隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,存儲邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是存儲邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動裝配生產(chǎn)線上以來,PLC 不斷更新?lián)Q代。特別是近二十年來,可編程序控制器技術(shù)發(fā)展迅速,功能日益強(qiáng)大,在生產(chǎn)過程中應(yīng)用十分,作為工業(yè)自動化技術(shù)三大支柱之一在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。PLC 是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動控制裝置,是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的節(jié)能和環(huán)保,以減少能源消耗和環(huán)境污染。邢臺哪個(gè)公司可編程邏輯控制器值得信任
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備,即將處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 北京哪家公司可編程邏輯控制器值得推薦可編程邏輯控制器的應(yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的協(xié)同化和集成化,以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破骺梢詫?shí)現(xiàn)多種控制方式,如開關(guān)控制、PID控制、模糊控制等。
1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果;1971年,日本研制出臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出臺可編程控制器;1974年,我國開始研制可編程控制器:1977年,我國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測??删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要考慮到環(huán)境因素,如溫度、濕度、電磁干擾等。邢臺哪家公司可編程邏輯控制器靠譜
可編程邏輯控制器的故障診斷通常通過編程軟件或者故障指示燈進(jìn)行。邢臺哪個(gè)公司可編程邏輯控制器值得信任
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易??删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下:電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。邢臺哪個(gè)公司可編程邏輯控制器值得信任
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