大腦模擬主條目：控制論和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)20世紀(jì)40年代到50年代，許多研究者探索神經(jīng)病學(xué)，信息理論及控制論之間的聯(lián)系。其中還造出一些使用電子網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的初步智能，如W. GREY WALTER的TURTLES和JOHNS HOPKINS BEAST。 這些研究者還...

2025年3月19日消息，英偉達(dá)表示，將與電信企業(yè)合作開(kāi)發(fā)基于人工智能的6G無(wú)線(xiàn)技術(shù)。英偉達(dá)正與T-Mobile、MITRE、思科、ODC和Booz Allen Hamilton合作開(kāi)發(fā)AI原生6G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的硬件、軟件和架構(gòu)。 [91]2025年4月，房地產(chǎn)垂...

2024年，復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)?wèi){借“人類(lèi)健康與疾病蛋白質(zhì)組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫(yī)生只需通過(guò)簡(jiǎn)單的血漿蛋白組檢測(cè)，就能提前診斷和預(yù)測(cè)疾病?？蒲袌F(tuán)隊(duì)利用大數(shù)據(jù)和人工智能算法，對(duì)近1500種血漿蛋白質(zhì)進(jìn)行篩選分析，發(fā)現(xiàn)了11種可預(yù)測(cè)未來(lái)癡...

機(jī)器人視覺(jué)是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許...

2024年，復(fù)旦大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)?wèi){借“人類(lèi)健康與疾病蛋白質(zhì)組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫(yī)生只需通過(guò)簡(jiǎn)單的血漿蛋白組檢測(cè)，就能提前診斷和預(yù)測(cè)疾病?？蒲袌F(tuán)隊(duì)利用大數(shù)據(jù)和人工智能算法，對(duì)近1500種血漿蛋白質(zhì)進(jìn)行篩選分析，發(fā)現(xiàn)了11種可預(yù)測(cè)未來(lái)癡...

計(jì)算機(jī)需要不斷從解決一類(lèi)問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)中獲取知識(shí)，學(xué)習(xí)策略，在遇到類(lèi)似的問(wèn)題時(shí)，運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)知識(shí)解決問(wèn)題并積累新的經(jīng)驗(yàn)，就像普通人一樣。我們可以將這樣的學(xué)習(xí)方式稱(chēng)之為“連續(xù)型學(xué)習(xí)”。但人類(lèi)除了會(huì)從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)之外，還會(huì)創(chuàng)造，即“跳躍型學(xué)習(xí)”。這在某些情形下被稱(chēng)為“靈感”...

隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行...

計(jì)算機(jī)時(shí)代1941年的一項(xiàng)發(fā)明使信息存儲(chǔ)和處理的各個(gè)方面都發(fā)生了**.這項(xiàng)同時(shí)在美國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)的 發(fā)明就是電子計(jì)算機(jī).***臺(tái)計(jì)算機(jī)要占用幾間裝空調(diào)的大房間，對(duì)程序員來(lái)說(shuō)是場(chǎng)噩夢(mèng)：**為運(yùn)行一 個(gè)程序就要設(shè)置成千的線(xiàn)路.1949年改進(jìn)后的能存儲(chǔ)程序的計(jì)算機(jī)使得...

②第二代機(jī)器人：感覺(jué)型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對(duì)于外界的環(huán)境沒(méi)有感知，這個(gè)操作力的大小，這個(gè)工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，叫感覺(jué)型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、滑...

當(dāng)回頭審視新方法的推演過(guò)程和數(shù)學(xué)的時(shí)候，作者拓展了對(duì)思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識(shí)。數(shù)學(xué)簡(jiǎn)潔，清晰，可靠性、模式化強(qiáng)。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上，處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來(lái)，而數(shù)學(xué)定理比較大的特點(diǎn)就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

當(dāng)回頭審視新方法的推演過(guò)程和數(shù)學(xué)的時(shí)候，作者拓展了對(duì)思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識(shí)。數(shù)學(xué)簡(jiǎn)潔，清晰，可靠性、模式化強(qiáng)。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上，處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來(lái)，而數(shù)學(xué)定理比較大的特點(diǎn)就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。智能機(jī)器人一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。表演太極拳在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)**認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外...

日常生活人們開(kāi)始感受到計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的影響.計(jì)算機(jī)技術(shù)不再只屬于實(shí)驗(yàn)室中的一小群研究人員. 個(gè)人電腦和眾多技術(shù)雜志使計(jì)算機(jī)技術(shù)展現(xiàn)在人們面前.有了像美國(guó)人工智能協(xié)會(huì)這樣的基金會(huì).因?yàn)锳I開(kāi)發(fā) 的需要，還出現(xiàn)了一陣研究人員進(jìn)入私人公司的熱潮。150多所像D...

當(dāng)越來(lái)越多的程序涌現(xiàn)時(shí)，MCCARTHY正忙于一個(gè)AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果：LISP語(yǔ)言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"（LIST PROCESSING），它很快就為大多數(shù)AI開(kāi)發(fā)者采納.1963年...

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來(lái)粗略估算，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫(xiě)字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢？大腦怎么能在**...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類(lèi)型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類(lèi)。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。 智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機(jī)械、電子、傳感器...

1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或...

安全問(wèn)題人工智能還在研究中，但有學(xué)者認(rèn)為讓計(jì)算機(jī)擁有智商是很危險(xiǎn)的，它可能會(huì)反抗人類(lèi)。這種隱患也在多部電影中發(fā)生過(guò)，其主要的關(guān)鍵是允不允許機(jī)器擁有自主意識(shí)的產(chǎn)生與延續(xù)，如果使機(jī)器擁有自主意識(shí)，則意味著機(jī)器具有與人同等或類(lèi)似的創(chuàng)造性，自我保護(hù)意識(shí)，情感和自發(fā)行為...

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動(dòng)組織、對(duì)模糊信息的綜合處理等方面將會(huì)前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂(yōu)：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類(lèi)，甚至?xí)?duì)人類(lèi)造成威脅？但不少科學(xué)...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細(xì)規(guī)定程序邏輯，如果游戲簡(jiǎn)單，還是方便的。如果游戲復(fù)雜，角色數(shù)量和活動(dòng)空間增加，相應(yīng)的邏輯就會(huì)很復(fù)雜（按指數(shù)式增長(zhǎng)），人工編程就非常繁瑣，容易出錯(cuò)。而一旦出錯(cuò)，就必須修改原程序，重新編譯、調(diào)...

機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...

視覺(jué)信息處理逐步細(xì)化,包括視覺(jué)信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測(cè)、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺(jué)信息處理中**重要、也是**困難的過(guò)程。邊沿抽取是視覺(jué)信息處理中常用的1種方法。對(duì)于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法...

是如此組織起來(lái)的。感性形象——這是聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或觸覺(jué)脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對(duì)先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī)，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問(wèn)題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺(jué)傳感器種類(lèi)少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，甚至連人在解決**普通的問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程都沒(méi)有破譯，人...

是如此組織起來(lái)的。感性形象——這是聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或觸覺(jué)脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對(duì)先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固...

自下而上， 接口AGENT，嵌入環(huán)境（機(jī)器人），行為主義，新式AI機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號(hào)人工智能而專(zhuān)注于機(jī)器人移動(dòng)和求生等基本的工程問(wèn)題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論研究者的觀點(diǎn)，同時(shí)提出了在人工智能中使用控制理論。這與...

自下而上， 接口AGENT，嵌入環(huán)境（機(jī)器人），行為主義，新式AI機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的研究者，如RODNEY BROOKS，否定符號(hào)人工智能而專(zhuān)注于機(jī)器人移動(dòng)和求生等基本的工程問(wèn)題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論研究者的觀點(diǎn)，同時(shí)提出了在人工智能中使用控制理論。這與...

把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問(wèn)題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過(guò)于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，我們通常將其分解...