電機直銷

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臺達伺服電機配線：1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流，可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁，此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)貥I(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確，并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機不正常運轉(zhuǎn)，或?qū)е码姍C故障及損壞。3)電機電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離，以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機接地端子務必正確接地。5)不可讓編碼器端子進行耐壓測試，這類的測試可能傷害編碼器。6)當電機或剎車執(zhí)行耐壓測試時，請先切斷外部控制器的電源。若無必要，請勿執(zhí)行這一類測試，以免折損產(chǎn)品的壽命。張家港PLC臺達伺服電機供應