進(jìn)口YAMAHA雅馬哈直線電機以其令人驚嘆的高精度性能在工業(yè)領(lǐng)域脫穎而出。這種高精度不僅體現(xiàn)在電機的定位準(zhǔn)確性上,還表現(xiàn)在其運動的平穩(wěn)性和重復(fù)性方面。在精密制造行業(yè),如半導(dǎo)體加工和電子元件生產(chǎn),雅馬哈直線電機能夠?qū)崿F(xiàn)微米甚至納米級的定位精度,確保產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。其內(nèi)部的先進(jìn)磁路設(shè)計和精密的反饋控制系統(tǒng),使得電機在高速運動時仍能保持極小的誤差。例如,在光刻機的工作中,雅馬哈直線電機能夠精確地移動晶圓,保證光刻圖案的準(zhǔn)確性,從而提高芯片的良品率。在醫(yī)療器械制造中,它可以精細(xì)地控制手術(shù)器械的運動,為醫(yī)療操作提供更高的安全性和可靠性。YAMAHA雅馬哈直線電機具有高精度的位置控制能力,可實現(xiàn)精確的...
工業(yè)機器人,現(xiàn)代工業(yè)的智慧結(jié)晶,正以前所未有的速度改變著制造業(yè)的面貌。它們是精細(xì)與高效的代名詞。擁有高度精確的動作控制和強大的力量,能夠在瞬間完成復(fù)雜而精細(xì)的操作。無論是在汽車生產(chǎn)線上安裝精密部件,還是在電子工廠中進(jìn)行微小芯片的處理,工業(yè)機器人都能做到分毫不差。其不知疲倦的特性,使其能夠連續(xù)工作,極大地提高了生產(chǎn)效率。而且,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機器人的智能化水平也在不斷提升,能夠適應(yīng)更加多樣化和個性化的生產(chǎn)需求。YAMAHA雅馬哈機器人具有先進(jìn)的人工智能技術(shù),能夠進(jìn)行語音識別和自然語言處理。日本YAMAHA雅馬哈機械手價格在實際應(yīng)用中,YAMAHA 機械手的優(yōu)勢顯而易見。它能夠不知疲倦地連...
工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件(或運用軟件工具)是嵌入在工業(yè)機器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外,實際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備(模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等)的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有:用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的Laser...
教材教材要具有實操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。8、工業(yè)機器人多品牌仿真及實操、實控軟件:能仿真控制至少五種品牌)工業(yè)機器人;等機器人示教器模擬界面,能分別采用ABB機器人的RAPID編程語言、庫卡機器人的KRL編程語言、安川機器人的INFORM編程語言、FANUC機器人的Karel編程語言和廣數(shù)機器人的編程語言等離線模擬示教編程;能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實現(xiàn)本次機器人運動控制仿真,包括零點標(biāo)定、手動操控、示教編程等。具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中,集成功能為多機型、多模式等功...
在數(shù)控機床領(lǐng)域,進(jìn)口YAMAHA雅馬哈直線電機扮演著關(guān)鍵的角色。它為機床的高速、高精度加工提供了強大的動力和精確的控制。雅馬哈直線電機的應(yīng)用,使得數(shù)控機床能夠?qū)崿F(xiàn)更高的切削速度和更復(fù)雜的加工路徑。其快速的響應(yīng)能力和精確的定位精度,能夠有效地減少加工誤差,提高零件的加工質(zhì)量。在模具制造、航空航天零部件加工等高精度要求的應(yīng)用中,雅馬哈直線電機能夠滿足嚴(yán)格的公差要求,生產(chǎn)出具有高精度表面質(zhì)量和復(fù)雜形狀的零件。同時,電機的穩(wěn)定性和可靠性保證了機床在長時間運行中的加工精度一致性,降低了廢品率和生產(chǎn)成本。YAMAHA雅馬哈機器人具備學(xué)習(xí)能力,可以根據(jù)用戶的需求和偏好進(jìn)行個性化定制。YAMAHA單軸示教器直...
工業(yè)機器人,猶如工業(yè)戰(zhàn)場上的勇士,沖鋒陷陣,無所不能。它們的出現(xiàn),徹底改變了工業(yè)生產(chǎn)的模式。以前需要多人協(xié)作完成的任務(wù),現(xiàn)在一臺工業(yè)機器人就能輕松搞定。工業(yè)機器人還能夠與人類工人協(xié)同工作,實現(xiàn)優(yōu)勢互補。人類的靈活性和創(chuàng)造力與機器人的精度和耐力相結(jié)合,很大的提高了生產(chǎn)效率和創(chuàng)新能力。此外,隨著技術(shù)的不斷成熟,工業(yè)機器人的成本逐漸降低,使得更多的中小企業(yè)也能夠受益于其帶來的自動化變革。工業(yè)機器人,是工業(yè)生產(chǎn)的強大支柱。它們以高效、精細(xì)和穩(wěn)定的性能,為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。通過自動化生產(chǎn),減少了人為因素導(dǎo)致的錯誤和延誤,提高了產(chǎn)品的交付速度和質(zhì)量。在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中,工業(yè)機器人能夠應(yīng)對各種挑戰(zhàn)。...
YAMAHA雅馬哈直線電機在運行過程中表現(xiàn)出明顯的低噪音和低振動特性。這對于那些對工作環(huán)境要求安靜、對運動平穩(wěn)性有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場景來說,具有極大的優(yōu)勢。電機內(nèi)部的優(yōu)化設(shè)計和精密的制造工藝,有效地減少了電磁力和機械振動的產(chǎn)生。其平穩(wěn)的運動軌跡和精確的控制,使得電機在高速運行時也能保持極低的噪音和振動水平。在醫(yī)療設(shè)備、實驗室儀器和辦公自動化設(shè)備等領(lǐng)域,雅馬哈直線電機的低噪音和低振動特性為用戶提供了舒適、安靜的工作環(huán)境,同時保證了設(shè)備的高精度和穩(wěn)定性。YAMAHA雅馬哈直線電機多應(yīng)用于自動化設(shè)備、機械加工等領(lǐng)域。進(jìn)口YAMAHA多軸示教器雅馬哈發(fā)動機公司一直重視機器人技術(shù)的研發(fā)和改進(jìn)。他們擁有一支...
制藥行業(yè)對生產(chǎn)環(huán)境和操作精度要求極高,工業(yè)機器人的應(yīng)用正好滿足了這些需求。在藥品的生產(chǎn)線上,機器人能夠進(jìn)行無菌環(huán)境下的藥品灌裝、封口和包裝操作。在藥品檢測環(huán)節(jié),機器人通過先進(jìn)的檢測技術(shù),確保藥品的質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。同時,機器人還可以管理藥品的庫存和配送,實現(xiàn)藥品生產(chǎn)和流通的全流程自動化。工業(yè)機器人在光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。在太陽能電池板的生產(chǎn)過程中,機器人負(fù)責(zé)硅片的搬運、檢測和組裝等工作。其高精度的操作能夠保證電池板的性能和質(zhì)量。在光伏組件的封裝環(huán)節(jié),機器人能夠快速、準(zhǔn)確地完成密封和包裝工作,提高了生產(chǎn)效率,滿足了市場對光伏產(chǎn)品的大量需求。YAMAHA雅馬哈機器人具備學(xué)習(xí)能力,可以根據(jù)用戶...
雅馬哈發(fā)動機公司一直重視機器人技術(shù)的研發(fā)和改進(jìn)。他們擁有一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊,不斷探索新的技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域。通過與市場的緊密接觸和對客戶需求的深入了解,雅馬哈能夠及時捕捉到行業(yè)的發(fā)展趨勢,并將其融入到機器人的研發(fā)中。這種持續(xù)的創(chuàng)新精神使得雅馬哈機器人始終保持在技術(shù)的前沿,不斷推出更先進(jìn)、更高效、更智能的機器人產(chǎn)品。在物流與倉儲領(lǐng)域,雅馬哈機器人也發(fā)揮著重要作用。它們可以用于貨物的搬運、分揀和存儲等環(huán)節(jié)。通過精確的定位和快速的動作,機器人能夠高效地完成貨物的裝卸和搬運工作,提高物流效率。在倉儲管理中,機器人可以根據(jù)指令準(zhǔn)確地取放貨物,實現(xiàn)倉庫的自動化管理。同時,結(jié)合智能物流系統(tǒng),雅馬哈機器人能夠與其...
無需擔(dān)心臺架。布局的自由度高,可長期使用。盡管如此,仍然可以想象公司內(nèi)部肯定會有人問“又是懸掛型嗎?”。但,雅馬哈發(fā)動機公司準(zhǔn)備有供選購的臺架系列,選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣,初始成本能得到有效控制,于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關(guān)節(jié)機器人,K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設(shè)計。按計劃增設(shè)了生產(chǎn)線,這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了。“和我們有同樣煩惱的其它生產(chǎn)據(jù)點的負(fù)責(zé)人員都來參觀了。大家普遍反應(yīng)‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,即使在改裝設(shè)備時亦可順利應(yīng)對,今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向?qū)I(yè)人員...
工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中得到了很廣的而深入的應(yīng)用。在汽車生產(chǎn)線上,從車身的焊接、噴漆到零部件的組裝,工業(yè)機器人都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。焊接機器人能夠以極高的精度和速度完成復(fù)雜的焊接任務(wù),確保車身結(jié)構(gòu)的堅固和穩(wěn)定。噴漆機器人則能均勻、準(zhǔn)確地為車身噴涂涂料,不僅提高了涂裝質(zhì)量,還減少了油漆的浪費和對環(huán)境的污染。在零部件組裝環(huán)節(jié),機器人憑借其精細(xì)的操作和強大的力量,能夠快速而準(zhǔn)確地安裝各種零部件,很大的提高了生產(chǎn)效率。YAMAHA雅馬哈機械手多應(yīng)用于汽車制造、電子組裝和物流等領(lǐng)域。自動化YAMAHA機械手華東地區(qū)代理YAMAHA機械手,作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域的杰出品牌,以其良好的性能和精湛的工藝,在生產(chǎn)線上展現(xiàn)...
維修人員提出,出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時,維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,還是機器人的問題,或者是其它別的什么原因,在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果,將耗費大量的時間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢?”雖然有待解決的問題存在多項,但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,不能落后于競爭對手。應(yīng)盡早引入,盡快運轉(zhuǎn)起來。解決要點安裝設(shè)置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決!U先生為了收集信息參加了展會,在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示?!皺C器人的動作本身引起了我...
無需擔(dān)心臺架。布局的自由度高,可長期使用。盡管如此,仍然可以想象公司內(nèi)部肯定會有人問“又是懸掛型嗎?”。但,雅馬哈發(fā)動機公司準(zhǔn)備有供選購的臺架系列,選擇何種強度的臺架也可以全部委托給雅馬哈發(fā)動機公司。如果是這樣,初始成本能得到有效控制,于是K公司決定先在1條生產(chǎn)線中試行安裝。選擇水平多關(guān)節(jié)機器人,K公司實現(xiàn)了緊湊型生產(chǎn)線設(shè)計。按計劃增設(shè)了生產(chǎn)線,這一方法已推廣到其它生產(chǎn)據(jù)點了?!昂臀覀冇型瑯訜赖钠渌a(chǎn)據(jù)點的負(fù)責(zé)人員都來參觀了。大家普遍反應(yīng)‘原來還有這種辦法’”(S先生)布局的自由度高,即使在改裝設(shè)備時亦可順利應(yīng)對,今后可長期使用。這一點也獲得了好評。S先生說道“這次讓我深刻體會到向?qū)I(yè)人員...
已沒有空間增設(shè)轉(zhuǎn)位工作臺!還有令設(shè)備負(fù)責(zé)人員頭疼的問題。因增加了工序,已有的轉(zhuǎn)位工作臺太小,只有再增設(shè)1套相同大小的轉(zhuǎn)位工作臺或重新準(zhǔn)備更大的轉(zhuǎn)位工作臺。但,現(xiàn)場管理人員提出“已沒有增設(shè)空間了”。解決要點重建搬運機構(gòu),使設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間縮短50%。生產(chǎn)線采用直線布局,可提高操作性。設(shè)備空間緊湊化。模組型的傳送機實現(xiàn)了靈活易用的生產(chǎn)線設(shè)計。Y先生也考慮過在轉(zhuǎn)位工作臺以外尋求構(gòu)建生產(chǎn)線的方法。在展會上注意到了雅馬哈發(fā)動機公司的線性傳送模組“LCM100”?!鞍徇\設(shè)備也見過不少,但從未見過可在如此狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效運轉(zhuǎn)的。我想若采用它,說不定可以解決本公司面臨的難題……?!庇谑?,Y先生向雅馬哈發(fā)...
有“機器人專業(yè)技術(shù)員”的支持,簡單地實現(xiàn)了速度與質(zhì)量!E公司使用實際的產(chǎn)品進(jìn)行了試驗?!吧a(chǎn)速度,誰都可以看出明顯比以前快多了。當(dāng)然,涂膠的質(zhì)量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經(jīng)驗才能完成的設(shè)備調(diào)整,也通過向雅馬哈發(fā)動機公司咨詢而改進(jìn),大幅度減少了調(diào)整作業(yè)量。通信系統(tǒng)采用的是通用系統(tǒng),可以與任何設(shè)備連接。與現(xiàn)有設(shè)備的協(xié)作也非常順利,應(yīng)該可以盡快引入并運行。這么快的節(jié)奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質(zhì)量穩(wěn)定都可以實現(xiàn)的S先生們,又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進(jìn)一步做試驗。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主...
工業(yè)機器人,是現(xiàn)代工業(yè)的璀璨明星。它們以優(yōu)越的性能和無限的可能性,帶領(lǐng)著制造業(yè)走向新的輝煌。通過與大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的融合,工業(yè)機器人實現(xiàn)了更高效的數(shù)據(jù)分析和決策支持。在未來,隨著技術(shù)的持續(xù)突破,工業(yè)機器人將變得更加智能、靈活和人性化。它們將與人類更加緊密地合作,共同創(chuàng)造一個更加高效、創(chuàng)新和美好的工業(yè)世界。工業(yè)機器人的發(fā)展永無止境,它們將不斷刷新我們對制造業(yè)的認(rèn)知,為人類社會的進(jìn)步做出更大的貢獻(xiàn)。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導(dǎo)航功能,可以在室內(nèi)環(huán)境中移動和導(dǎo)航。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器型號 TS-SHTRANSERVO機器人定位控制器可控制的機器人:TRANSERVO支持CE...
雙向移動的滑塊,直線驅(qū)動帶來可能性。M先生的項目組在收集信息時,在YouTube上看到了雅馬哈發(fā)動機公司的“線性傳送模組LCM100”的視頻。“總之,非常震驚?!?M先生)傳統(tǒng)的搬運只能單向搬運,但視頻中滑塊在傳送機上雙向移動。A公司為了了解更為詳細(xì)的信息,立即進(jìn)行了咨詢?!癓CM100”的特點是可以進(jìn)行高速且精密的動作。線性馬達(dá)、滑塊、控制器組成1個模組,而且各個滑塊單獨由伺服所控制,由此可避免與擋板發(fā)生碰撞,順利且準(zhǔn)確地停止。若采用LCM100,應(yīng)該可以縮短傳送時間。YAMAHA雅馬哈機械手在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣闊的市場前景和應(yīng)用潛力。自動化YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理在監(jiān)控畫面上,可...
現(xiàn)階段各個領(lǐng)域已經(jīng)機構(gòu)復(fù)工復(fù)產(chǎn),為了更好地協(xié)助暑假中發(fā)那科機器人等機器設(shè)備運作終止的顧客迅速恢復(fù)生產(chǎn),***享發(fā)那科機器人修復(fù)應(yīng)用前有關(guān)的常見問題。發(fā)那科機器人在長期性斷開開關(guān)電源后,***次開機應(yīng)用時要充足確認(rèn)當(dāng)場標(biāo)準(zhǔn)后再資金投入運行,防止因?qū)嶋H操作不合理造成機器設(shè)備的常見故障。建議按下列引導(dǎo)開展實際操作。1.開機前確認(rèn)1.15S清理過的當(dāng)場很有可能留出水跡,請查驗控制板外部環(huán)境和機器人本體是不是干躁,防止導(dǎo)致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當(dāng)。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓,MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓...
和別的培訓(xùn)學(xué)校對比,的課程培訓(xùn)有哪些優(yōu)點?工業(yè)機器人技術(shù)是一項綜合型運用技術(shù),包含了機械設(shè)備、電子器件、自動控制系統(tǒng)、人工智能技術(shù)等課程基礎(chǔ)理論。為切合工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和智能制造系統(tǒng)公司對應(yīng)用工程師的要求,協(xié)助大量要想學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)的年青人實現(xiàn)理想,目前關(guān)鍵側(cè)重于工業(yè)機器人應(yīng)用工程師的打造出,對于應(yīng)用工程師不一樣著重點的職業(yè)生涯發(fā)展方位,程師班細(xì)分化為實際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)工程師、配電設(shè)計技術(shù)工程師班、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)工程師班?;緫?yīng)用工程師側(cè)重于智能機器人實際操作程序編寫維護(hù)保養(yǎng),為將來的工業(yè)機器人多種多樣職業(yè)生涯發(fā)展打好基礎(chǔ)。配電設(shè)計技術(shù)工程師偏重于電工技術(shù)、PLC和觸摸屏編...
有效解決方案,是替換為邊調(diào)整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會,在雅馬哈發(fā)動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驅(qū)動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產(chǎn)品產(chǎn)生了興趣的S先生,詳細(xì)咨詢了有關(guān)用在涂膠工序方面的內(nèi)容。雅馬哈發(fā)動機公司的產(chǎn)品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器,可以邊按照機器人的移動速度調(diào)整點膠側(cè)的涂膠量邊涂膠。也就是說,任何情況下都可以保持涂膠量不變,因涂膠失誤導(dǎo)致的密封膠損耗也將大幅度降低?!盨先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是,回到公司開始考慮引入機器人控制器。YAMAHA雅馬哈直線電機的運動速度和加速度可根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)整...
維修人員提出,出現(xiàn)緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設(shè)備時,維修人員提出“視覺系統(tǒng)的故障很難查出原因。究竟是視覺系統(tǒng)的問題,還是機器人的問題,或者是其它別的什么原因,在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結(jié)果,將耗費大量的時間才能恢復(fù)生產(chǎn)。有沒有什么辦法可以解決呢?”雖然有待解決的問題存在多項,但在業(yè)績良好的現(xiàn)在,不能落后于競爭對手。應(yīng)盡早引入,盡快運轉(zhuǎn)起來。解決要點安裝設(shè)置工時可縮短80%。簡單操作無需專業(yè)知識。機器人與視覺系統(tǒng)可得到支持。實際上設(shè)備之間的兼容性非常重要。系統(tǒng)可以解決!U先生為了收集信息參加了展會,在展會上觀看了雅馬哈發(fā)動機公司的機器人演示?!皺C器人的動作本身引起了我...
目標(biāo)鎖定傳送工序。進(jìn)行提高托盤傳送速度的試驗,結(jié)果卻是產(chǎn)生了損耗。盡管如此,也不能放棄。以M先生為中心組建了項目組,并決定以縮短傳送工序的傳送時間為目標(biāo),開始了試驗。項目組考慮的方法是提高傳送帶傳送托盤的速度。因無法調(diào)整速度,結(jié)果碰撞擋板時的沖擊力過大,導(dǎo)致工件偏位、托盤損壞等產(chǎn)生了損耗。這次調(diào)整使生產(chǎn)線停了產(chǎn),降低了生產(chǎn)效率,陷于了惡性循環(huán)。此外,生產(chǎn)系統(tǒng)也存在問題。反復(fù)進(jìn)行了布局變更、增設(shè)了生產(chǎn)線的工廠內(nèi),已不存在再次增設(shè)生產(chǎn)線的空間了?,F(xiàn)有的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)產(chǎn)時很費工時,不適合應(yīng)對小批量的生產(chǎn)?!半m然設(shè)想過……,但縮短生產(chǎn)節(jié)拍的難度仍然超過了想象?!?M先生)項目組想不出解決辦法,一籌莫展。YA...
本公司為了保證質(zhì)量,需要在室溫4°C的惡劣環(huán)境下工作,作業(yè)人員不穩(wěn)定是個問題。因此,我們考慮引進(jìn)使用了機器人的設(shè)備。后來發(fā)現(xiàn)我們剛開始考慮的并聯(lián)機器人又大又重,需要使用地錨進(jìn)行固定。設(shè)備不但很大,而且需要用地錨固定,這在將來改變工廠布局時將是一個問題,這樣的話要實現(xiàn)省人化感覺很不容易。于是我們找商社商量,被告知雅馬哈發(fā)動機公司有一款吊頂式水平多關(guān)節(jié)機器人“YK-TW”。研究后發(fā)現(xiàn),“YK-TW”小巧輕量,覺得不用地錨也能使用。于是就委托商社開始探討。這是我們***使用機器人,但當(dāng)我們咨詢雅馬哈發(fā)動機公司時,他們使用實際機器陪同我們進(jìn)行事前評估,幫了我們很大的忙。由于提前確認(rèn)了是否需要地錨以及設(shè)備...
控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機構(gòu)部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時,要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑,當(dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時,可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...
控制裝置通氣口的清潔??刂蒲b置的通氣口上若粘附大量灰塵,會嚴(yán)重影響控制器、通信裝置的有效散熱,應(yīng)定期檢查并將其***掉。觀察機構(gòu)部電纜的可動部,檢查電纜的包覆有無損傷,是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。檢查各電機以及配線板的連接器是否松動。確認(rèn)示教器連接電纜無過度的扭曲。確認(rèn)控制裝置以及**設(shè)備無異常。緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機器人設(shè)置螺栓,檢修松脫的螺栓,將露出在工業(yè)機器人外部的螺栓全部加以緊固。安裝螺栓時,要采用建議的安裝力矩。因為有的螺栓上涂敷有防松接合劑,當(dāng)使用建議安裝力矩以上的力矩緊固時,可能會導(dǎo)致防松接合劑脫落,所以務(wù)必使用建議安裝力矩加以緊固。機械式制動器、機械式可變制動器的檢修。要檢...
更換電池工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)通過后備電池保存,電池應(yīng)進(jìn)行定期更換(一年半)。此外,若后備電池顯示電壓下降報警時,也應(yīng)及時更換電池。(1)更換控制器主板電池程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時,會在TP上顯示報警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。當(dāng)電壓變得更低時,SRAM中的內(nèi)容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,用戶平時應(yīng)注意定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵孛績赡険Q一次。更換電池時,請務(wù)必在通電狀態(tài)下進(jìn)行。在未通電時更換電池,會丟失當(dāng)前的位置信息,導(dǎo)致不必要...
在機器人的運用和調(diào)節(jié)中,**重要的是安全性,本人安全性要超過機器設(shè)備安全性!以前經(jīng)歷機器設(shè)備翻車以后,作業(yè)者不由自主用人體去抵著的實際操作。大幸的是,**腿被壓骨裂了。發(fā)生安全事故時,保護(hù)自己是**重要的。再去講下工業(yè)生產(chǎn)機器人的維護(hù)吧。為了更好地保證機器人在生產(chǎn)線上維持在比較好特性,工業(yè)生產(chǎn)機器人必須定期的開展預(yù)防性維護(hù)。假如機器人沒有開展定期的預(yù)防性維護(hù)查驗,則很有可能造成零件和部件毀壞或產(chǎn)生常見故障,進(jìn)而造成生產(chǎn)制造速率降低或停機。恰當(dāng)維護(hù)的工業(yè)生產(chǎn)機器人能夠應(yīng)用好多年,乃至數(shù)十年,隨后才必須拆換。根據(jù)維持定期的預(yù)防性維護(hù)方案,能夠加倍地增加機器人的使用期限。實際的維護(hù)時間,查詢所應(yīng)用的...
本公司是一家根據(jù)客戶需求量身設(shè)計和制作設(shè)備的裝置SIer。應(yīng)客戶的強烈要求,我司需縮小裝置規(guī)模,這成了此次我司探討使用雅馬哈發(fā)動機公司的懸掛式水平多關(guān)節(jié)機器人YK-TW的契機。以往使用設(shè)計方便的垂直多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)對大型托盤,但使用垂直多關(guān)節(jié)機器人還需設(shè)置安全防護(hù)欄,占用空間較大。雅馬哈發(fā)動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg,且動作范圍達(dá)φ1000,即使是大型托盤想必也能輕松布局,因此我們開始了相關(guān)的探討。經(jīng)過探討,我們了解到Y(jié)K-TW的總高度很低(392mm),主體重量也很輕(27kg),裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成,安裝后客戶非常高興,給予了充分的認(rèn)可。后來從項目負(fù)責(zé)人處得...
為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人和PLC技術(shù)?伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出,在我國《中國制造2025》的實行,東莞市發(fā)生了***個無人工廠,殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工,只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放,飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中國化無人工廠會愈來愈多,對把握電氣設(shè)備和工業(yè)機器人的高級人才要求也會越來越大。工業(yè)機器人工作平臺是一個繁雜的工程項目,并不是買回來就能用的,必須對其開展程序編寫,把智能機器人本身與監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件、設(shè)配等融合起來,構(gòu)成一條詳細(xì)的生產(chǎn)流水線,才可以開展生產(chǎn)制造。因此,學(xué)習(xí)工業(yè)機器人不僅是學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的應(yīng)用和程序編寫技術(shù),對PLC和觸摸顯示屏...
工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件工業(yè)機器人系統(tǒng)軟件(或運用軟件工具)是嵌入在工業(yè)機器人操縱設(shè)備內(nèi)的各種工業(yè)機器人工作**型的程序包。實際操作工作人員根據(jù)應(yīng)用示教器挑選必須的菜單欄和指令,能夠開展不一樣類型的工作。軟件工具中有用于操縱工業(yè)機器人、機械臂、無線遙控等**設(shè)備的指令。此外,實際操作工作人員還能夠?qū)︻~外軸、操縱設(shè)備和別的**設(shè)備(模塊操縱設(shè)備和感應(yīng)器等)的鍵入/輸出開展操縱。常見的FANUC工業(yè)機器人手機軟件有:用于運送的HandlingTool、用于氬弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于點膠的DispenseTool、用于噴涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的Laser...