一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)...

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。這些功能包括：標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持：AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化：工具鏈支持AUTOSAR...

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析...

例如，通過制造系統(tǒng)投入產(chǎn)出模型實(shí)驗(yàn)，可確定系統(tǒng)合理的生產(chǎn)批量，指導(dǎo)制造系統(tǒng)均衡平穩(wěn)地生產(chǎn)；通過制造系統(tǒng)物流模型實(shí)驗(yàn)，可確定系統(tǒng)比較好的資源配置、比較好的物流運(yùn)送路線，獲取比較低的物流輸送成本。3)可對(duì)制造系統(tǒng)非常狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。這里所言的非常狀態(tài)是指系統(tǒng)的極限工...

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。為了支持AUTOSAR的開發(fā)，市場(chǎng)上有多種工具可供使用，主要可以分為以下幾類：建模工具：Enterprise ...

JordanBlockMatrix 構(gòu)造約當(dāng)塊矩陣JordanForm 將矩陣約化為約當(dāng)型KroneckerProduct 構(gòu)造兩個(gè)矩陣的 Kronecker 張量積LeastSquares 方程的**小二乘解LinearSolve 求解線性方程組 A . x...

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開發(fā)和實(shí)施的一系列工具，通常包括以下幾個(gè)方面：建模工具：用于創(chuàng)建和編輯...

第12章級(jí)數(shù)12.1 冪級(jí)數(shù)的階數(shù)Order - 階數(shù)項(xiàng)函數(shù)order - 確定級(jí)數(shù)的截?cái)嚯A數(shù)12.2 常見級(jí)數(shù)展開series - 一般的級(jí)數(shù)展開taylor - Taylor 級(jí)數(shù)展開mtaylor - 多元Taylor級(jí)數(shù)展開poisson - Pois...

和早期的各種**組一樣，AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組，但是這些規(guī)程沒有實(shí)際的約束力，而是聽任于自由競(jìng)爭中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的，因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商，在AUT...

8.1 操作有理多項(xiàng)式numer,denom - 返回一個(gè)表達(dá)式的分子/分母frontend - 將一般的表達(dá)式處理成一個(gè)有理表達(dá)式normal - 標(biāo)準(zhǔn)化一個(gè)有理表達(dá)式convert/parfrac - 轉(zhuǎn)換為部分分?jǐn)?shù)形式convert/rational -...

8.1 操作有理多項(xiàng)式numer,denom - 返回一個(gè)表達(dá)式的分子/分母frontend - 將一般的表達(dá)式處理成一個(gè)有理表達(dá)式normal - 標(biāo)準(zhǔn)化一個(gè)有理表達(dá)式convert/parfrac - 轉(zhuǎn)換為部分分?jǐn)?shù)形式convert/rational -...

開放性使MATLAB廣受用戶歡迎。除內(nèi)部函數(shù)外，所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件，用戶通過對(duì)源程序的修改或加入自己編寫程序構(gòu)造新的**工具包。整數(shù)fix(x)：向零整數(shù)floor(x)：下取整，即舍去正小數(shù)至相鄰整數(shù)ceil(x)：上取...

simplify/sqrt - 根式化簡simplify/trig - 化簡trig 函數(shù)表達(dá)式simplify/zero - 化簡含嵌入型實(shí)數(shù)和虛數(shù)的復(fù)數(shù)表達(dá)式6.2 其它化簡操作Normal - normal 函數(shù)的惰性形式convert - 將一個(gè)表達(dá)式...

包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調(diào)試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著MATLAB 7.0的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級(jí)，MATLAB 7.0的用戶界面也越來越精致，更加接近Windows的標(biāo)準(zhǔn)界面，人機(jī)交互性更...

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。這些功能包括：標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持：AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化：工具鏈支持AUTOSAR...

國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)出一...

★ Simulink：輸入和輸出Simulink模塊，添加Maple的分析和優(yōu)化功能到Simulink模塊。其他附加產(chǎn)品MapleSim：高性能、多領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模和仿真Global Optimization Toolbox：全局優(yōu)化工具箱MapleSim S...

第2個(gè)方面是從系統(tǒng)中對(duì)象的動(dòng)態(tài)行為和組成對(duì)象間的相互作用、消息傳遞來描述系統(tǒng)的，在狀態(tài)機(jī)視圖、活動(dòng)視圖和交互視圖中適用，采用了狀態(tài)機(jī)圖、活動(dòng)圖、順序圖和合作圖等圖形，例如狀態(tài)機(jī)圖用于一個(gè)系統(tǒng)或?qū)ο髲漠a(chǎn)生到結(jié)束或從構(gòu)造到***所處的一系列不同的狀態(tài)；第3個(gè)方面描...

Octave是一種編程語言，旨在解決線性和非線性的數(shù)值計(jì)算問題。Octave為GNU項(xiàng)目下的開源軟件，早期版本為命令行交互方式，4.0.0版本發(fā)布基于QT編寫的GUI交互界面。Octave語法與Matlab語法非常接近，可以很容易的將matlab程序移植到Oc...

c:\MATLAB\bin\win32\atlas_Athlon.dll3.這樣之后，啟動(dòng)MATLAB，不過又出現(xiàn)一個(gè)問題：窗口顯示【解決方案】找到c:\matlab\toolbox\ccslink\ccslink\info.xml這個(gè)文件，用記事本打開【注意...

數(shù)學(xué)airy, psi 和 Bessel 函數(shù)的性能得到改進(jìn)，并實(shí)現(xiàn)多線程ddensd 函數(shù)通過狀態(tài)相關(guān)延遲可以求解中立型延遲微分方程數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出使用導(dǎo)入工具可從分隔符文本文件和固定寬度文本文件導(dǎo)入數(shù)據(jù)使用導(dǎo)入工具以列向量的方式將電子表格中的數(shù)字、文本和日期...

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續(xù)不斷的。過去在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)要占到整個(gè)項(xiàng)目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時(shí)期，現(xiàn)分散到六至九個(gè)集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)一般只有在集成階段才能發(fā)現(xiàn)或得到處理。在...

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由...

★ Maple - CAD系統(tǒng)雙向連接：通過CAD Link為CAD系統(tǒng)增加重要的分析功能，如統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化、單位和公差計(jì)算等，結(jié)果在CAD模型中自動(dòng)更新，支持SolidWorks，NX，和 Autodesk Inventor?！顴xcel：Excel數(shù)據(jù)的輸入和...

開源與協(xié)作：開源社區(qū)的發(fā)展推動(dòng)了科學(xué)計(jì)算軟件的快速迭代和優(yōu)化。開發(fā)者可以通過共享代碼、協(xié)作開發(fā)等方式，加速技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用?？缙脚_(tái)與兼容性：隨著IoT設(shè)備的普及，科學(xué)計(jì)算軟件需要適應(yīng)多種終端設(shè)備的運(yùn)行需求。因此，跨平臺(tái)整合和兼容性成為軟件發(fā)展的重要方向。四、科...

2)完全性：完全性可以保證所建立的制造系統(tǒng)模型確實(shí)可以作為制造系統(tǒng)實(shí)施、改造的基礎(chǔ)。完全性是指建立的模型包括所有用來解決問題所需要的信息。通常采用向待解決問題領(lǐng)域的**提問，來進(jìn)行完全性檢驗(yàn)。3)可伸縮性：已建立的模型，可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展或剪裁以適應(yīng)具體問題...

★ Simulink：輸入和輸出Simulink模塊，添加Maple的分析和優(yōu)化功能到Simulink模塊。其他附加產(chǎn)品MapleSim：高性能、多領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)建模和仿真Global Optimization Toolbox：全局優(yōu)化工具箱MapleSim S...

真正意義上的制造系統(tǒng)建模始于19世紀(jì)70年代。柔性制造系統(tǒng)(FMS)在這期間開始發(fā)展起來。對(duì)于中小批量生產(chǎn)而言，F(xiàn)MS具有其它加工系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。但另一方面它的復(fù)雜程度也大為增加。因此關(guān)于FMS的計(jì)劃、調(diào)度、控制等問題引起了研究者們的極大興趣?，F(xiàn)在很多方法...

***計(jì)算器(Graphing Calculator - MathPac)是一款功能強(qiáng)大的計(jì)算器，由美國***的數(shù)學(xué)**親自驗(yàn)證，功能強(qiáng)大，滿足從小學(xué)到大學(xué)的所有學(xué)生、教師的需要。***計(jì)算器(GraphingCalculator-MathPac)是一款功能強(qiáng)...

系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具。這些軟件通常用于工程、信息技術(shù)、業(yè)務(wù)流程管理等領(lǐng)域，以幫助設(shè)計(jì)和理解復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為。以下是一些常見的系統(tǒng)建模軟件：MATLAB/Simulink：***用于控制系統(tǒng)、信號(hào)處理和其他工程領(lǐng)域的建模和仿真。E...