懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航...

有安裝在掘進(jìn)機(jī)1左右兩側(cè)的底座2，每側(cè)底座2上依次設(shè)置橫架3、翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5和支撐架6，兩側(cè)支撐架6之間設(shè)置掩護(hù)梁7，橫架3后部與底座2后部鉸接，橫架3、翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5和支撐架6依次鉸接，相鄰的鉸接件之間設(shè)置液壓油缸。利用掘進(jìn)機(jī)l切割部的前、后銷(xiāo)軸，把...

重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析：應(yīng)用Matlab仿真分析軟件對(duì)截割機(jī)構(gòu)上截齒排布對(duì)截割時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性的影響進(jìn)行了分析,通過(guò)對(duì)截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對(duì)象[1],根據(jù)現(xiàn)有截齒的截線等間距分布規(guī)律及截齒截割作業(yè)時(shí)的截割規(guī)律設(shè)置優(yōu)化后的截線間...

EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運(yùn)張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國(guó)際知名品牌。 EBZ230K型掘...

單軌吊講解打磨機(jī)使用應(yīng)該注意事項(xiàng)：1.把需要加工的玻璃平穩(wěn)安裝在夾具內(nèi)，通過(guò)手柄把玻璃夾緊，調(diào)整好玻璃的角度，磨直邊時(shí)應(yīng)和電機(jī)平行，磨圓時(shí)玻璃應(yīng)放在夾具的中心位置。2.在水箱內(nèi)加入適量的清水，接通220V的照明電源，測(cè)試一下抽水機(jī)是否能出水，打磨電...

與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比，液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺(tái)車(chē)具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè)，其...

單軌吊——快捷方便的運(yùn)輸模式山西潞安集團(tuán)王莊煤礦運(yùn)搬三隊(duì)是該礦在風(fēng)井的一支運(yùn)輸隊(duì)伍，肩負(fù)著巨大的生產(chǎn)運(yùn)輸任務(wù)。單軌吊是一種煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，其運(yùn)行軌道是一種特制的“工”字型鋼，由鏈條柔性地固定于巷道頂部，機(jī)車(chē)運(yùn)行承載輪卡入工字鋼兩側(cè)，因此，無(wú)脫軌、...

DW702雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)DW702雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)70m2。DW702雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)具備以下特點(diǎn)：①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎...

單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)缺點(diǎn)：（1）、由于單軌吊系統(tǒng)是以錨桿、錨索支護(hù)為主，對(duì)巷道頂板有要求。（2）、單軌吊運(yùn)行噪音較大。（3）、單軌吊系統(tǒng)對(duì)巷道高度有一定要求，同時(shí)單軌吊軌道受巷道頂板影響較大，因頂板變形會(huì)造成單軌吊軌道變形，影響單軌吊使用。三、傳動(dòng)軌道絞...

柴油單軌吊的優(yōu)點(diǎn)（1）柴油機(jī)單軌吊機(jī)車(chē)對(duì)井下條件適應(yīng)性較高，主要體現(xiàn)在體積小，機(jī)動(dòng)靈活，通過(guò)巷道斷面小，轉(zhuǎn)彎半徑小，不占用巷道空間。一臺(tái)機(jī)車(chē)可以在數(shù)個(gè)工作面進(jìn)行作業(yè)。其懸吊軌道延伸比較簡(jiǎn)單，可在多岔道長(zhǎng)距離范圍內(nèi)運(yùn)輸。（2）單軌吊機(jī)車(chē)本身的運(yùn)載能力...

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過(guò)“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故...

地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)車(chē)身窄、駕駛室低矮，尤其適用于作業(yè)面狹窄的巷道，它是利用鏟斗鏟削土壤，并把碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，也能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)，適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受...

地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)適用于一定規(guī)模的礦山，具有較高的鏟礦和裝載效率，可很大降低成本。內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)離地間隙大，通過(guò)能力高；高卸載高度，適合裝載各種礦石運(yùn)輸設(shè)備。因其具有操作簡(jiǎn)單，不受地形限制，能夠單獨(dú)工作，驅(qū)動(dòng)速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，適用于通風(fēng)良好的工作環(huán)境，具有靈活...

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過(guò)在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過(guò)“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故...

單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)缺點(diǎn)：（1）、由于單軌吊系統(tǒng)是以錨桿、錨索支護(hù)為主，對(duì)巷道頂板有要求。（2）、單軌吊運(yùn)行噪音較大。（3）、單軌吊系統(tǒng)對(duì)巷道高度有一定要求，同時(shí)單軌吊軌道受巷道頂板影響較大，因頂板變形會(huì)造成單軌吊軌道變形，影響單軌吊使用。三、傳動(dòng)軌道絞...

較早的鉆孔機(jī)械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來(lái)將鑿巖機(jī)安裝在搭設(shè)的臺(tái)車(chē)架上進(jìn)行作業(yè)，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經(jīng)過(guò)不斷開(kāi)發(fā)形成了鑿巖臺(tái)車(chē)。鑿巖臺(tái)車(chē)能夠自由移動(dòng)，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善...

EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì)，可滿(mǎn)足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國(guó)際一線品牌產(chǎn)品，整機(jī)配置高...

5、根據(jù)鏟運(yùn)機(jī)無(wú)法鏟動(dòng)的故障現(xiàn)象，結(jié)合以上可能故障點(diǎn)的排除，得出變量電機(jī)內(nèi)部零件磨損，泄漏嚴(yán)重的結(jié)論。拆開(kāi)電機(jī)后蓋，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部配油盤(pán)磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致液壓油內(nèi)漏，導(dǎo)致鏟運(yùn)機(jī)無(wú)法鏟礦，重載作業(yè)時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力下降。6、更換電機(jī)的配油盤(pán)，測(cè)試并調(diào)整已安裝電機(jī)的壓力，確保比較大...

其整體為門(mén)式結(jié)構(gòu)，由端頭支架、中部支架、支護(hù)平臺(tái)等幾部分組成。在端頭支架頂部設(shè)計(jì)有自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置，可以完成巷道頂面自動(dòng)鋪設(shè)尼龍網(wǎng)（鐵絲網(wǎng)）。在端頭支架側(cè)壁可以安裝2套巷柱式探水鉆機(jī)，需要進(jìn)行探水作業(yè)時(shí)可以快速伸出鉆臂，不用時(shí)鉆機(jī)縮回支架側(cè)壁內(nèi)，不影響其他作業(yè)。支...

目前我國(guó)煤礦綜掘巷道掘進(jìn)時(shí)支護(hù)已經(jīng)普遍采用錨桿支護(hù)。在進(jìn)行錨桿支護(hù)之前必須進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)。臨時(shí)支護(hù)方式多采用多條前探梁沿巷道方向懸掛在頂板已支護(hù)錨桿上探至空頂區(qū)，對(duì)頂板起到護(hù)頂作用，防止冒頂造成人身傷亡事故。該支護(hù)方式缺點(diǎn)在于：1、前探梁對(duì)空頂區(qū)的支護(hù)為被動(dòng)支護(hù)...

3.道岔：符合《單軌吊軌道線路質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，質(zhì)量合格。⑴道岔安裝。固定方式同軌道線路，每組道岔固定點(diǎn)數(shù)不少于7處，均勻分布在道岔上。⑵道岔技術(shù)要求①道岔控制宜采用風(fēng)動(dòng)控制方式。②道岔活動(dòng)軌與連接軌接頭處必須設(shè)置機(jī)械閉鎖裝置。③道岔連接軌斷開(kāi)處應(yīng)裝設(shè)軌...

該機(jī)載臨時(shí)支護(hù)裝置主要由翻轉(zhuǎn)梁(左右）、伸縮油缸(左右）和頂梁、翻轉(zhuǎn)油缸、支撐油缸等構(gòu)成，適用于凈高度不低于2.6m的機(jī)掘矩形、拱形和梯形巷道。在收攏狀態(tài)時(shí)只有頂梁匍匐在掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)背部，而其余部件均布置在切割部?jī)蓚?cè)，通過(guò)對(duì)掘進(jìn)機(jī)切割部與本體部鉸接銷(xiāo)軸改造來(lái)...

隨著科技的快速發(fā)展，咱們的施工條件也越來(lái)越困難，人們憑借著智慧結(jié)晶生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器，使得人們的施工更加安裝及快捷，單軌吊維修施工人員的注意事項(xiàng)！1、單軌吊維修時(shí)應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)交接班制度。必須現(xiàn)場(chǎng)交接班，將上班遺留的問(wèn)題及不安全隱患向下班交待清楚，方可離去。2、單...

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制...

隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導(dǎo)設(shè)備,設(shè)計(jì)制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導(dǎo)向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類(lèi)型卷纜導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導(dǎo)向器的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)...

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點(diǎn)一點(diǎn)敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個(gè)洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類(lèi)掌握了動(dòng)力，同時(shí)對(duì)鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運(yùn)而生。1813年，臺(tái)以蒸汽為動(dòng)力的沖擊式鑿巖機(jī)問(wèn)世，但由于蒸汽溫度高...

掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損...

使用掘進(jìn)機(jī)液壓超前支護(hù)裝置前，必須對(duì)其進(jìn)行以下檢查:1、各操作手把應(yīng)齊全、靈活、可靠，并放置在中位2、頂板鋼架，伸出架，支臂，尾座架，緩沖座，前支座，支護(hù)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸，伸液壓缸等應(yīng)正常可靠，零部件應(yīng)完整無(wú)缺，各部連接螺絲及銷(xiāo)軸應(yīng)齊全、緊固。3、液壓系統(tǒng)應(yīng)...

技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效，箱型焊接選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠;工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器型，物料的滿(mǎn)載系數(shù)提升;物料舉升過(guò)線束插接件...

隨著單軌吊運(yùn)輸管理系統(tǒng)在煤礦下的順利推廣和大范圍的普及運(yùn)用，單軌吊道軌操作系統(tǒng)也相應(yīng)的逐步實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)大，鑒于單軌機(jī)車(chē)是在單軌吊道軌操作系統(tǒng)中運(yùn)行，單軌吊道軌操作系統(tǒng)敷設(shè)安裝的可靠性和標(biāo)準(zhǔn)化直接決定了整個(gè)單道軌運(yùn)輸管理系統(tǒng)的安全和效率，其地位至關(guān)重要，...