應用于工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器,采用基于模型預測控制的先進算法,可實現(xiàn) 0.1ms 級的動態(tài)響應,在電弧焊接過程中維持焊接電流波動不超過 ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實時監(jiān)測焊接回路狀態(tài),配合弧長自適應調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏...
適用于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速位置比較模式,位置指令響應頻率達 2MHz,配合 23 位編碼器使定位分辨率達 0.01μm,在切割金屬薄板時可實現(xiàn) 0.03mm 的軌跡跟隨誤差。其內(nèi)置的前瞻控制算法,能提前規(guī)劃 100 段運動路徑,通過動態(tài)速度調(diào)整使...
應用于橋梁纜索張拉設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用模糊控制算法結(jié)合自抗擾控制技術(shù),可有效應對纜索張拉過程中的非線性和不確定性。它能實現(xiàn) 0.2ms 的動態(tài)響應,精細控制千斤頂?shù)睦炝?,使張拉誤差控制在 ±0.5% 以內(nèi)。該驅(qū)動器配備高精度的壓力傳感器(測量精度 ±0.1...
適用于鋰電設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用雙閉環(huán)控制架構(gòu),電流環(huán)響應帶寬達 2kHz,可在 0.5ms 內(nèi)完成過載保護動作,最大輸出扭矩達額定值的 300%(持續(xù) 1 秒)。針對電芯疊片機的高速運行需求,其支持 S 型加減速曲線,比較大加速度可達 5000rpm/s,配...
用于自動化倉儲堆垛機的伺服驅(qū)動器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動態(tài)響應能力,能在短時間內(nèi)實現(xiàn)堆垛機的加減速和定位。其定位精度可達 ±2mm,重復定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準確存取。驅(qū)動器內(nèi)置的安全保護功能,包括過流、過壓、欠壓、超速等保護,以及機械...
面向光伏組件焊接設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用矢量控制技術(shù),轉(zhuǎn)矩響應時間≤0.5ms,在焊帶牽引過程中可實現(xiàn) ±0.1N 的張力控制精度。其內(nèi)置的脈沖指令平滑功能,通過 16 段濾波處理能將機械沖擊降低 30%,配合同步控制算法,使雙軸運行同步誤差控制在 0.1mm ...
面向自動化立體倉庫的伺服驅(qū)動器,采用絕對值編碼器反饋,無需回零操作,開機即可獲取當前位置,定位精度達 ±0.5mm。其具備多軸聯(lián)動功能,支持 3 軸空間圓弧插補,可實現(xiàn)堆垛機的三維空間運動,比較大運行速度達 3m/s,配合路徑優(yōu)化算法(可同時規(guī)劃 10 條路徑...
適配于智能電網(wǎng)斷路器的伺服驅(qū)動器,采用永磁同步電機驅(qū)動方案,分閘時間控制在 25ms 以內(nèi),同期性誤差≤2ms,滿足 DL/T 402 高壓開關(guān)設(shè)備標準。其內(nèi)置的操動機構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測模塊,通過振動、溫度、行程等多參數(shù)融合分析,實現(xiàn)機械特性的提前預警(預警準確率 9...
用于半導體封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用超精密控制算法,位置控制分辨率達 1nm,在芯片鍵合過程中實現(xiàn) ±0.5μm 的定位精度。其內(nèi)置的振動抑制濾波器(100-5000Hz 可調(diào)),可將機械共振降低 50%,配合前饋控制,鍵合壓力控制精度達 ±1gf(1gf=0...
用于木工雕刻機的伺服驅(qū)動器,采用自適應慣量辨識算法,可在 0.5 秒內(nèi)完成負載慣量檢測,自動匹配不同刀具負載,在雕刻硬木時進給速度達 15m/min。其具備斷點續(xù)雕功能,斷電后可保存 100 組加工參數(shù)(包括當前位置、速度、刀具信息),配合空間圓弧插補功能(插...
適用于風電設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用三防設(shè)計(防鹽霧、防霉菌、防潮濕),通過 1000 小時鹽霧測試(5% NaCl 溶液)無銹蝕,在 - 30℃至 70℃環(huán)境中可靠運行。其具備能量回饋電網(wǎng)功能,回饋效率達 97% 以上,在某風電場的應用中,單臺機組年節(jié)電 800...
伺服驅(qū)動器在 3C 電子精密裝配領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)異性能,其采用 32 位 DSP 處理器構(gòu)建的控制主要,可實現(xiàn)位置環(huán)控制周期低至 125μs,配合 17 位絕對值編碼器,定位精度達 ±0.01mm。針對手機外殼打磨工序,驅(qū)動器支持電子齒輪同步功能,速比調(diào)節(jié)范圍 1...
適用于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速位置比較模式,位置指令響應頻率達 2MHz,配合 23 位編碼器使定位分辨率達 0.01μm,在切割金屬薄板時可實現(xiàn) 0.03mm 的軌跡跟隨誤差。其內(nèi)置的前瞻控制算法,能提前規(guī)劃 100 段運動路徑,通過動態(tài)速度調(diào)整使...
用于半導體封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用超精密控制算法,位置控制分辨率達 1nm,在芯片鍵合過程中實現(xiàn) ±0.5μm 的定位精度。其內(nèi)置的振動抑制濾波器(100-5000Hz 可調(diào)),可將機械共振降低 50%,配合前饋控制,鍵合壓力控制精度達 ±1gf(1gf=0...
用于塑料機械的伺服驅(qū)動器,采用壓力閉環(huán)控制,在擠出過程中通過壓力傳感器(采樣頻率 1kHz)實現(xiàn) ±0.5bar 的壓力控制精度,使 PVC 管材的尺寸偏差控制在 0.1% 以內(nèi)。其具備多段速運行功能,可設(shè)置 16 段不同轉(zhuǎn)速(0-500rpm 可調(diào)),配合 ...
用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動器,外殼是用專門防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的,就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里,用個三五年也不會生銹,表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害,設(shè)定好 1.5 米深,實際誤差不會超過 0.1 毫米,比一根頭發(fā)絲還細。換...
針對紡織機械高速整經(jīng)機設(shè)計的伺服驅(qū)動器,采用無傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運行狀態(tài)下精確控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運行速度可達 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實現(xiàn)整經(jīng)過程中紗線張力的均勻控制,張力波動范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動器內(nèi)...
適配于電梯曳引機的伺服驅(qū)動器,采用永磁同步電機驅(qū)動技術(shù),具有高效節(jié)能、低噪音等優(yōu)點。其調(diào)速范圍可達 1:1000,速度控制精度為 ±0.05%,能夠?qū)崿F(xiàn)電梯的平穩(wěn)啟動、加速、減速和停止。驅(qū)動器內(nèi)置的安全制動系統(tǒng),在電梯出現(xiàn)故障或緊急情況時,能夠迅速制動,確保乘...
針對醫(yī)療影像設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用低電磁輻射設(shè)計(輻射強度≤30dBμV/m),符合 IEC 60601-1-2 電磁兼容標準,在 MRI 設(shè)備 1.5T 磁場環(huán)境下仍保持正常工作。其搭載的高精度位置反饋系統(tǒng)(分辨率 1nm),可實現(xiàn)病床定位精度 ±0.1mm...
用于大型游樂設(shè)施過山車的伺服驅(qū)動器,采用冗余設(shè)計和容錯控制技術(shù),確保在任何情況下都能保障乘客的安全。它能夠?qū)崿F(xiàn) 0.08ms 的超快速動態(tài)響應,精確控制過山車的速度和加速度,使加速度變化率控制在 ±0.1g/s 以內(nèi)。驅(qū)動器配備高可靠性的編碼器(防護等級 IP...
適用于醫(yī)療器械的伺服驅(qū)動器,采用低電磁輻射設(shè)計(輻射值≤30dBμV/m),符合 EN 60601-1 醫(yī)療標準,在手術(shù)機器人中實現(xiàn) 0.01mm 的定位精度。其具備安全冗余設(shè)計,關(guān)鍵電路(電源、CPU、驅(qū)動回路)雙重備份,故障響應時間≤1ms,配合力反饋控制...
應用于大型水輪機調(diào)速系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器,采用高壓大功率 IGBT 模塊(耐壓 3300V),持續(xù)輸出電流達 800A,通過 PID 參數(shù)自整定功能實現(xiàn)水輪機導葉開度控制精度 ±0.1%。其開發(fā)的水壓力脈動抑制算法,可將機組振動幅值降低至 0.05mm(雙振幅),...
用于機器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動器,采用模塊化設(shè)計,功率密度達 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機器人中實現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量兩種信號輸入,可實現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測算法...
針對礦山提升機設(shè)計的伺服驅(qū)動器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制與空間矢量脈寬調(diào)制相結(jié)合的技術(shù),實現(xiàn)了快速且穩(wěn)定的調(diào)速性能。其調(diào)速范圍可達 1:2000,速度控制精度為 ±0.03%,能在重載條件下安全可靠地運行。驅(qū)動器內(nèi)置的安全保護機制包括過卷保護、過速保護、欠電壓保護等,...
用于大型游樂設(shè)施過山車的伺服驅(qū)動器,采用冗余設(shè)計和容錯控制技術(shù),確保在任何情況下都能保障乘客的安全。它能夠?qū)崿F(xiàn) 0.08ms 的超快速動態(tài)響應,精確控制過山車的速度和加速度,使加速度變化率控制在 ±0.1g/s 以內(nèi)。驅(qū)動器配備高可靠性的編碼器(防護等級 IP...
適用于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用 316L 不銹鋼材質(zhì)打造主要部件,防護等級達 IP66,可耐受鹽霧濃度 3.5% 的海水環(huán)境侵蝕,通過 2000 小時鹽霧測試無銹蝕。其具備水位閉環(huán)控制功能,搭配高精度液位傳感器(測量精度 ±0.5mm),實現(xiàn) 1-5 米...
用于大型游樂設(shè)施過山車的伺服驅(qū)動器,采用冗余設(shè)計和容錯控制技術(shù),確保在任何情況下都能保障乘客的安全。它能夠?qū)崿F(xiàn) 0.08ms 的超快速動態(tài)響應,精確控制過山車的速度和加速度,使加速度變化率控制在 ±0.1g/s 以內(nèi)。驅(qū)動器配備高可靠性的編碼器(防護等級 IP...
針對包裝機械枕式包裝機設(shè)計的伺服驅(qū)動器,采用電子凸輪控制技術(shù),實現(xiàn)了多軸的同步運動和精確的位置控制。其定位精度可達 ±0.1mm,能夠精確控制包裝膜的送料、成型和封口過程。驅(qū)動器內(nèi)置的溫度補償功能,可根據(jù)環(huán)境溫度的變化自動調(diào)整電機的參數(shù),確保包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。...
適配于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)相結(jié)合的控制架構(gòu),實現(xiàn)了納秒級的控制周期,能夠精確控制激光頭的運動軌跡和速度。在高速切割過程中,其速度控制精度可達 ±0.1mm/s,位置控制精度為 ±0.02mm。...
用于新能源汽車電池 PACK 線的伺服驅(qū)動器,采用分布式時鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預壓過程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有...