上料機(jī)之單截雙臂式單軸伺服機(jī)械手:如大家所了解的普通的注塑行業(yè)使用較多的有單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手,它們代替人工作業(yè)完成模內(nèi)外的自動(dòng)取件,從而提高效率,降低作業(yè)成本,提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力,單截雙臂式單軸伺服機(jī)械手適用于50~320噸的臥式射...
液壓提升機(jī)是一種非剪叉式液壓升降臺(tái).適用于二三層工業(yè)廠房,餐廳,酒樓樓層間的貨物傳輸.臺(tái)面較低高度為150-300mm,較適合于不能開挖地坑的工作場(chǎng)所安裝使用.該平臺(tái)無須上部吊點(diǎn),形式多樣(單柱,雙柱,四柱),運(yùn)行平穩(wěn),操作簡(jiǎn)單可靠,樓層間貨物傳輸經(jīng)濟(jì)便捷。多...
上料機(jī)的機(jī)械特點(diǎn):上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)單獨(dú),亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插...
單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種:①單卷筒提升機(jī),一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端繞過天輪與提升容器相連;卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出,帶動(dòng)提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī),作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別...
常見的上料機(jī)按控制方式分點(diǎn)位控制及連續(xù)軌跡控制機(jī)械手:1、點(diǎn)位控制:它的運(yùn)動(dòng)為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的移動(dòng),只能控制運(yùn)動(dòng)過程中幾個(gè)點(diǎn)的位置,不能控制其運(yùn)動(dòng)軌跡。若欲控制的點(diǎn)數(shù)多,則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前使用的專門和通用工業(yè)機(jī)械手均屬于此類。2、連續(xù)軌跡控制...
提升機(jī)設(shè)備運(yùn)行中的故障排除,1、自動(dòng)控制系統(tǒng)故障時(shí),改用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。2、當(dāng)提升機(jī)故障時(shí),立即按緊急按鈕,切斷電源。3、如發(fā)生直接危害人身或設(shè)備安穩(wěn)時(shí),立即停機(jī)。4、運(yùn)焦過程因故障不能運(yùn)焦時(shí),超過30分鐘采取措施將紅焦熄滅。5、電動(dòng)機(jī)或電氣線路冒煙時(shí),應(yīng)立即停...
斗式提升機(jī)是一種用于輸送物料的機(jī)械設(shè)備,其適用于將物料從低處往高處提升運(yùn)送。斗式提升機(jī)具有輸送量大、提升高度高、運(yùn)行平穩(wěn)可靠等明顯優(yōu)點(diǎn),因而被普遍應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化學(xué)工業(yè)品、螺絲、螺帽等產(chǎn)品的提升上料。目前的很多斗式提升機(jī)都存在一個(gè)問題,即物料經(jīng)提升后從畚斗...
使用上料機(jī)可以為您解決勞動(dòng)力問題:注塑機(jī)伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);...
上料機(jī)可以完全實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過程(如生產(chǎn)上料、生產(chǎn)下料和工件翻轉(zhuǎn))的自動(dòng)化。這可以代替人工勞力,節(jié)省人工成本,降低人工安全風(fēng)險(xiǎn)。并且,機(jī)械手使用不復(fù)雜,員工可以輕易掌握操作方法??煽焖偻度胧褂?,生產(chǎn)速率快速一致。上下料機(jī)械手的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,減小了不必要的中間環(huán)...
按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種,鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多只有一根鋼絲繩,連接一個(gè)容器。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩,連接兩個(gè)容器,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升,另一個(gè)容器下降。纏繞...
使用上料機(jī)的注意事項(xiàng)有哪些?伺服機(jī)械手是目前注塑行業(yè)使用較多的注塑機(jī)機(jī)械手之一,之所以名為伺服機(jī)械手,是其驅(qū)動(dòng)為伺服驅(qū)動(dòng),它代替人類可用于自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等,整個(gè)動(dòng)作無人化操作,它可以在減輕繁重的...
斗式提升機(jī)具有輸送量大,提升高度高,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn),其主要性能及參數(shù)符合JB3926----85《垂直斗式提升機(jī)》(該標(biāo)準(zhǔn)等效參照了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)),牽引圓環(huán)鏈符合MT36----80《礦用較強(qiáng)度圓環(huán)鏈》,適用于食品、醫(yī)藥、化學(xué)工業(yè)品、螺...
上料機(jī)主要測(cè)試哪些部分?1、注塑機(jī)機(jī)械手廠家測(cè)試機(jī)械手時(shí)主要測(cè)試橫行姿勢(shì)。水平:機(jī)械手手動(dòng)橫出、入時(shí),治具必須處于水平狀態(tài),教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí),橫行的姿勢(shì)必須水平。垂直:機(jī)械手手動(dòng)橫出、入時(shí),治具必須處于垂直狀態(tài),教導(dǎo)自動(dòng)程序時(shí),橫行的姿勢(shì)必須垂直。不限制:機(jī)械手...
上料機(jī)主要測(cè)試哪些部分?1、注塑機(jī)機(jī)械手廠家測(cè)試機(jī)械手時(shí)主要測(cè)試夾具檢測(cè)。正向:對(duì)應(yīng)的夾具開關(guān)正相檢測(cè),夾具取物成功,則夾具檢測(cè)信號(hào)為通;取物失敗,則夾具檢測(cè)信號(hào)為斷。反向:對(duì)應(yīng)的夾具開關(guān)反相檢測(cè),夾具取物成功,則夾具檢測(cè)信號(hào)為斷;取物失敗,則夾具檢測(cè)信號(hào)為通...
常見的上料機(jī)按控制方式分點(diǎn)位控制及連續(xù)軌跡控制機(jī)械手:1、點(diǎn)位控制:它的運(yùn)動(dòng)為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的移動(dòng),只能控制運(yùn)動(dòng)過程中幾個(gè)點(diǎn)的位置,不能控制其運(yùn)動(dòng)軌跡。若欲控制的點(diǎn)數(shù)多,則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前使用的專門和通用工業(yè)機(jī)械手均屬于此類。2、連續(xù)軌跡控制...
提升機(jī)的規(guī)程,提升機(jī)由指定人員進(jìn)行維護(hù)和管理,電源開關(guān)箱的鑰匙由指定人員管理。提升機(jī)必須有卷揚(yáng)限制器和行程限位器,限制器應(yīng)使滑輪在提升到距離卷筒或滑輪300mm以前時(shí)能自動(dòng)停止。動(dòng)作靈敏可靠,并進(jìn)行試吊。提升機(jī)應(yīng)有較大負(fù)荷標(biāo)志,在提升、降落時(shí)重量不許超負(fù)荷(1...
提升機(jī)安裝架上,用繩扣將安穩(wěn)鋼絲繩兩端扣緊。然后松開兩安穩(wěn)鎖擺臂滾輪的保護(hù)環(huán),將工作鋼絲繩與滾輪脫開,使兩端安穩(wěn)鎖處于鎖繩狀態(tài)。在采取上述安穩(wěn)措施后,取下提升機(jī)檢查,并退出卡塞的鋼絲繩,必要時(shí)可將故障鋼絲繩截?cái)嗪痛蜷_提升機(jī)箱蓋進(jìn)行檢查,并小心取出留在提升機(jī)內(nèi)的...
斗式提升機(jī)料斗回料多,料斗運(yùn)行速度過快,提升機(jī)提升不同的物料,料斗運(yùn)行的速度有別:一般提升干燥的粉料和粒料時(shí),速度約為1~2m/s;提升塊狀物料時(shí),速度為0.4~0.6m/s;提升潮濕的粉料和粒料時(shí),速度為0.6~0.8m/s。速度過大,卸料提前,造成回料。這...
提升機(jī)所有的限位信號(hào)均可以在觸摸屏畫面“限位”中看到。倍加福的電感式接近開關(guān)共13個(gè),其中提升限位自下而上分別為:吊鉤打開位(焦罐放到焦罐車,吊鉤完全打開的位置)2個(gè),焦罐離床檢測(cè)(上升低速變中速)1個(gè),滿罐上升中速變高速位1個(gè),待機(jī)位(空罐返回停止位)1個(gè),...
單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷筒兩種:①單卷筒提升機(jī),一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端繞過天輪與提升容器相連;卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出,帶動(dòng)提升容器升降。②雙卷筒提升機(jī),作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個(gè)卷筒上,分別...
斗式提升機(jī)必須牢固地安裝在堅(jiān)固的砼基礎(chǔ)上。砼基礎(chǔ)的表面應(yīng)平整,并呈水平狀態(tài),保證斗式提升機(jī)安裝后達(dá)到垂直要求。高度較高的斗式提升機(jī)在其中部機(jī)殼和上部機(jī)殼的適當(dāng)位置應(yīng)與其相臨的建筑物(如料倉(cāng)、車間等)連在一起以增加其穩(wěn)定性。斗式提升機(jī)安裝時(shí)先安裝下部部件,固定地...
提升機(jī)驅(qū)動(dòng)功率小,采用流入式喂料、誘導(dǎo)式卸料、大容量的料斗密集型布置.在物料提升時(shí)幾乎無回料和挖料現(xiàn)象,因此無效功率少。提升范圍廣,這類提升機(jī)對(duì)物料的種類、特性要求少,不但能提升一般粉狀、小顆粒狀物料,而且可提升磨琢性較大的物料.密封性好,環(huán)境污染少。運(yùn)行可靠...
斗式提升機(jī)所使用的張緊裝置較為常見的是螺桿式和重錘式兩種。螺桿式的張緊裝置是把滾筒軸承固定在了螺旋拉緊裝置的滑板之上,滑板則安裝在下半部分區(qū)段的導(dǎo)軌當(dāng)中。滑板借助于U型鋼板內(nèi)部安裝的調(diào)整螺母,在調(diào)整螺桿的旋轉(zhuǎn)作用之下,沿著提升機(jī)的下半部分區(qū)段來做上下的調(diào)整。螺...
斗式提升機(jī)具有輸送量大,提升高度高,運(yùn)行平穩(wěn)可靠,壽命長(zhǎng)顯著優(yōu)點(diǎn),其主要性能及參數(shù)符合JB3926----85《垂直斗式提升機(jī)》(該標(biāo)準(zhǔn)等效參照了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)),牽引圓環(huán)鏈符合MT36----80《礦用較強(qiáng)度圓環(huán)鏈》,適用于食品、醫(yī)藥、化學(xué)工業(yè)品、螺...
提升機(jī)設(shè)備使用過程中的安穩(wěn)注意事項(xiàng),當(dāng)設(shè)備運(yùn)行中,不得進(jìn)入移動(dòng)設(shè)備(提升機(jī)、裝入裝置、電機(jī)車、電動(dòng)推桿、電梯內(nèi)等)的移動(dòng)范圍之內(nèi)。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行中,不得觸摸旋轉(zhuǎn)體、震動(dòng)體、移動(dòng)體。提升機(jī)的鋼纜異常松馳,應(yīng)立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)。不得走入提升機(jī)荷重的下方。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中,如發(fā)生異...
上料機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)一般分為例行維護(hù)和一般性維護(hù),一般性維護(hù)指的是在上下料機(jī)械手啟動(dòng)之前,操作者對(duì)設(shè)備進(jìn)行例行的維護(hù)。包括檢查油表,指示計(jì),壓力計(jì)的顯示情況,確定機(jī)器人的原始位置和結(jié)束位置,機(jī)器臂的伸展情況,和開關(guān)槽的啟動(dòng)狀況,還有包括上下料機(jī)器人使用過后進(jìn)行現(xiàn)...
上料機(jī)主要測(cè)試哪些部分?1、注塑機(jī)機(jī)械手廠家測(cè)試機(jī)械手時(shí)主要測(cè)試上下復(fù)歸姿勢(shì)。姿勢(shì)水平:原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),治具必須處于水平狀態(tài)。姿勢(shì)垂直:原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),治具必須處于垂直狀態(tài)。不限制:治具處于任何狀態(tài)均可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。2、注塑機(jī)機(jī)械手廠家測(cè)試機(jī)械手時(shí)主要測(cè)試壓力檢測(cè)。使...
提升機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能再轉(zhuǎn)換為重力勢(shì)能過程,屬于位能負(fù)載。提升機(jī)運(yùn)行時(shí),不需要克服負(fù)載的重力,還需要克服系統(tǒng)其他部件的摩擦阻力,包括軸承和齒輪上的摩擦力、制動(dòng)閘瓦上的摩擦阻力、軌道或罐道與容器之間的摩擦阻力等等,尤其是啟動(dòng)時(shí)的制動(dòng)閘瓦上的摩擦阻力。...
提升機(jī)無法走行。首先,必須清楚的一點(diǎn)是,提升機(jī)可走行的位置是在上限位,如果不在上限位置,則無法走行。只有在上限位置時(shí),走行準(zhǔn)備好(正?;驊?yīng)急),當(dāng)焦罐在上限位置時(shí),走行仍然顯示沒有準(zhǔn)備好,則到HMI畫面中查找原因,較大的可能性是驅(qū)動(dòng)裝置故障。當(dāng)發(fā)生意外情況,例...
上料機(jī)是一種高效率、高精度、自動(dòng)化程度高的機(jī)械設(shè)備,能夠在生產(chǎn)制造過程中自動(dòng)將零件裝載至加工設(shè)備上,很大程度提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。上料機(jī)的使用流程:1、準(zhǔn)備工作:首先需要將要上料的零件準(zhǔn)備好,放置在料箱中。然后,需要將機(jī)械手零件上料機(jī)與加工設(shè)備連接起來,確...