20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍??删幊踢壿嬁刂破骺梢酝ㄟ^編程實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的自動(dòng)控制和監(jiān)控。吉林什么公司可編程邏輯控制器很好
在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。邢臺(tái)哪里可編程邏輯控制器靠譜可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,以提高設(shè)備的效率和可靠性。
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上以來,PLC 不斷更新?lián)Q代。特別是近二十年來,可編程序控制器技術(shù)發(fā)展迅速,功能日益強(qiáng)大,在生產(chǎn)過程中應(yīng)用十分,作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)三大支柱之一在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。PLC 是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置,是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱。可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的培訓(xùn)和操作指導(dǎo),以提高操作人員的技能和水平。
數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜??删幊踢壿嬁刂破魇且环N廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的電子設(shè)備。吉林什么公司可編程邏輯控制器很好
可編程邏輯控制器可以接收傳感器和執(zhí)行器的信號(hào),根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行處理,并輸出控制信號(hào)。吉林什么公司可編程邏輯控制器很好
大量的開關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的,在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC,平均無故障時(shí)間都遠(yuǎn)超國際電工委員會(huì)(International Electrotechnical Commission,IEC)規(guī)定的 10 萬小時(shí),有的甚至達(dá)到了幾十萬小時(shí)。PLC 產(chǎn)品已經(jīng)序列化生產(chǎn),結(jié)構(gòu)形式多種多樣,在機(jī)型選擇上有很大的余地。吉林什么公司可編程邏輯控制器很好
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