中國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)（上海、江浙和山東）占45%，以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服比較大的消費(fèi)市場(chǎng)，而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品，滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上，當(dāng)**0W～2000W是主流，大約占整個(gè)伺服市場(chǎng)的70%，而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上，大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī)，另外40%需要300...

這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬套左右，且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品，如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller，還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺，還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面，我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠家的成功案例，一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上，近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國(guó)臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流，憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線數(shù)編碼器，以及集成控制和驅(qū)動(dòng)，在解決了批量穩(wěn)定性之后，如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容，與...

這些設(shè)備每年的伺服用量在2、3萬套左右，且?guī)缀跞渴沁M(jìn)口產(chǎn)品，如Lenze、Danaher、Siemens和Baumuller，還有三菱和松下等。價(jià)格是制約交流伺服大面積普及的主要因素，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然在價(jià)格上有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但是性能指標(biāo)、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性等方面存在欠缺，還需要在品牌塑造、服務(wù)、交貨期等方面不斷改進(jìn)。在如下兩個(gè)方面，我們可以看到國(guó)產(chǎn)伺服廠家的成功案例，一個(gè)是在工業(yè)縫紉機(jī)上，近幾年國(guó)產(chǎn)伺服控制器逐漸取代中國(guó)臺(tái)灣和其他進(jìn)口品牌變成市場(chǎng)主流，憑借低成本的電機(jī)、簡(jiǎn)單的低線數(shù)編碼器，以及集成控制和驅(qū)動(dòng)，在解決了批量穩(wěn)定性之后，如上海鮑麥克斯這樣的國(guó)內(nèi)品牌獲得了成功。使用交流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)，在...

伺服來自英文單詞Servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程，而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代，**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)?？刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服...

中國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶區(qū)域主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)（上海、江浙和山東）占45%，以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服比較大的消費(fèi)市場(chǎng)，而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。伺服驅(qū)動(dòng)廠商面臨用戶和OEM廠家不斷變化的需求的挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的上位機(jī)可以是CNC系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和PLC，還有各種嵌入式控制器，他們必須不斷推出多樣化的產(chǎn)品，滿足所有運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的要求。從功率范圍上，當(dāng)**0W～2000W是主流，大約占整個(gè)伺服市場(chǎng)的70%，而10kW以下的品種占到90%。在轉(zhuǎn)速范圍上，大約50%的用戶需要3000rpm以內(nèi)的電機(jī)，另外40%需要300...

良好的系統(tǒng)集成能夠使這些組件之間實(shí)現(xiàn)高效的協(xié)同工作，充分發(fā)揮弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例如，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，將弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)與先進(jìn)的 PLC 控制器集成，通過合理的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的精確控制。PLC 控制器可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，向交流伺服系統(tǒng)發(fā)送準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)指令，而交流伺服系統(tǒng)則能夠快速響應(yīng)并精確執(zhí)行這些指令，同時(shí)將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和位置信息實(shí)時(shí)反饋給 PLC 控制器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，**提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。相反，如果系統(tǒng)集成不當(dāng)，各組件之間可能無法有效通信和協(xié)同工作，導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，甚至無法正常運(yùn)行。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)，優(yōu)惠力度能...

伺服來自英文單詞Servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程，而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代，**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)?？刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服...

伺服來自英文單詞Servo，指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過程，而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)60年代，**早是直流電機(jī)作為主要執(zhí)行部件，在70年代以后，交流伺服電機(jī)的性價(jià)比不斷提高，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。控制器的功能是完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控領(lǐng)域獲得***使用，但是迅速被交流伺服所取代。進(jìn)入21世紀(jì)，交流伺服...

在一些對(duì)穩(wěn)定性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，如航空航天模擬設(shè)備中，機(jī)械振動(dòng)與沖擊引發(fā)的系統(tǒng)不穩(wěn)定可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果，因此必須采取有效的措施來減少機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。段落 8：機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)壽命的影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊不僅影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的性能，還對(duì)其使用壽命有著重要影響。頻繁的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的機(jī)械部件，如電機(jī)的軸承、聯(lián)軸器、絲杠等，產(chǎn)生疲勞磨損。例如，電機(jī)軸承在振動(dòng)作用下，滾動(dòng)體與滾道之間的接觸應(yīng)力會(huì)不斷變化，導(dǎo)致軸承表面出現(xiàn)疲勞剝落，降低軸承的使用壽命，進(jìn)而影響整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行可靠性。機(jī)械沖擊對(duì)系統(tǒng)壽命的影響更為***，瞬間的高沖擊力可...

每年數(shù)十萬臺(tái)的產(chǎn)量，這可能是未來幾年里，低檔伺服比較大的市場(chǎng)了。另外一個(gè)緊密結(jié)合用戶需求進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)的案例，可以舉和利時(shí)電機(jī)開發(fā)的絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)?！敖j(luò)絲機(jī)”是屬于織造前工序的精密工藝設(shè)備，將各種天然絲絡(luò)成各種規(guī)格的柱狀、寶塔形、雙錐形筒子，供用于染色、整經(jīng)、針織等后道工序。該公司充分利用自己在步進(jìn)、無刷、伺服、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊等方面的綜合技術(shù)，通過和國(guó)內(nèi)比較大紡機(jī)集團(tuán)的密切合作，開發(fā)成功了精密絡(luò)絲機(jī)控制系統(tǒng)，其**是利用高動(dòng)態(tài)的伺服橫動(dòng)電機(jī)以及數(shù)字卷繞技術(shù)，取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)單錠化和數(shù)字化，每錠之間依靠CAN總線聯(lián)系，是無軸技術(shù)應(yīng)用的典范。該產(chǎn)品的研發(fā)成功充分體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)廠商的競(jìng)爭(zhēng)能力，...

機(jī)械振動(dòng)與沖擊的預(yù)防措施對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的意義針對(duì)機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的不利影響，采取有效的預(yù)防措施具有重要意義。在設(shè)備的安裝和布局方面，應(yīng)選擇堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ)，并采用減振墊等措施來減少振動(dòng)的傳遞。例如，在安裝弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的設(shè)備時(shí)，在設(shè)備底座與地面之間鋪設(shè)橡膠減振墊，能夠有效降低來自地面的振動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。對(duì)于可能受到?jīng)_擊的部位，如設(shè)備的防護(hù)欄、碰撞緩沖區(qū)等，應(yīng)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和加固，以吸收和緩沖沖擊能量。在設(shè)備運(yùn)行過程中，通過優(yōu)化控制策略，如采用軟啟動(dòng)、軟停止等方式，可以減少電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)，能節(jié)約多少企業(yè)成本？普陀區(qū)...

國(guó)內(nèi)*有北人和松德等個(gè)別廠家進(jìn)行無軸傳動(dòng)印刷機(jī)的開發(fā)，部分規(guī)格的性能指標(biāo)接近國(guó)際水平，但是其采用的電子軸傳動(dòng)伺服系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)均來自日本和歐洲，國(guó)內(nèi)相關(guān)伺服廠家還鮮有涉足。國(guó)產(chǎn)伺服和控制系統(tǒng)要達(dá)到這個(gè)領(lǐng)域的要求，需要前列的技術(shù)水平和對(duì)這個(gè)行業(yè)的透徹理解，看來還有漫長(zhǎng)的路要走。包裝設(shè)備上，采用伺服控制可以提高單位時(shí)間的產(chǎn)量、提高資源利用率、增加品種適應(yīng)性和提高產(chǎn)品質(zhì)量，因此交流伺服在包裝機(jī)械上的***使用只是時(shí)間問題。采用數(shù)字伺服技術(shù)的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械部件，隨著價(jià)格的下降，成本也逐漸接近純機(jī)械的方案。歐洲有個(gè)Elau公司專門針對(duì)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)數(shù)字伺服和運(yùn)動(dòng)控制解決方案，在大...

現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導(dǎo)體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊（比如IR推出的伺服控制**引擎）也不足為奇。國(guó)際廠商伺服產(chǎn)品每5年就會(huì)換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì)更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下一些***發(fā)展趨勢(shì)。高效率化盡管這方面的工作早就在進(jìn)行，但是仍需要繼續(xù)加強(qiáng)。主要包括電機(jī)本身的高效率比如永磁材料性能的改進(jìn)和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化，包括逆變器驅(qū)動(dòng)...

精度是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的**性能指標(biāo)之一，而機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)其精度有著極大的負(fù)面影響。當(dāng)系統(tǒng)受到機(jī)械振動(dòng)時(shí)，安裝在電機(jī)和負(fù)載上的編碼器等位置反饋元件會(huì)隨之振動(dòng)，導(dǎo)致反饋信號(hào)產(chǎn)生偏差。例如，在精密數(shù)控加工中，振動(dòng)引起的編碼器信號(hào)偏差會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤的位置信息，從而發(fā)出錯(cuò)誤的控制指令，導(dǎo)致加工零件的尺寸精度和形狀精度無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)械沖擊同樣會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。在自動(dòng)化裝配線上，當(dāng)設(shè)備受到?jīng)_擊時(shí)，正在進(jìn)行高精度裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)瞬間偏離預(yù)定位置，即使沖擊過后系統(tǒng)能夠恢復(fù)運(yùn)行，也可能會(huì)因?yàn)闆_擊造成的位置偏差而導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤，降低產(chǎn)品的合格率，增加生產(chǎn)成本和廢品率。因此，有效抑制機(jī)械振...

通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器?？梢允褂秒姍C(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參...

不過，我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域，比如反恐防爆機(jī)器人、礦井救災(zāi)機(jī)器人等輕便移動(dòng)機(jī)器人，采用了國(guó)產(chǎn)基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統(tǒng)，比如和利時(shí)電機(jī)的蜂鳥系列就獲得了成功。當(dāng)然，在更***的機(jī)器人領(lǐng)域，需要的不僅*是交流伺服電機(jī)，還包括各種其他微特電機(jī)，如直流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、力矩電機(jī)等。紡織行業(yè)當(dāng)前應(yīng)用伺服的比例很低，但卻是未來交流伺服大批量應(yīng)用的重要行業(yè)之一。從90年代初期至今已經(jīng)15年，紡織行業(yè)技術(shù)進(jìn)步主要是依靠變頻化、PLC化。只有少量紡織機(jī)械采用了***伺服技術(shù)，用于提高精度和效率，已有***梳棉機(jī)、帶自調(diào)勻整的并條機(jī)、新型粗紗機(jī)、數(shù)控細(xì)紗機(jī)、分條整經(jīng)機(jī)、...

然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，弗倫斯機(jī)電在感應(yīng)電機(jī)的設(shè)計(jì)和控制方面不斷優(yōu)化，通過采用新型的材料和先進(jìn)的控制策略，如矢量控制技術(shù)，一定程度上提高了感應(yīng)電機(jī)的效率，使其在一些對(duì)成本敏感但對(duì)效率要求不是特別高的應(yīng)用場(chǎng)景中依然具有競(jìng)爭(zhēng)力，為用戶提供了更具性價(jià)比的選擇。段落 5：機(jī)械振動(dòng)與沖擊對(duì)弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)的直接影響機(jī)械振動(dòng)與沖擊是影響弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)性能的重要外部因素。在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，設(shè)備運(yùn)行過程中不可避免地會(huì)受到各種機(jī)械振動(dòng)與沖擊的干擾。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng)，蘇州弗倫斯優(yōu)勢(shì)在哪？節(jié)能交流伺服系統(tǒng)內(nèi)容蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域嶄露頭角，其性能深受多種因素影響。...

中國(guó)從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以**、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽自動(dòng)化所等。80年代之后開始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國(guó)產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場(chǎng)空間，國(guó)內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)（和利時(shí)電機(jī)）、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。使用交流伺...

交流伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。低檔的伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達(dá)到1:100000以上；定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖，穩(wěn)速精度，尤其是低速下的穩(wěn)速精度比如給定1rpm時(shí)，一般的在±0.1rpm以內(nèi)，高性能的可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi)；動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面，通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)比較高響應(yīng)頻率，即給定比較高頻率的正弦速度指令，系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。進(jìn)口三菱伺服電機(jī)MR－J3系列的響應(yīng)頻率高達(dá)900Hz，而國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200～500Hz。...

通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無位置傳感器?？梢允褂秒姍C(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參...

交流伺服系統(tǒng)包括基于異步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點(diǎn)外，具有一系列優(yōu)點(diǎn)。 1800年伏特發(fā)明電池，是電氣出現(xiàn)的開端，電動(dòng)機(jī)的誕生和發(fā)展在這之后可以分成四個(gè)階段：從1820年一直到整個(gè)19世紀(jì)末葉，發(fā)現(xiàn)了電磁現(xiàn)象以及相關(guān)的各種法則，誕生了交流電機(jī)的原型，并確立了電機(jī)的工業(yè)運(yùn)用。從20世紀(jì)開始一直到1970年代，是電動(dòng)機(jī)的成長(zhǎng)和成熟期，有刷直流電機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等各種電機(jī)相繼誕生，半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電子控制概念引入，帶來變頻驅(qū)動(dòng)的實(shí)用化。從1970年代到20世紀(jì)末期，計(jì)算技術(shù)的飛躍發(fā)展為發(fā)展高性能驅(qū)動(dòng)帶來...

包米勒（Baumuller）公司提供的帶集成行星齒輪傳動(dòng)系的高性能伺服電機(jī)，擁有高達(dá)98%的效率和很低的噪音；直接驅(qū)動(dòng)型高力矩伺服電機(jī)，可以在100～300rpm范圍內(nèi)輸出13500Nm。在國(guó)內(nèi)，我們看到和利時(shí)電機(jī)公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機(jī)系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產(chǎn)品，深圳步進(jìn)也宣稱可以提供帶減速器的步進(jìn)化伺服電機(jī)。在直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)市場(chǎng)，成都精密電機(jī)廠可以提供定制化的電機(jī)組件，但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅(qū)動(dòng)器。安川電機(jī)歐洲公司（Yaskawa Electric Europe，YEE）展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機(jī)。YEE的其他進(jìn)展包括正在開發(fā)中...

蘇州弗倫斯機(jī)電有限公司的交流伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域嶄露頭角，其性能深受多種因素影響。電機(jī)類型是其中關(guān)鍵的一環(huán)。該公司的交流伺服系統(tǒng)中，常見的電機(jī)類型包括永磁同步電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)。永磁同步電機(jī)憑借其高功率密度、高效率以及良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，在對(duì)精度和速度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)***，如精密機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。而感應(yīng)電機(jī)則以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、運(yùn)行可靠等優(yōu)勢(shì)，適用于一些對(duì)性能要求相對(duì)不那么***，但注重經(jīng)濟(jì)性的場(chǎng)合。不同的電機(jī)類型因其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電磁特性的差異，直接決定了弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速范圍、控制精度等方面的表現(xiàn)。例如，永磁同步電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩密度使得系統(tǒng)在啟動(dòng)和加速階段能夠快速響...

90年代以來，歐、美、日各國(guó)爭(zhēng)相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，高速電主軸單元轉(zhuǎn)數(shù)在30000rpm～100000rpm，工作臺(tái)的進(jìn)給速度在分辨率為1μm時(shí)達(dá)到100m/min，甚至200m/min以上，在分辨率為0.1μs時(shí)，在24m/min以上。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床突出高速、高精、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn)，對(duì)位置系統(tǒng)的要求包括：定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。我們已經(jīng)看到國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上的廣泛應(yīng)用，但是在中***數(shù)控機(jī)床上采用國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)仍然面臨困難，性能是一個(gè)重要方...

磁阻同步交流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子磁路具有不對(duì)稱的磁阻特性，無永磁體或繞組，也不產(chǎn)生損耗；其氣隙磁場(chǎng)由定子電流的激磁分量產(chǎn)生，定子電流的轉(zhuǎn)矩分量則產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩；內(nèi)功率因數(shù)較低，要求較大的伺服驅(qū)動(dòng)器容量，也具有無刷、免維護(hù)的特點(diǎn)；并克服了永磁同步電動(dòng)機(jī)弱磁控制效果差的缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)弱磁控制，速度控制范圍可達(dá)到0.1～10000r/min，也兼有永磁同步電動(dòng)機(jī)控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但需要軸位置傳感器，價(jià)格較永磁同步電動(dòng)機(jī)便宜，但體積較大些。市場(chǎng)上的交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品主要是永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。使用交流伺服系統(tǒng)哪家強(qiáng)，蘇州弗倫斯核心競(jìng)爭(zhēng)力是？山東購買交流伺服系統(tǒng)現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)**早被應(yīng)用到宇航...

這幾年出現(xiàn)的新型電梯曳引機(jī)，采用永磁同步伺服電機(jī)做無齒輪直接驅(qū)動(dòng)，取代變頻異步驅(qū)動(dòng)，具有更高的控制精度、動(dòng)態(tài)特性、高效率、低噪聲，已經(jīng)成為國(guó)際和國(guó)內(nèi)主要電梯廠的熱點(diǎn)產(chǎn)品，促進(jìn)了電梯產(chǎn)業(yè)的**。國(guó)內(nèi)已有寧波申菱、沈陽博林特等電梯廠家研制出了自己的曳引機(jī)電機(jī)產(chǎn)品，配進(jìn)口矢量控制變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外水平交流伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，一直隨著用戶的需求而不斷發(fā)展。電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)、傳感和控制技術(shù)等關(guān)聯(lián)技術(shù)的不斷變化、造就了各種各樣的配置。就電動(dòng)機(jī)而言，可以采用盤式電機(jī)、無鐵芯電機(jī)、直線電機(jī)、外轉(zhuǎn)子電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)器可以采用各種功率電子元件，傳感和反饋裝置可以是不同精度、性能的編碼器、旋變和霍爾元件甚至是無...

在機(jī)器人領(lǐng)域，無刷永磁伺服系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的電機(jī)數(shù)量在10臺(tái)以上。世界范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人擁有量超過100萬臺(tái)，機(jī)器人的需求量年增長(zhǎng)在30%以上。國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬**系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對(duì)可靠性要求極高。國(guó)際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國(guó)內(nèi)差距明顯。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)**流伺服系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠(yuǎn)。使用交流伺服系統(tǒng)出租，蘇州弗倫斯服務(wù)周到嗎？泰州定做交流伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備中，當(dāng)堆垛機(jī)受到意外沖擊時(shí)，連接電...

中國(guó)從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以**、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽自動(dòng)化所等。80年代之后開始進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域，直到2000年，國(guó)產(chǎn)伺服停留在小批量、高價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場(chǎng)空間，國(guó)內(nèi)幾家單位開始推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)主要的伺服品牌或廠家有森創(chuàng)（和利時(shí)電機(jī)）、華中數(shù)控、廣數(shù)、南京埃斯頓、蘭州電機(jī)廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。使用交流伺...

直接驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于消除了中間傳遞誤差，從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化?！じ咚?、高精、高性能化采用更高精度的編碼器（每轉(zhuǎn)百萬脈沖級(jí)），更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略，不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高?！ひ惑w化和集成化電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)（Smart Motor），有時(shí)我們...

穩(wěn)定性是弗倫斯機(jī)電交流伺服系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)，而機(jī)械振動(dòng)與沖擊是威脅其穩(wěn)定性的重要因素。持續(xù)的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)中的電子元件，如伺服驅(qū)動(dòng)器中的電路板和功率模塊，長(zhǎng)期處于振動(dòng)環(huán)境中，導(dǎo)致焊點(diǎn)松動(dòng)、連接導(dǎo)線斷裂等問題，從而引發(fā)電氣故障，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性受到嚴(yán)重影響。例如，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，振動(dòng)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的連接線纜松動(dòng)，造成接觸不良，使電機(jī)的供電不穩(wěn)定，進(jìn)而引發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，甚至出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象。機(jī)械沖擊則可能導(dǎo)致系統(tǒng)的控制參數(shù)發(fā)生突變，如速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù)改變，使系統(tǒng)的控制性能惡化，出現(xiàn)振蕩、失控等不穩(wěn)定現(xiàn)象。使用交流伺服系統(tǒng)使用方法，有無高效操作模式？高淳區(qū)購買交流伺服系統(tǒng)這些設(shè)...